一種軌枕抓取裝置及道床線路施工與維護(hù)裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)屬于軌道交通領(lǐng)域，具體為一種軌枕抓取裝置及道床線路施工與維護(hù)裝置。該軌枕抓取裝置包括：連接架(1)，包括至少兩塊連接板，所述連接板上設(shè)置銷孔，通過銷孔與機(jī)械臂連接；擺動構(gòu)架(2)，包括至少兩塊安裝板，所述安裝板上設(shè)置銷孔，通過銷孔與所述連接架(1)連接，所述安裝板可相對于所述連接架(1)轉(zhuǎn)動；軌夾(3)，包括至少兩對軌夾腿，所述軌夾腿安裝于所述安裝板，可相對于所述安裝板轉(zhuǎn)動，每對軌夾腿頂部通過夾持油缸(31)連接，在所述夾持油缸(31)的帶動下做夾持運(yùn)動。本發(fā)明專利技術(shù)通過連接架、擺動構(gòu)架和軌夾合理連接，使得軌夾可以有效夾持不同型號的軌枕以及軌枕的不同部位。

Sleeper gripping device and ballast track construction and maintenance device

The invention belongs to the field of rail traffic, in particular to a sleeper gripping device and a ballast track construction and maintenance device. The sleeper grasping device includes a connection frame (1), including at least two pieces of connecting plate, the connecting plate is arranged on the pin hole, the pin hole is connected with the mechanical arm; the swing frame (2), including at least two mounting plate, the mounting plate is arranged on the pin hole, through hole and the pin connecting frame (1) connected to the mounting plate relative to the connecting frame (1) rotation; rail clip (3), including at least two pairs of rail clip legs, the rail clip legs mounted to the mounting plate relative to the mounting plate to rotate, each pair of legs at the top of the rail clip the clamping cylinder (31) is connected with the clamping cylinder (31) driven by the clamp movement. The invention is reasonably connected by a connecting frame, a swinging frame and a rail clamp, so that the rail clamp can effectively clamp different types of sleepers and different parts of the sleeper.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種軌枕抓取裝置及道床線路施工與維護(hù)裝置
本專利技術(shù)涉及軌道交通領(lǐng)域，尤其涉及一種軌枕抓取裝置及道床線路施工與維護(hù)裝置。
技術(shù)介紹
在軌道交通的施工機(jī)械
