照明系統(tǒng)及控制照明系統(tǒng)的方法技術(shù)方案

本公開涉及一種照明系統(tǒng)及控制照明系統(tǒng)的方法。本公開提出的照明系統(tǒng)包括：信息處理模塊、主控模塊、伺服控制模塊以及執(zhí)行模塊，通過執(zhí)行模塊，實(shí)現(xiàn)可視化的信息共享，進(jìn)而使各個信息處理平臺之間的協(xié)同合作更加實(shí)時(shí)和直觀。執(zhí)行模塊提供實(shí)時(shí)、動態(tài)、獨(dú)立可控的多個分光束，通過該多個分光束實(shí)現(xiàn)針對多個目標(biāo)的可視化目標(biāo)指示，通過該多個分光束還可以投射可視化的文字、圖像等。

Lighting system and method of controlling an illumination system

The present disclosure relates to an illumination system and a method of controlling an illumination system. Including the public lighting system is proposed: the information processing module, main control module, servo control module and execution module, executing module, realize the sharing of information visualization, and collaboration between the various information processing platform more real-time and intuitive. The execution module provides a plurality of real-time, dynamic, independent controllable beam, through the plurality of sub beams for multiple target visual target, through the plurality of sub beams can also be projected visual words and images.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
照明系統(tǒng)及控制照明系統(tǒng)的方法
本公開涉及搜救與反恐領(lǐng)域，具體地，涉及一種照明系統(tǒng)及控制照明系統(tǒng)的方法。
技術(shù)介紹
目前，在搜救或反恐行動中，參加搜救或反恐行動的多個信息處理平臺之間需要進(jìn)行協(xié)同合作，以在最短的時(shí)間內(nèi)完成搜救或反恐任務(wù)。其中，信息處理平臺可以運(yùn)行在機(jī)載、艦載、車載、固定建筑物等之上。相關(guān)技術(shù)中，多個信息處理平臺之間以及信息處理平臺與作業(yè)人員之間，難以將所獲得的信息進(jìn)行高效地融合或分享，導(dǎo)致多個信息處理平臺之間以及信息處理平臺與作業(yè)人員之間，無法實(shí)時(shí)地進(jìn)行信息交互，影響各個信息處理平臺之間的協(xié)同合作，導(dǎo)致搜救或反恐行動的效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本公開的目的是提供一種照明系統(tǒng)及控制照明系統(tǒng)的方法，以提高搜救或反恐行動的效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種照明系統(tǒng)，包括：信息處理模塊、主控模塊、伺服控制模塊以及執(zhí)行模塊，其中，所述主控模塊分別與所述信息處理模塊以及所述伺服控制模塊連接，所述伺服控制模塊與所述執(zhí)行模塊連接；所述信息處理模塊用于對多種信息進(jìn)行處理，所述多種信息包括以下至少一者：所述照明系統(tǒng)的用戶感知到的信息、所述照明系統(tǒng)中的傳感模塊感知到的信息以及所述照明系統(tǒng)中的通訊模塊接收到的信息；所述主控模塊用于與所述信息處理模塊以及所述伺服控制模塊分別進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，并向所述信息處理模塊以及所述伺服控制模塊分別發(fā)送控制指令；所述伺服控制模塊用于接收所述主控模塊發(fā)送的控制指令，并根據(jù)所述控制指令生成對應(yīng)的控制信號，將所述控制信號發(fā)送給所述執(zhí)行模塊，以及將所述執(zhí)行模塊的狀態(tài)信息發(fā)送給所述主控模塊；所述執(zhí)行模塊包括：照明模組、云臺模組以及光閥模組；所述照明模組用于根據(jù)所述控制信號，輸出照明光束；所述云臺模組用于根據(jù)所述控制信號，調(diào)整所述執(zhí)行模塊的姿態(tài)；所述光閥模組用于根據(jù)所述控制信號，將所述照明光束分為多個分光束，并對各個分光束的亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)。