一種旋轉式退火爐臺車位置的動態跟蹤方法及系統技術方案

本發明專利技術公開了一種旋轉式退火爐臺車位置的動態跟蹤方法，在當前臺車旋轉時，通過安裝于所述當前臺車底部的擋鐵和安裝于一爐區的接近開關的相互觸發，獲取所述當前臺車的編碼信號；然后通過PLC分析所述編碼信號獲得所述當前臺車的編號；然后通過服務器將當前臺車的編號和通過計算獲得的當前臺車的理論編號進行對比，檢測當前臺車的編號是否正確，若正確則進一步確定當前臺車的位置，由此可知，本發明專利技術采用實際編號測量和理論編號測量相結合的方法來跟蹤臺車，二種測量方式相互獨立，又互相參考，提高了旋轉式退火爐臺車跟蹤的精度與可靠性。

【技術實現步驟摘要】
一種旋轉式退火爐臺車位置的動態跟蹤方法及系統
本申請涉及軋鋼
，尤其涉及一種旋轉式退火爐臺車位置的動態跟蹤方法及系統。
技術介紹
隨著科學技術的不斷發展，軋鋼技術也得到了飛速的發展，鋼產品的種類也越來越多，人們也享受到了其帶來的各種便利。工業旋轉式退火爐，用于整卷鋼卷在不同工藝溫度下的連續退火。工業旋轉式退火爐的設備大型，是集機械、電氣、DCS及PLC自動控制系統于一體的復雜系統設備，其具有常規退火爐所不具備的可旋轉性。鋼卷在運送過程中，放置在臺車垛位上并伴隨臺車旋轉一起移動，因此在控制上需要對臺車位置進行動態跟蹤以滿足物料跟蹤的需要。目前，旋轉式退火爐一般多采用編碼電纜直接測量鋼卷的位置或通過光電編碼器測量鋼卷移動的角度來獲得臺車的位置，而鋼卷的位置和臺車的位置有可能會有差異，進而降低了臺車位置的測量精度。
技術實現思路
本專利技術了提供了一種旋轉式退火爐臺車位置的動態跟蹤方法，以解決現有技術中臺車位置的測量精度低的技術問題。為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種旋轉式退火爐臺車位置的動態跟蹤方法，所述方法包括：在當前臺車旋轉時，通過安裝于所述當前臺車底部的擋鐵和安裝于一爐區的接近開關的相互觸發，獲取所述當前臺車的編碼信號；通過PLC分析所述編碼信號獲得所述當前臺車的編號；通過服務器接收所述PLC發送的所述當前臺車的編號；通過所述服務器基于上一輛臺車的實際編號獲取當前臺車的理論編號；通過所述服務器對比所述當前臺車的編號和所述當前臺車的理論編號；若所述當前臺車的編號和所述當前臺車的理論編號一致，則基于和所述當前臺車底部的擋鐵觸發的接近開關，確定所述當前臺車的位置。優選的，所述獲取所述當前臺車的編碼信號，包括：獲取所述當前臺車的二進制編碼信號。優選的，所述通過安裝于所述當前臺車底部的擋鐵和安裝于爐區的接近開關的相互觸發，獲取所述當前臺車的編碼信號之前，包括：通過臺車數量確定所述接近開關的數量。優選的，所述接近開關的數量組成的二進制編碼最大值大于所述臺車數量。優選的，所述通過所述服務器基于上一輛臺車的實際編號獲取當前臺車的理論編號之后，包括：判斷所述當前臺車的理論編號是否為臺車最大編號；若是，則將下一輛臺車的理論號取值為最小編號。優選的，所述當前臺車底部的擋鐵的和數量根據所述當前臺車的編號設置。優選的，所述確定所述當前臺車的位置之后，包括：基于所述當前臺車和其他臺車的連接關系，確定出其他臺車的位置。本專利技術提供了一種旋轉式退火爐臺車位置的動態跟蹤系統，包括：擋鐵，安裝于當前臺車底部；接近開關，安裝于一爐區；PLC，用于在當前臺車旋轉時，通過所述擋鐵和所述接近開關的相互觸發，獲取所述當前臺車的編碼信號；所述PLC，用于分析所述編碼信號獲得所述當前臺車的編號；服務器，用于接收所述PLC發送的所述當前臺車的編號；基于上一輛臺車的實際編號獲取當前臺車的理論編號；對比所述當前臺車的編號和所述當前臺車的理論編號；若所述當前臺車的編號和所述當前臺車的理論編號一致，則基于所述接近開關在所述爐區的位置，確定所述當前臺車的位置。