，存在大量的對軌道線路上的軌枕進(jìn)行抓取、搬運(yùn)、安裝工作。目前國內(nèi)對軌枕的更換工作仍然以人工為主，國外有提供以公鐵兩用車為基礎(chǔ)的軌枕處理技術(shù)，但是這些技術(shù)存在不適合中國生產(chǎn)管理?xiàng)l件和不適應(yīng)中國軌枕機(jī)構(gòu)特點(diǎn)和復(fù)雜性的問題。在實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)的過程中，現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題：現(xiàn)有的軌枕抓取裝置不適合中國施工機(jī)械條件和流程、以及不適應(yīng)中國軌枕型號多樣性的軌枕夾持裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種軌枕抓取裝置及道床線路施工與維護(hù)裝置，通過連接架、擺動構(gòu)架和軌夾合理連接，使得軌夾可以有效夾持不同型號的軌枕以及軌枕的不同部位。根據(jù)本專利技術(shù)的一個方面，一種軌枕抓取裝置，包括：連接架，包括至少兩塊連接板，所述連接板上設(shè)置銷孔，通過銷孔與機(jī)械臂連接；擺動構(gòu)架，包括至少兩塊安裝板，所述安裝板上設(shè)置銷孔，通過銷孔與所述連接架連接，所述安裝板可相對于所述連接架轉(zhuǎn)動；軌夾，包括至少兩對軌夾腿，所述軌夾腿安裝于所述安裝板，可相對于所述安裝板轉(zhuǎn)動，每對軌夾腿頂部通過夾持油缸連接，在所述夾持油缸的帶動下做夾持運(yùn)動。可選的，所述兩塊連接板呈對稱布置，所述兩塊連接板的相同位置設(shè)置所述銷孔。可選的，每塊所述連接板設(shè)置銷孔為五個且不在同一直線上，其中四個所述銷孔呈軸對稱，另一個所述銷孔處于最下端，位于最上端的兩個銷孔與機(jī)械臂連接，所述最下端的銷孔與所述擺動構(gòu)架連接。可選的，所述軌枕抓取裝置還包括石碴鏟，呈“凸”字形結(jié)構(gòu)，其“凸”字頂端與所述連接架通過銷子連接，其“凸”字中部設(shè)置與其鉸接的支撐桿，所述支撐桿與所述擺動構(gòu)架通過銷子連接，所述石碴鏟“凸”字頂端、支撐桿與所述連接架、所述擺動構(gòu)架組成四連桿機(jī)構(gòu)；其中，所述石碴鏟“凸”字底端設(shè)置鋼軌槽。可選的，所述軌枕抓取裝置還包括偏轉(zhuǎn)油缸，其一端固定于所述連接架，另一端固定于所述擺動構(gòu)架，所述擺動構(gòu)架在所述偏轉(zhuǎn)油缸的帶動下相對于所述連接架轉(zhuǎn)動。可選的，所述擺動構(gòu)架下端設(shè)置橫梁，所述橫梁下方設(shè)置定位塊；所述定位塊用于對所述軌夾進(jìn)行垂直方向定位。可選的，所述軌夾包括軌夾大腿和軌夾小腿，軌夾大腿位置設(shè)置可在豎直平面轉(zhuǎn)動的平衡桿，所述擺動構(gòu)架安裝板豎直中心設(shè)置滑塊支架和平衡桿滑塊，所述平衡桿活動連接所述平衡桿滑塊，用于保持所述軌夾腿以相同的姿態(tài)向中心夾緊。可選的，所述軌夾大腿包括一個主銷孔和兩個定位銷孔，所述軌夾大腿通過一個所述主銷孔和一個所述定位銷孔與所述軌夾小腿固定連接。可選的，所述軌夾還包括夾緊頭，所述夾緊頭包括夾面和固定部，所述夾面與軌枕接觸，所述固定部通過多自由度銷子與所述軌夾小腿連接。可選的，所述軌夾小腿包括至少一個銷孔，所述銷孔用于安裝所述固定部。可選的，所述多自由度銷子包括釘帽和釘桿，所述釘桿中間部位直徑大于兩端部位的直徑，所述固定部卡合固定在所述釘桿兩端靠近釘帽位置，所述釘桿中間部位活動連接所述軌夾小腿，所述釘桿中間部位長度大于所述軌夾小腿厚度。根據(jù)本專利技術(shù)的另一個方面，一種道床線路施工與維護(hù)裝置，包括上述軌枕抓取裝置。本專利技術(shù)通過采用上述技術(shù)方案，具有以下有益之處：本專利技術(shù)通過連接架與機(jī)械臂連接、擺動構(gòu)架與連接架連接、軌夾固定于擺動構(gòu)架，能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的對軌枕進(jìn)行夾持；通過將軌夾腿固定于所述擺動構(gòu)架的安裝板，且通過夾持油缸來控制軌夾做夾持運(yùn)動，能夠使得軌夾可以有效夾持不同型號的軌枕以及軌枕的不同部位；通過設(shè)置的石碴鏟能夠與軌夾相互配合，能夠同時兼顧石碴整理，以提高中國軌道線路維修中對軌枕的施工效率并保證施工安全；在軌夾設(shè)置夾緊頭，當(dāng)夾緊頭接觸軌枕時，可以水平和豎直方向都能相對轉(zhuǎn)動一定角度，保證夾緊頭和軌枕面的充分接觸，減小應(yīng)力集中而對軌枕造成破壞。附圖說明圖1是根據(jù)本專利技術(shù)軌枕抓取裝置一實(shí)施方式的立體圖；圖2是根據(jù)本專利技術(shù)一實(shí)施方式的定位塊示意圖；圖3是根據(jù)本專利技術(shù)一實(shí)施方式的石碴鏟結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本專利技術(shù)一實(shí)施方式的軌夾結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本專利技術(shù)一實(shí)施方式的夾緊頭剖視圖；圖6是根據(jù)本專利技術(shù)一實(shí)施方式的道床線路施工與維護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對本專利技術(shù)進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本專利技術(shù)的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本專利技術(shù)的概念。實(shí)施例一如圖1所示，本專利技術(shù)實(shí)施例中一種軌枕抓取裝置，包括：連接架1，包括至少兩塊連接板，所述連接板上設(shè)置銷孔，通過銷孔與機(jī)械臂連接；擺動構(gòu)架2，包括至少兩塊安裝板，所述安裝板上設(shè)置銷孔，通過銷孔與所述連接架1連接，所述安裝板可相對于所述連接架1轉(zhuǎn)動；軌夾3，包括至少兩對軌夾腿，所述軌夾腿安裝于所述安裝板，可相對于所述安裝板轉(zhuǎn)動，每對軌夾腿頂部通過夾持油缸31連接，在所述夾持油缸31的帶動下做夾持運(yùn)動。其中，兩塊連接板呈對稱布置，所述兩塊連接板的相同位置設(shè)置所述銷孔。優(yōu)選的，兩塊連接板對稱布置于橫板或橫桿兩側(cè)，連接架為一體成型結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，每塊所述連接板設(shè)置銷孔為五個且不在同一直線上，其中四個所述銷孔呈軸對稱，另一個所述銷孔處于最下端且位于對稱軸上，位于最上端的兩個銷孔與機(jī)械臂連接，所述最下端的銷孔與所述擺動構(gòu)架2連接。較佳的，位于連接板最外側(cè)的兩個銷孔，一個連接偏轉(zhuǎn)油缸5，另一個連接石碴鏟4。本實(shí)施例中，軌枕抓取裝置還包括偏轉(zhuǎn)油缸5(如圖2所示)，其一端固定于所述連接架1，另一端固定于所述擺動構(gòu)架2，在所述偏轉(zhuǎn)油缸5的帶動下所述擺動構(gòu)架2相對于所述連接架1轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例中，擺動構(gòu)架2的兩塊安裝板通過兩個側(cè)板連接，擺動構(gòu)架2的正投影呈矩形。較佳的，在安裝板設(shè)置3個銷孔，其中一個銷孔用于連接連接架1，另一個銷孔用于連接偏轉(zhuǎn)油缸5，另一個銷孔留作備用。作為本專利技術(shù)一個優(yōu)選的實(shí)施方式，擺動構(gòu)架2下端設(shè)置橫梁21(如圖2所示)，橫梁21下方設(shè)置定位塊22，定位塊22用于對所述軌夾3進(jìn)行垂直方向定位。該技術(shù)方案中，定位塊22接觸軌枕頂部，采用該技術(shù)方案使得軌夾3處于最理想夾持位置。本實(shí)施例中，所述銷孔與銷子對應(yīng)，銷孔與其它部位均通過銷子連接，此處銷子又稱為銷釘，為機(jī)械領(lǐng)域常見的連接方式，此處不作贅述。本專利技術(shù)實(shí)施例通過連接架與機(jī)械臂連接、擺動構(gòu)架與連接架連接、軌夾固定于擺動構(gòu)架，能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的對軌枕進(jìn)行夾持；通過將軌夾腿固定于所述擺動構(gòu)架的安裝板，且通過夾持油缸來控制軌夾做夾持運(yùn)動，能夠使得軌夾可以有效夾持不同型號的軌枕以及軌枕的不同部位。