一種手機遙控的多視角監控儀制造技術

本發明專利技術提出了一種手機遙控的多視角監控儀，安裝于車輛頂部外側，包括：電路板模塊、攝像頭模塊、升降桿模塊；所述攝像頭模塊包括云臺單元和升降桿固定單元；云臺單元用于承載攝像頭，由兩個舵機帶動角度轉動，云臺單元通過升降桿固定單元固定在升降桿模塊的一端，由升降桿模塊帶動攝像頭升降；所述升降桿模塊下端設置兩個舵機，通過舵機的轉動實現連接桿的升降和旋轉；所述電路板模塊包括核心控制模塊、路由器模塊、電源模塊；核心控制模塊包括單片機，控制著各個模塊的統?協調工作；路由器模塊用于接收手機發送的指令，同時將攝像頭采集到的視頻信號傳送到終端設備；電源模塊為整個監控儀系統供電。本發明專利技術能夠實現多視角的視頻監控。

A mobile phone remote control multi view monitor

The invention provides a multi view monitor mobile phone remote control, installed on the top of the vehicle outside, including: circuit board module, camera module, lifting rod module; the camera module comprises a head unit and a lifting rod fixing unit; the head unit for carrying a camera, by the two actuator driving the angular rotation of the head unit through the end of lifting the fixed rod unit is fixed on the lifting rod module, the camera module drives the lifting rod lifting; two steering arrangement of the lifting rod at the lower end of the module, the steering gear rotate the connecting rod lifting and rotating; the circuit board module includes a core control module, router module and power module; the core control module comprises a single chip system coordination control modules; the router module is used for receiving mobile phone to send instructions, while the camera. To set the video signal is transmitted to the terminal equipment; the power supply module for power supply of the whole monitor system. The invention can realize multi view video monitoring.

【技術實現步驟摘要】
一種手機遙控的多視角監控儀
本專利技術涉及視頻監控領域，特別涉及一種手機遙控的多視角監控儀。
技術介紹
現有的車載攝像頭設備只能拍攝汽車一個方向的景象，即使能夠轉動，轉動視角也非常有限，對于倒車、停車沒有輔助作用，需要安裝額外的攝像頭實現倒車、停車輔助。另外，現有的車載攝像頭設備一般固定在車輛前擋風玻璃上，當前方有阻擋物時(如較高的車)，則攝像頭無法拍攝到前方的路況，特別是在十字路口，駕駛員無法準確判斷紅綠燈及來往車輛情況，會造成不必要的交通事故。再者，現有的車載攝像頭設備當車主不在車內時，不能實時監控車輛周圍情況，因此車輛周圍的特殊情況不能及時發現。
技術實現思路
為解決上述問題，本專利技術提出了一種手機遙控的多視角監控儀，能夠實現多視角的視頻監控。本專利技術的技術方案是這樣實現的：一種手機遙控的多視角監控儀，安裝于車輛頂部外側，包括：電路板模塊、攝像頭模塊、升降桿模塊；所述攝像頭模塊包括云臺單元和升降桿固定單元；云臺單元用于承載攝像頭，由兩個舵機帶動角度轉動，云臺單元通過升降桿固定單元固定在升降桿模塊的一端，由升降桿模塊帶動攝像頭升降；所述升降桿模塊下端設置兩個舵機，通過舵機的轉動實現連接桿的升降和旋轉；所述電路板模塊包括核心控制模塊、路由器模塊、電源模塊；核心控制模塊包括單片機，控制著各個模塊的統-協調工作；路由器模塊用于接收手機發送的指令，同時將攝像頭采集到的視頻信號傳送到終端設備；電源模塊為整個監控儀系統供電。可選地，所述攝像頭云臺單元為二自由度云臺，由兩個舵機及支架組成，上方的A舵機的舵盤固定在側方的支架上，帶動攝像頭在垂直方向上下180°轉動；下方的B舵機的舵盤固定在升降桿模塊一端的底座上，帶動攝像頭在水平方向左右180°轉動。可選地，所述升降桿模塊下端設置兩個舵機，其中，C舵機的舵盤連接升降桿底端，實現攝像頭升降功能；D舵機嵌入到電路板模塊的外殼內，D舵機的舵盤固定在C舵機上，帶動C舵機水平向后旋轉。可選地，所述核心控制模塊通過信號線給舵機發送PWM信號，以控制舵機頂部的舵盤轉動到固定角度，舵機輸出軸的轉角由周期為20ms的脈沖信號控制，脈沖信號的脈寬從0.5ms變化到2.5ms，舵機輸出軸的角度隨之從-90°線性變化到90°。可選地，依靠所述升降桿模塊的2個舵機和攝像頭云臺單元中的2個舵機使攝像頭具有多角度視角，其各個方向的動作關系如下：(1)升降桿向前水平方向狀態，該狀態適用于平時行車時觀察路況，記錄行車情況；升降桿為水平方向時，通過轉動云臺中的B舵機實現攝像頭的拍攝視角在水平方向為180°，轉動A舵機實現拍攝視角在垂直方向為180°；(2)升降桿升起狀態，該狀態適用于前方有障礙物情況時，通過C舵機調節升降桿與水平線的角度，當角度為90°時攝像頭升到最高，通過云臺中的A舵機實現攝像頭“前-＞上-＞后”方向180°的拍攝；(3)升降桿向后狀態，該狀態使攝像頭朝向車輛的后方，置于車輛頂部時用于輔助倒車，將升降桿升起，觀察多方位景象；利用D舵機的舵盤旋轉，帶動C舵機旋轉，從而帶動升降桿的攝像頭從前向后180°旋轉。可選地，應用于近距離控制時，手機連接路由器產生的WiFi信號，使用手機APP軟件發送指令給單片機，單片機控制四個舵機運轉，從而實現攝像頭多方位采集景象，同時拍攝景象會通過WiFi信號反饋到手機上。可選地，使用3G無線路由器作為WiFi信號和遠程監控的處理模塊，將3G網絡轉為WiFi信號，使正在使用智能手機的用戶通過WiFi共享3G網絡；路由器與攝像頭連接后，監控車輛的畫面，將路由器與單片機進行連接，通過手機實現無線WiFi連接，手機的APP軟件進行控制操作，控制數據經WiFi無線傳輸并經單片機處理后實現對攝像頭的控制。可選地，WiFi信號設置步驟如下：(1)安裝openwrt操作系統到路由器；(2)等待路由器安裝操作系統成功并正常啟動；(3)配置WiFi網絡并讓WiFi信號發出；(4)打開手機無線信號開關搜索當前路由器設置的WiFi熱點名稱，并輸入當前WiFi熱點。可選地，應用于遠程監控時，設置路由器連接到指定地址的網絡中，手機使用網卡通過訪問Web頁來遠程實時監控設備周圍景象。可選地，所述遠程監控是將3G上網卡插入路由器3G上網卡插口，進行相應設置后，使用通用的網絡接口和唯一的MAC地址，攝像頭直接和網絡相連，用戶通過網絡在任何地點任何時間對攝像頭的MAC訪問，從而控制攝像頭的轉動以及報警器的報警，同時接受攝像頭發送的實時圖像信息。本專利技術的有益效果是：(1)正常行駛中可具有普通行車記錄儀的功能，將汽車行駛狀況記錄到存儲卡中；(2)前方或側方出現阻擋視線的物體時，可將升降桿升高，觀察路況；(3)倒車時可將攝像頭向后轉，觀察后方路況，輔助倒車；(4)駕駛人員不在車內時，可將設備移置車內，使用者可通過網絡遠程觀察車周圍景象，并可遙控設備發出報警聲；(5)通過手機操控，更為方便簡單。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術一種手機遙控的多視角監控儀整體結構示意圖；圖2為本專利技術攝像頭模塊結構示意圖；圖3為本專利技術舵機輸出轉角與輸入信號脈沖寬度之間對應關系圖；圖4為本專利技術升降桿模塊結構示意圖；圖5為本專利技術整體系統控制框圖；圖6為本專利技術網絡結構示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。本專利技術的手機遙控的多視角監控儀安裝于車輛頂部外側，如圖1所示，包括：電路板模塊1、攝像頭模塊2、升降桿模塊3。攝像頭模塊包括云臺單元和升降桿固定單元(圖2中未示出)。云臺單元用于承載攝像頭，由兩個舵機帶動角度轉動，可以實現攝像頭的角度扭轉，云臺單元固定在升降桿模塊的一端，由升降桿模塊帶動攝像頭升降。本專利技術的攝像頭云臺單元為二自由度云臺，如圖2所示，由兩個9克微型舵機及支架組成，上方的A舵機22的舵盤221固定在側方的支架上，帶動攝像頭23在垂直方向上下180°轉動；下方的B舵機21的舵盤211固定在升降桿模塊一端的底座上，帶動攝像頭在水平方向左右180°轉動。舵機是集成了直流電機、電機控制器和減速器等的伺服單元，能夠利用簡單的輸入信號精確地轉動給定角度，由核心控制模塊通過信號線給舵機發送PWM信號，以控制舵機頂部的舵盤轉動到固定角度，具體為：單片機輸出PWM信號給舵機以控制舵機舵盤的旋轉角度，舵機輸出軸的轉角由周期為20ms的脈沖信號控制，脈沖信號的脈寬從0.5ms變化到2.5ms，舵機輸出軸的角度便隨之從-90°線性變化到90°，以幾個特殊角度說明舵機輸出轉角與輸入信號脈沖寬度之間的關系，如圖3所示。由舵機的工作原理可知，實現對舵機的控制需生成與所需位置角度相對應的脈沖信號，即脈寬與位置角度相對應的周期為20ms的脈沖信號，該脈沖信號由單片機生成本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種手機遙控的多視角監控儀，其特征在于，安裝于車輛頂部外側，包括：電路板模塊、攝像頭模塊、升降桿模塊；所述攝像頭模塊包括云臺單元和升降桿固定單元；云臺單元用于承載攝像頭，由兩個舵機帶動角度轉動，云臺單元通過升降桿固定單元固定在升降桿模塊的一端，由升降桿模塊帶動攝像頭升降；所述升降桿模塊下端設置兩個舵機，通過舵機的轉動實現連接桿的升降和旋轉；所述電路板模塊包括核心控制模塊、路由器模塊、電源模塊；核心控制模塊包括單片機，控制著各個模塊的統?協調工作；路由器模塊用于接收手機發送的指令，同時將攝像頭采集到的視頻信號傳送到終端設備；電源模塊為整個監控儀系統供電。

【技術特征摘要】
1.一種手機遙控的多視角監控儀，其特征在于，安裝于車輛頂部外側，包括：電路板模塊、攝像頭模塊、升降桿模塊；所述攝像頭模塊包括云臺單元和升降桿固定單元；云臺單元用于承載攝像頭，由兩個舵機帶動角度轉動，云臺單元通過升降桿固定單元固定在升降桿模塊的一端，由升降桿模塊帶動攝像頭升降；所述升降桿模塊下端設置兩個舵機，通過舵機的轉動實現連接桿的升降和旋轉；所述電路板模塊包括核心控制模塊、路由器模塊、電源模塊；核心控制模塊包括單片機，控制著各個模塊的統-協調工作；路由器模塊用于接收手機發送的指令，同時將攝像頭采集到的視頻信號傳送到終端設備；電源模塊為整個監控儀系統供電。2.如權利要求1所述的一種手機遙控的多視角監控儀，其特征在于，所述攝像頭云臺單元為二自由度云臺，由兩個舵機及支架組成，上方的A舵機的舵盤固定在側方的支架上，帶動攝像頭在垂直方向上下180°轉動；下方的B舵機的舵盤固定在升降桿模塊一端的底座上，帶動攝像頭在水平方向左右180°轉動。3.如權利要求2所述的一種手機遙控的多視角監控儀，其特征在于，所述升降桿模塊下端設置兩個舵機，其中，C舵機的舵盤連接升降桿底端，實現攝像頭升降功能；D舵機嵌入到電路板模塊的外殼內，D舵機的舵盤固定在C舵機上，帶動C舵機水平向后旋轉。4.如權利要求3所述的一種手機遙控的多視角監控儀，其特征在于，所述核心控制模塊通過信號線給舵機發送PWM信號，以控制舵機頂部的舵盤轉動到固定角度，舵機輸出軸的轉角由周期為20ms的脈沖信號控制，脈沖信號的脈寬從0.5ms變化到2.5ms，舵機輸出軸的角度隨之從-90°線性變化到90°。5.如權利要求3所述的一種手機遙控的多視角監控儀，其特征在于，依靠所述升降桿模塊的2個舵機和攝像頭云臺單元中的2個舵機使攝像頭具有多角度視角，其各個方向的動作關系如下：(1)升降桿向前水平方向狀態，該狀態適用于平時行車時觀察路況，記錄行車情況；升降桿為水平方向時，通過轉動云臺中的B舵機實現攝像頭的拍攝視角在水平方向為180°，轉動A舵機實現拍攝視角在垂直方向為180°；(2)升降桿升起狀態，該狀態適用于前方有障...

【專利技術屬性】
技術研發人員：倪倩，杜守旭，葛冬杰，
申請(專利權)人：青島濱海學院，
類型：發明
國別省市：山東,37