優選的，所述PLC還用于獲取所述當前臺車的二進制編碼信號。優選的，所述當前臺車底部的擋鐵的數量根據所述當前臺車的編號設置。優選的，所述服務器，用于判斷所述當前臺車的理論編號是否為臺車最大編號；若是，則將下一輛臺車的理論號取值為最小編號。通過本專利技術的一個或者多個技術方案，本專利技術具有以下有益效果或者優點：本專利技術公開了一種旋轉式退火爐臺車位置的動態跟蹤方法，在當前臺車旋轉時，通過安裝于所述當前臺車底部的擋鐵和安裝于一爐區的接近開關的相互觸發，獲取所述當前臺車的編碼信號；然后通過PLC分析所述編碼信號獲得所述當前臺車的編號；然后通過服務器將當前臺車的編號和通過計算獲得的當前臺車的理論編號進行對比，檢測當前臺車的編號是否正確，若正確則進一步確定當前臺車的位置，由此可知，本專利技術采用實際編號測量和理論編號測量相結合的方法來跟蹤臺車，二種測量方式相互獨立，又互相參考，提高了旋轉式退火爐臺車跟蹤的精度與可靠性。附圖說明圖1是本專利技術實施例中實施原理參考圖；圖2為本專利技術實施例中一種旋轉式退火爐臺車位置的動態跟蹤方法的實施過程圖；圖3為本專利技術實施例中擋鐵和接觸開關的結構示意圖。具體實施方式為了使本申請所屬
中的技術人員更清楚地理解本申請，下面結合附圖，通過具體實施例對本申請技術方案作詳細描述。本專利技術提供了一種旋轉式退火爐臺車位置的動態跟蹤方法。目前，大多數類似產線多采用編碼電纜直接測量鋼卷的位置或通過光電編碼器測量鋼卷移動的角度來獲得位置信息，測量臺車位置精度低。進而本專利技術采用了實際位置檢測和理論位置計算相結合的方法來跟蹤臺車的位置，打破了傳統的鋼卷位置跟蹤的認知。本專利技術適用于多輛臺車的位置定位情況。本專利技術的實施原理請參看圖1。在圖1中，旋轉式退火爐呈圓環型，等分成多個爐區(例如8個爐區)，臺車的數量和爐區的數量一致，爐區的編號是按一個方向遞增的，如逆時針方向；其次臺車的編號是與爐區相反的，爐區是逆時針方向遞增，臺車就是順時針方向遞增，每個爐區包含一輛(也可以稱為一組)臺車。每輛臺車的構造、尺寸都相同，但是每輛臺車都有各自的編號。8輛臺車依次連接(例如圖1中所示臺車)，并依次穿過各個爐區。每輛臺車上都放置鋼卷。而在每輛臺車的車底都安裝有擋鐵，在某一個爐區或者幾個爐區固定設置有接觸開關。在臺車通過爐區的過程中，通過臺車的擋鐵和其通過爐區的接觸開關觸發編碼信號，通過分析該編碼信號獲得該臺車的編號，并進一步和計算獲得的該臺車的理論編號進行對比。若編號一致則獲取該臺車的位置。由于所有的臺車結構都一樣并且依次連接，進而可以根據該臺車的位置和其他臺車的依次連接的關系推算出其他臺車的位置。請繼續參看圖1，8輛臺車依次連接(例如圖1中所示臺車)，并依次穿過各個爐區。若該臺車為第1輛臺車，其位置處于第1爐區，那么根據該臺車和前后一輛臺車的連接關系，在該臺車的編號上加1，得到上一爐區的臺車編號，在該臺車的編號上減1，得到下一爐區的臺車編號。例如，該臺車處于第1爐區，加1之后得到第8爐區的臺車為第2輛臺車，減1之后得到第2爐區的臺車為第8輛臺車，由于每輛臺車依次有連接關系，進而可計算獲得其它爐區的臺車編號。當然，在獲得每輛臺車的編號之后，會判斷該編號是否為0，若是，則將下一爐區的臺車編號規定為最大編號。在具體的實施過程中，下面請參看圖2，是本專利技術的一種旋轉式退火爐臺車位置的動態跟蹤方法的實施過程圖。S1，在當前臺車旋轉時，通過安裝于所述當前臺車底部的擋鐵和安裝于一爐區的接近開關的相互觸發，獲取所述當前臺車的編碼信號。當前臺車的編碼信號，是通過固定安裝的接近開關配合當前臺車的臺車底部的擋鐵來獲取，并將此編碼信號按照二進制編碼進行組合。例如，接近開關被擋鐵觸發，將其信號認為二進制中的“1”；接近開關沒有被擋鐵觸發，將其信號認為二進制中的“0”。一組接近開關按實際觸發情況形成一組二進制編碼。參看圖3，是擋鐵和接近開關的具體位置示意圖。在具體的實施過程中，接近開關安裝在爐底某一爐區的固定位置，固定不動；接近開關的數量是通過臺車數量確定的，所述接近開關的數量組成的二進制編碼最大值大于所述臺車數量。例如臺車的數量是50臺，而二進制數“11111本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種旋轉式退火爐臺車位置的動態跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：在當前臺車旋轉時，通過安裝于所述當前臺車底部的擋鐵和安裝于一爐區的接近開關的相互觸發，獲取所述當前臺車的編碼信號；通過PLC分析所述編碼信號獲得所述當前臺車的編號；通過服務器接收所述PLC發送的所述當前臺車的編號；通過所述服務器基于上一輛臺車的實際編號獲取當前臺車的理論編號；通過所述服務器對比所述當前臺車的編號和所述當前臺車的理論編號；若所述當前臺車的編號和所述當前臺車的理論編號一致，則基于所述接近開關在所述爐區的位置，確定所述當前臺車的位置。

【技術特征摘要】
1.一種旋轉式退火爐臺車位置的動態跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：在當前臺車旋轉時，通過安裝于所述當前臺車底部的擋鐵和安裝于一爐區的接近開關的相互觸發，獲取所述當前臺車的編碼信號；通過PLC分析所述編碼信號獲得所述當前臺車的編號；通過服務器接收所述PLC發送的所述當前臺車的編號；通過所述服務器基于上一輛臺車的實際編號獲取當前臺車的理論編號；通過所述服務器對比所述當前臺車的編號和所述當前臺車的理論編號；若所述當前臺車的編號和所述當前臺車的理論編號一致，則基于所述接近開關在所述爐區的位置，確定所述當前臺車的位置。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述當前臺車的編碼信號，包括：獲取所述當前臺車的二進制編碼信號。3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過安裝于所述當前臺車底部的擋鐵和安裝于爐區的接近開關的相互觸發，獲取所述當前臺車的編碼信號之前，包括：通過臺車數量確定所述接近開關的數量。4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述接近開關的數量組成的二進制編碼最大值大于所述臺車數量。5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述服務器基于上一輛臺車的實際編號獲取當前臺車的理論編號之后，包括：判...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉良，郝曉鵬，朱吉聲，苗賀武，張葉成，鄭利元，齊杰斌，
申請(專利權)人：北京首鋼股份有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11