實(shí)施例二如圖3所示，基于實(shí)施例一，本專利技術(shù)實(shí)施例中所述的軌枕抓取裝置還包括石碴鏟4，呈“凸”字形結(jié)構(gòu)，其“凸”字頂端與所述連接架1通過銷子連接，其“凸”字中部設(shè)置與其鉸接的支撐桿41，所述支撐桿41與所述擺動構(gòu)架2通過銷子連接，所述石碴鏟4“凸”字頂端、支撐桿41與所述連接架1、所述擺動構(gòu)架2組成四連桿機(jī)構(gòu)(如圖4所示)。較佳的，在擺動構(gòu)架2側(cè)板設(shè)置支撐座24，支撐座24長度長于側(cè)板，保證石碴鏟4運(yùn)動時，支撐桿41不會與其它部位產(chǎn)生摩擦；支撐桿41優(yōu)選為兩根且相互平行，以保證石碴鏟4在運(yùn)動過程中受力平衡，從而更加穩(wěn)定。本實(shí)施例中，石碴本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種軌枕抓取裝置，其特征在于，包括：連接架(1)，包括至少兩塊連接板，所述連接板上設(shè)置銷孔，通過銷孔與機(jī)械臂連接；擺動構(gòu)架(2)，包括至少兩塊安裝板，所述安裝板上設(shè)置銷孔，通過銷孔與所述連接架(1)連接，所述安裝板可相對于所述連接架(1)轉(zhuǎn)動；軌夾(3)，包括至少兩對軌夾腿，所述軌夾腿安裝于所述安裝板，可相對于所述安裝板轉(zhuǎn)動，每對軌夾腿頂部通過夾持油缸(31)連接，在所述夾持油缸(31)的帶動下做夾持運(yùn)動。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種軌枕抓取裝置，其特征在于，包括：連接架(1)，包括至少兩塊連接板，所述連接板上設(shè)置銷孔，通過銷孔與機(jī)械臂連接；擺動構(gòu)架(2)，包括至少兩塊安裝板，所述安裝板上設(shè)置銷孔，通過銷孔與所述連接架(1)連接，所述安裝板可相對于所述連接架(1)轉(zhuǎn)動；軌夾(3)，包括至少兩對軌夾腿，所述軌夾腿安裝于所述安裝板，可相對于所述安裝板轉(zhuǎn)動，每對軌夾腿頂部通過夾持油缸(31)連接，在所述夾持油缸(31)的帶動下做夾持運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌枕抓取裝置，其中，所述兩塊連接板呈對稱布置，所述兩塊連接板的相同位置設(shè)置所述銷孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌枕抓取裝置，其中，每塊所述連接板設(shè)置銷孔為五個且不在同一直線上，其中四個所述銷孔呈軸對稱，另一個所述銷孔處于最下端，位于最上端的兩個銷孔與機(jī)械臂連接，所述最下端的銷孔與所述擺動構(gòu)架(2)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌枕抓取裝置，還包括石碴鏟(4)，呈“凸”字形結(jié)構(gòu)，其“凸”字頂端與所述連接架(1)通過銷子連接，其“凸”字中部設(shè)置與其鉸接的支撐桿(41)，所述支撐桿(41)與所述擺動構(gòu)架(2)通過銷子連接，所述石碴鏟(4)“凸”字頂端、支撐桿(41)與所述連接架(1)、所述擺動構(gòu)架(2)組成四連桿機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌枕抓取裝置，還包括偏轉(zhuǎn)油缸(5)，其一端固定于所述連接架(1)，另一端固定于所述擺動構(gòu)架(2)；所述擺動構(gòu)架(2)在所述偏轉(zhuǎn)油缸(5)的帶動下相對于所述連接架(1)轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌枕抓取裝置，其中，所述擺動構(gòu)架(2)下端設(shè)置橫梁(21)，所述橫梁下方設(shè)置可調(diào)高度...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：武強(qiáng)建，
申請(專利權(quán))人：北京同和時代科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11