一種車輛網(wǎng)絡(luò)管理方法、系統(tǒng)及車輛技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了車輛網(wǎng)絡(luò)管理方法，包括：獲取自身控制節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；獲取自身控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號以及其他預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號；將獲取的線路狀態(tài)信號和當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；控制自身控制節(jié)點(diǎn)執(zhí)行對應(yīng)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯；該方法通過各個控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)獲取的狀態(tài)信息自動判定自身的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)并進(jìn)行對應(yīng)需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)的調(diào)整，可以使控制節(jié)點(diǎn)在休眠狀態(tài)下處于低功耗狀態(tài)，并且在控制節(jié)點(diǎn)即將工作時能夠被及時喚醒；避免了使用邏輯環(huán)時對控制節(jié)點(diǎn)的開發(fā)限制；本發(fā)明專利技術(shù)還公開了車輛網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)及車輛，具有上述有益效果。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種車輛網(wǎng)絡(luò)管理方法、系統(tǒng)及車輛
本專利技術(shù)涉及車輛工程
，特別涉及一種車輛網(wǎng)絡(luò)管理方法、系統(tǒng)及車輛。
技術(shù)介紹
由于整車功能復(fù)雜度越來越高，ECU(ElectronicControlUnit，電子控制單元)數(shù)量逐漸增多，不同ECU對電源有不同的需求，供常電的ECU存在靜態(tài)電流損耗問題，即如果常電供電的ECU一直處于喚醒狀態(tài)，將會增加整車的功耗。因此，需要通過網(wǎng)絡(luò)管理來控制常電ECU的休眠喚醒。而傳統(tǒng)OSEK網(wǎng)絡(luò)管理需要特定的邏輯環(huán)來控制網(wǎng)絡(luò)的休眠喚醒，需要對ECU進(jìn)行規(guī)范，開發(fā)難度較大，開發(fā)成本高。因此，如何便捷的使車輛中常電供電的ECU實(shí)現(xiàn)靈活的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種車輛網(wǎng)絡(luò)管理方法、系統(tǒng)及車輛，該方法通過各個控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)獲取的狀態(tài)信息自動判定自身的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)并進(jìn)行對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)的調(diào)整，避免了使用邏輯環(huán)時對控制節(jié)點(diǎn)的開發(fā)限制。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種車輛網(wǎng)絡(luò)管理方法，包括：獲取自身控制節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；獲取所述自身控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號以及其他預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號；其中，所述線路狀態(tài)信號包括硬線信號及CAN總線信號；將獲取的線路狀態(tài)信號和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；控制所述自身控制節(jié)點(diǎn)執(zhí)行對應(yīng)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯。可選的，當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)時，將獲取的線路狀態(tài)信號和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，包括：當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號滿足網(wǎng)絡(luò)喚醒條件時，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)?？蛇x的，當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)時，將獲取的線路狀態(tài)信號和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，包括：當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號滿足網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠條件且再保持第一時間的網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)時，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)?？蛇x的，當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)時，將獲取的線路狀態(tài)信號和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，包括：當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號滿足硬線網(wǎng)絡(luò)喚醒條件時，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)；當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號滿足所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)均為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)時或者存在所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)通信超時，且再保持第二時間的網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)時，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)。可選的，當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)時，將獲取的線路狀態(tài)信號和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，包括：當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號滿足硬線網(wǎng)絡(luò)喚醒條件時，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為需求網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)；當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號滿足存在所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)時，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)；當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號滿足總線睡眠延時時間參數(shù)超過預(yù)定時間值時，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)?？蛇x的，該方法還包括：當(dāng)電源模塊初始供電為常電時，所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)；當(dāng)電源模塊未供常電時，所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)。可選的，所述需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯，包括：網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)邏輯為總線睡眠延時時間定時器復(fù)位；網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)邏輯為修改所述自身控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號為激活信號，總線睡眠延時時間定時器復(fù)位；網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)邏輯為修改所述自身控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號為預(yù)休眠信號，監(jiān)測其他所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號，總線睡眠延時時間定時器復(fù)位；網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)邏輯為停止所述自身控制節(jié)點(diǎn)報文的發(fā)送，所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)超時計(jì)時器復(fù)位，總線睡眠延時時間定時器啟動。本專利技術(shù)還提供一種車輛網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，包括：管理狀態(tài)獲取模塊，用于獲取自身控制節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；線路狀態(tài)信號獲取模塊，用于獲取所述自身控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號以及其他預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號；其中，所述線路狀態(tài)信號包括硬線信號及CAN總線信號；網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)確定模塊，用于將獲取的線路狀態(tài)信號和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；執(zhí)行模塊，用于控制所述自身控制節(jié)點(diǎn)執(zhí)行對應(yīng)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯?？蛇x的，所述執(zhí)行模塊包括：第一執(zhí)行單元，用于網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)邏輯為總線睡眠延時時間定時器復(fù)位；第二執(zhí)行單元，用于網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)邏輯為修改所述自身控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號為激活信號，總線睡眠延時時間定時器復(fù)位；第三執(zhí)行單元，用于網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)邏輯為修改所述自身控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號為預(yù)休眠信號，監(jiān)測其他所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號，總線睡眠延時時間定時器復(fù)位；第四執(zhí)行單元，用于網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)邏輯為停止所述自身控制節(jié)點(diǎn)報文的發(fā)送，所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)超時計(jì)時器復(fù)位，總線睡眠延時時間定時器啟動。本專利技術(shù)還提供一種車輛，包括：如上述所述的車輛網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。本專利技術(shù)所提供的一種車輛網(wǎng)絡(luò)管理方法，包括：獲取自身控制節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；獲取自身控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號以及其他預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號；其中線路狀態(tài)信號包括硬線信號及CAN總線信號；將獲取的線路狀態(tài)信號和當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；控制自身控制節(jié)點(diǎn)執(zhí)行對應(yīng)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯；可見，該方法通過各個控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)獲取的狀態(tài)信息自動判定自身的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)并進(jìn)行對應(yīng)需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)的調(diào)整，可以使控制節(jié)點(diǎn)在休眠狀態(tài)下處于低功耗狀態(tài)，并且在控制節(jié)點(diǎn)即將工作時能夠被及時喚醒；避免了使用邏輯環(huán)時對控制節(jié)點(diǎn)的開發(fā)限制；本專利技術(shù)還提供了一種車輛網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)及車輛，具有上述有益效果，在此不再贅述。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的車輛網(wǎng)絡(luò)管理方法的流程圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的控制節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換模式示意圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的車輛網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式本專利技術(shù)的核心是提供一種車輛網(wǎng)絡(luò)管理方法、系統(tǒng)及車輛，該方法通過各個控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)獲取的狀態(tài)信息自動判定自身的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)并進(jìn)行對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)的調(diào)整，避免了使用邏輯環(huán)時對控制節(jié)點(diǎn)的開發(fā)限制。為使本專利技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦＠夹g(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。請參考圖1，圖本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車輛網(wǎng)絡(luò)管理方法，其特征在于，包括：獲取自身控制節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；獲取所述自身控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號以及其他預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號；其中，所述線路狀態(tài)信號包括硬線信號及CAN總線信號；將獲取的線路狀態(tài)信號和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；控制所述自身控制節(jié)點(diǎn)執(zhí)行對應(yīng)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛網(wǎng)絡(luò)管理方法，其特征在于，包括：獲取自身控制節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；獲取所述自身控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號以及其他預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號；其中，所述線路狀態(tài)信號包括硬線信號及CAN總線信號；將獲取的線路狀態(tài)信號和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；控制所述自身控制節(jié)點(diǎn)執(zhí)行對應(yīng)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛網(wǎng)絡(luò)管理方法，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)時，將獲取的線路狀態(tài)信號和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，包括：當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號滿足網(wǎng)絡(luò)喚醒條件時，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛網(wǎng)絡(luò)管理方法，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)時，將獲取的線路狀態(tài)信號和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，包括：當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號滿足網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠條件且再保持第一時間的網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)時，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛網(wǎng)絡(luò)管理方法，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)時，將獲取的線路狀態(tài)信號和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，包括：當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號滿足硬線網(wǎng)絡(luò)喚醒條件時，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)；當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號滿足所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)均為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)時或者存在所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)通信超時，且再保持第二時間的網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)時，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛網(wǎng)絡(luò)管理方法，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)時，將獲取的線路狀態(tài)信號和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，包括：當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號滿足硬線網(wǎng)絡(luò)喚醒條件時，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)；當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號滿足存在所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉旺，
申請(專利權(quán))人：北汽福田汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11