可選地，所述信息處理模塊包括以下至少一者：交互模塊，用于供用戶輸入所述用戶感知到的信息以及所述用戶對所述照明系統(tǒng)的控制指令，并用于輸出所述系統(tǒng)的狀態(tài)信息，以及向所述主控模塊發(fā)送所述用戶輸入的信息或控制指令；傳感模塊，用于對所述照明系統(tǒng)的工作狀態(tài)、運(yùn)行所述照明系統(tǒng)的信息處理平臺的工作狀態(tài)、所述信息處理平臺所在環(huán)境以及待探測目標(biāo)進(jìn)行探測，并向所述主控模塊返回所述傳感模塊探測到的信息；所述通訊模塊用于向其他信息處理平臺發(fā)送所述信息處理平臺的信息，并向所述主控模塊返回其他信息處理平臺發(fā)送的信息?？蛇x地，所述交互模塊包括以下至少一者：操縱桿、操作手柄、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、顯示器以及觸摸屏?？蛇x地，所述照明模組包括：光源，用于根據(jù)所述控制信號，輸出照明光束；收光模組，用于匯聚所述光源所輸出的光束，并將所述光源所輸出的光束整形為與所述光閥模組適配的光形；所述照明系統(tǒng)還包括：配光模組，與所述光閥模組連接，用于將所述光閥模組提供的光束整形為與所述控制信號相匹配的光形?？蛇x地，所述光源為氣體放電燈、發(fā)光二極管；或者所述光源為激光器，所述照明模組還包括：熒光體，設(shè)置在所述收光模組與所述光閥模組之間，所述熒光體用于將激光轉(zhuǎn)化為熒光?？蛇x地，所述配光模組構(gòu)成定焦或變焦鏡頭?？蛇x地，所述光閥模組包括以下至少一者：包含多個能夠偏轉(zhuǎn)的微型反光鏡的MEMS器件、LCOS器件以及穿透式液晶面板?？蛇x地，還包括：電機(jī)，與所述云臺模組連接，用于驅(qū)動所述云臺模組進(jìn)行轉(zhuǎn)動。可選地，還包括：電機(jī)，與所述配光模組連接，所述變焦鏡頭的焦距受所述電機(jī)的驅(qū)動而改變?？蛇x地，所述云臺模組的轉(zhuǎn)動以及所述變焦鏡頭的焦距符合以下條件中的至少一者：受所述照明系統(tǒng)的用戶輸入的控制指令的控制；受所述照明系統(tǒng)的用戶佩戴的頭盔的朝向信息或者其他設(shè)備所采集到的用戶姿態(tài)信息的控制；受所述主控模塊中預(yù)先存儲的編程指令的控制。本公開還提供一種控制照明系統(tǒng)的方法，應(yīng)用于照明系統(tǒng)，所述照明系統(tǒng)包括信息處理模塊、主控模塊、伺服控制模塊以及執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊包括：照明模組、云臺模組以及光閥模組；所述方法包括：所述信息處理模塊對多種信息進(jìn)行處理，并將處理后的信息發(fā)送給所述主控模塊，其中，所述多種信息包括以下至少一者：所述照明系統(tǒng)的用戶感知到的信息、所述照明系統(tǒng)中的傳感模塊感知到的信息以及所述照明系統(tǒng)中的通訊模塊接收到的信息；所述主控模塊根據(jù)所述處理后的信息，生成對應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給所述伺服控制模塊；所述伺服控制模塊根據(jù)所述控制指令，生成對應(yīng)的控制信號，并將所述控制信號發(fā)送給所述執(zhí)行模塊；所述照明模組根據(jù)所述控制信號，輸出照明光束；所述云臺模組根據(jù)所述控制信號，調(diào)整所述執(zhí)行模塊的姿態(tài)；所述光閥模組根據(jù)所述控制信號，將所述照明光束分為多個分光束，并對各個分光束的亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)?？蛇x地，所述多種信息來源于所述照明系統(tǒng)中交互模塊、通訊模塊、或傳感模塊；所述方法還包括：所述信息處理模塊對所述交互模塊、所述傳感模塊、以及所述通訊模塊分別所采集到的數(shù)據(jù)、以及所述多個分光束的照射位置，在多個使用場景中分別進(jìn)行坐標(biāo)的標(biāo)定，以獲得所述交互模塊、所述傳感模塊、所述通訊模塊、以及所述多個分光束中任兩者的坐標(biāo)的映射關(guān)系?？蛇x地，所述方法還包括以下至少一者：所述交互模塊獲得所述照明系統(tǒng)的用戶輸入的信息或控制指令；所述交互模塊獲得所述照明系統(tǒng)的用戶佩戴的頭盔的朝向信息或者其他設(shè)備所采集到的用戶姿態(tài)信息；所述傳感模塊獲得所述照明系統(tǒng)所在位置的地理坐標(biāo)；所述主控模塊根據(jù)所述傳感模塊所采集的數(shù)據(jù)，識別待探測目標(biāo)的屬性?？蛇x地，所述主控模塊根據(jù)所述處理后的信息，生成對應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給所述伺服控制模塊，包括：所述主控模塊根據(jù)所述處理后的信息，計(jì)算所述云臺模組的姿態(tài)參數(shù)，并將所述姿態(tài)參數(shù)發(fā)送給所述伺服控制模塊?？蛇x地，所述主控模塊根據(jù)所述處理后的信息，生成對應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給所述伺服控制模塊，包括：所述主控模塊根據(jù)所述交互模塊、所述通訊模塊以及所述傳感模塊所采集的數(shù)據(jù)，生成對應(yīng)的控制指令并發(fā)送給所述伺服控制模塊?？蛇x地，所述伺服控制模塊根據(jù)所述控制指令，生成對應(yīng)的控制信號，并將所述控制信號發(fā)送給所述執(zhí)行模塊，包括：所述伺服控制模塊將所述控制信號發(fā)送給所述照明模組，以驅(qū)動所述照明模組；所述伺服控制模塊將所述控制信號發(fā)送給所述云臺模組，以驅(qū)動所述云臺模組；所述伺服控制模塊將所述控制信號發(fā)送給所述光閥模組，以驅(qū)動所述光閥模組?？蛇x地，所述照明系統(tǒng)還包括：配光模組，與所述光閥模組連接；所述方法還包括：所述配光模組根據(jù)所述控制信號，調(diào)整所述執(zhí)行模塊的出射光的光形。本公開提出的照明系統(tǒng)包括：信息處理模塊、主控模塊、伺服控制模塊以及執(zhí)行模塊，通過執(zhí)行模塊，實(shí)現(xiàn)可視化的信息共享，進(jìn)而使各個信息處理平臺之間的協(xié)同合作更加實(shí)時(shí)和直觀。執(zhí)行模塊提供實(shí)時(shí)、動態(tài)、獨(dú)立可控的多個分光束，通過該多個分光束實(shí)現(xiàn)針對多個目標(biāo)的可視化目標(biāo)指示，通過該多個分光束還可以投射可視化的文字、圖像等。本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。附圖說明附圖是用來提供對本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中：圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種照明系統(tǒng)的示意圖。圖2是根據(jù)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種照明系統(tǒng)，其特征在于，包括：信息處理模塊、主控模塊、伺服控制模塊以及執(zhí)行模塊，其中，所述主控模塊分別與所述信息處理模塊以及所述伺服控制模塊連接，所述伺服控制模塊與所述執(zhí)行模塊連接；所述信息處理模塊用于對多種信息進(jìn)行處理，所述多種信息包括以下至少一者：所述照明系統(tǒng)的用戶感知到的信息、所述照明系統(tǒng)中的傳感模塊感知到的信息以及所述照明系統(tǒng)中的通訊模塊接收到的信息；所述主控模塊用于與所述信息處理模塊以及所述伺服控制模塊分別進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，并向所述信息處理模塊以及所述伺服控制模塊分別發(fā)送控制指令；所述伺服控制模塊用于接收所述主控模塊發(fā)送的控制指令，并根據(jù)所述控制指令生成對應(yīng)的控制信號，將所述控制信號發(fā)送給所述執(zhí)行模塊，以及將所述執(zhí)行模塊的狀態(tài)信息發(fā)送給所述主控模塊；所述執(zhí)行模塊包括：照明模組、云臺模組以及光閥模組；所述照明模組用于根據(jù)所述控制信號，輸出照明光束；所述云臺模組用于根據(jù)所述控制信號，調(diào)整所述執(zhí)行模塊的姿態(tài)；所述光閥模組用于根據(jù)所述控制信號，將所述照明光束分為多個分光束，并對各個分光束的亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種照明系統(tǒng)，其特征在于，包括：信息處理模塊、主控模塊、伺服控制模塊以及執(zhí)行模塊，其中，所述主控模塊分別與所述信息處理模塊以及所述伺服控制模塊連接，所述伺服控制模塊與所述執(zhí)行模塊連接；所述信息處理模塊用于對多種信息進(jìn)行處理，所述多種信息包括以下至少一者：所述照明系統(tǒng)的用戶感知到的信息、所述照明系統(tǒng)中的傳感模塊感知到的信息以及所述照明系統(tