一種輔助駕駛系統及輔助駕駛方法技術方案

本發明專利技術涉及汽車電子技術領域，公開了一種輔助駕駛系統及輔助駕駛方法。本發明專利技術實施方式中，提供了一種輔助駕駛系統，包括：一種輔助駕駛系統及輔助駕駛方法；圖像采集器，用于采集車頭周邊的圖像，并傳送給移動終端；移動終端，用于處理圖像，在該圖像滿足預設條件時，輸出預警信息。使得無需專用設備，實現對汽車的輔助駕駛，減小了輔助駕駛系統的成本，簡化了輔助駕駛系統的安裝使用，增強了行車的安全性，利于推廣。

Auxiliary driving system and auxiliary driving method

The invention relates to the field of automobile electronic technology, and discloses an auxiliary driving system and an auxiliary driving method. In the embodiment of the invention, provides an auxiliary driving system, including: an auxiliary driving system and auxiliary driving method; image acquisition, image acquisition for the front around, and then transmitted to the mobile terminal; the mobile terminal for processing the image, in the image to meet the preset condition, the output of early warning information. The utility model enables the auxiliary driving of the automobile without the need of special equipment, reduces the cost of the auxiliary driving system, simplifies the installation and use of the auxiliary driving system, enhances the safety of driving, and is favorable for popularization.

【技術實現步驟摘要】
一種輔助駕駛系統及輔助駕駛方法
本專利技術涉及汽車電子
，特別涉及一種輔助駕駛系統及輔助駕駛方法。
技術介紹
隨著汽車科技不斷的發展，汽車已成為人們生活不可缺少的交通工具。為了保證汽車行駛安全，出現了各種輔助駕駛系統，如車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統；為了提高汽車行駛的安全性，近期出現了的高級輔助駕駛系統(AdvancedDriverAssistantSystem，簡稱“ADAS”)，ADAS是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。專利技術人在實現本專利技術的過程中發現，目前在汽車上使用的ADAS設備，價格高昂，安裝復雜，一般需要專業人士進行安裝；通常ADAS設備安裝位置為汽車擋風玻璃，而目前汽車擋風玻璃上黏貼的東西較多，例如，年檢標、尾氣合格標、環保標志等，在汽車擋風玻璃上安裝ADAS設備后，會減小用戶行車時的視線范圍，不利于用戶安全駕駛汽車。
技術實現思路
本專利技術實施方式的目的在于提供一種輔助駕駛系統及輔助駕駛方法，無需專用設備，實現對汽車的輔助駕駛，減小了輔助駕駛系統的成本，簡化了輔助駕駛系統的安裝使用，增強了行車的安全性，利于推廣。為解決上述技術問題，本專利技術的實施方式提供了一種輔助駕駛系統，包括：圖像采集器和移動終端；圖像采集器，用于采集車頭周邊的圖像，并傳送給所述移動終端；移動終端，用于處理所述圖像，在所述圖像滿足預設條件時，輸出預警信息。本專利技術的實施方式還提供了一種輔助駕駛方法，包括：圖像采集器采集車頭周邊的圖像；將圖像傳送給移動終端；移動終端處理圖像；在圖像滿足預設條件時，輸出預警信息。本專利技術實施方式相對于現有技術而言，通過圖像采集器，采集車頭周圍的圖像，并傳送給移動終端，由移動終端根據采集到的圖像輸出預警信息，由于圖像采集器和移動終端較為常見，可以直接利用用戶已有的設備，安裝位置也更為靈活，無需另設專用設備即可使用，減少了輔助駕駛系統的硬件成本，同時圖像采集器在汽車上安裝簡單，簡化了輔助駕駛系統的安裝，使得輔助駕駛系統在低成本的情況下使用更加簡單安全。另外，圖像采集器包括：無線傳輸模組；無線傳輸模組，用于將圖像無線傳送給所述移動終端。通過無線傳輸的方式傳送圖像，減少了輔助駕駛系統的實體連接，使得輔助駕駛系統布線簡潔，增強了輔助駕駛系統設置位置的靈活性。另外，無線傳輸模組為WIFI傳輸模組。通過WIFI傳輸模組，使得無線連接簡單易實現。另外，圖像采集器和所述移動終端利用數據線連接；圖像采集器，利用所述數據線將所述圖像傳送給移動終端。通過數據線連接圖像采集器和移動終端，提供了另一種圖像采集器和移動終端的連接方式，通過數據線傳送圖像的速度快，同時使用數據線傳送，不受周圍環境的影響，傳輸更加穩定。另外，圖像采集器為行車記錄儀。行車記錄儀一般為車輛的常用配備，利用行車記錄儀作為圖像采集器可以簡便快捷地實現圖像采集功能，進一步降低了輔助駕駛系統使用的成本。另外，移動終端為手機。手機為用戶生活常用移動終端，利用手機處理采集的圖像并輸出預警信息，無需增加專用的圖像處理設備，進一步降低了輔助駕駛系統的使用成本。附圖說明圖1是本專利技術第一實施方式的一種輔助駕駛系統結構示意圖；圖2是本專利技術第二實施方式的一種輔助駕駛系統結構示意圖；圖3是本專利技術第三實施方式的一種輔助駕駛系統方法的流程示意圖；圖4是本專利技術第四實施方式的一種輔助駕駛系統方法的流程示意圖。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本專利技術各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請所要求保護的技術方案。本專利技術的第一實施方式涉及一種輔助駕駛系統。具體如圖1所示，包括但不限于：圖像采集器101和移動終端102。圖像采集器101，用于采集車頭周邊的圖像，并傳送給移動終端。本實施方式中，以圖像采集器是行車記錄儀，移動終端是手機為例進行說明。具體的說，圖像采集器101通過攝像頭采集汽車車頭周圍的圖像，將圖像采集器101放置在汽車的前方不遮擋用戶視線的位置，保證圖像采集器采集圖像的范圍大，例如，汽車后視鏡的位置。圖像采集器101中還包括無線傳輸模組1011，如圖1所示。具體的說，無線傳輸模組1011在圖像采集器101采集到車頭周圍的圖像時，將采集到的圖像通過無線傳輸模組1011傳送給移動終端102。無線傳輸模組101可以通過藍牙，紫峰(ZigBee)，WIFI的方式將圖像采集器101和移動終端102建立連接并傳送圖像。本實施方式中以傳輸模組為WIFI傳輸模組為例說明。WIFI是一種允許電子設備連接到一個無線局域網(WLAN)的技術，WIFI是通過無線電波來連網的。使用WIFI傳輸圖像，傳輸速度比藍牙傳輸快，可以達到54Mbps，且傳輸距離可達100米，用戶在傳輸距離內即可查看車頭周圍環境，同時并不會消耗流量。例如，WIFI行車記錄儀作為圖像采集器，手機作為移動終端。在手機上設置WIFI熱點，將WIFI行車記錄儀連接至該WIFI熱點上，此時，在傳輸距離內，WIFI行車記錄儀即可與手機進行數據傳輸了。移動終端102，用于處理圖像，在該圖像滿足預設條件時，輸出預警信息。具體的說，預先在移動終端中安裝圖像處理軟件，其中，軟件預先設置輸出預警信息的圖像條件，當移動終端102在接收到圖像采集器發送的車頭周圍的圖像后，移動終端通過軟件對圖像進行處理計算，并根據預設的圖像條件判斷當前行駛是否安全，若滿足圖像的預設條件時，終端輸出預警信息，其中，輸出方式可以為語音播報或移動終端震動；預警信息可以為碰撞預警、車道偏離預警。例如，具有WIFI行車記錄儀A，可以進行WIFI傳輸文件。將WIFI行車記錄儀A固定在汽車后視鏡上，WIFI行車記錄儀A在汽車行駛中，采集汽車周圍的圖像，并通過WIFI，將采集到的圖像快速傳給移動終端B上，移動終端B安裝圖像處理軟件，軟件中的預設條件為，有障礙物時，輸出預警信息。當采集到圖像中有與物體發生碰撞的危險時，滿足圖像的有障礙物報警的條件，移動終端102通過震動和語音播報的方式輸出預警信息。需要說明的是，圖像采集器101除了本實施方式中的行車記錄儀以外，還可以是包含攝像或照相功能的鏡頭，例如，相機、攝影機等。移動終端102除了本實施方式中的手機外，還可以是筆記本電腦，平板電腦等。相對于現有技術而言，輔助駕駛系統通過圖像采集器采集車頭與周圍的圖像，并通過WIFI傳輸模組將圖像實時傳送給移動終端，使用無線傳輸，輔助駕駛系統不受布線的限制，使得輔助駕駛系統的安裝位置更為簡單靈活，同時WIFI傳輸的方式，傳輸速率快，且無需使用流量，保證了移動終端能快速接收采集到的圖像，通過移動終端對采集到的圖像進行處理計算，在圖像滿足條件時，輸出預警信息，使得輔助駕駛系統無需另設專用設備，通過常見的移動終端即可實現輔助駕駛功能，而圖像采集器可以是車輛上一般使用行車記錄儀，圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輔助駕駛系統，其特征在于，包括：圖像采集器和移動終端；所述圖像采集器，用于采集車頭周邊的圖像，并傳送給所述移動終端；所述移動終端，用于處理所述圖像，在所述圖像滿足預設條件時，輸出預警信息。

【技術特征摘要】
1.一種輔助駕駛系統，其特征在于，包括：圖像采集器和移動終端；所述圖像采集器，用于采集車頭周邊的圖像，并傳送給所述移動終端；所述移動終端，用于處理所述圖像，在所述圖像滿足預設條件時，輸出預警信息。2.根據權利要求1所述的輔助駕駛系統，其特征在于，所述圖像采集器包括：無線傳輸模組；所述無線傳輸模組，用于將所述圖像無線傳送給所述移動終端。3.根據權利要求2所述的輔助駕駛系統，其特征在于，所述無線傳輸模組為WIFI傳輸模組。4.根據權利要求1所述的輔助駕駛系統，其特征在于，所述圖像采集器和所述移動終端利用數據線連接；所述圖像采集器，利用所述數據線將所述圖像傳送給所述移動終端。5.根據權利要求1-4中任意一項所述的輔...

【專利技術屬性】
技術研發人員：盧海群，何崇中，韓春立，
申請(專利權)人：深圳安狗數據技術有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44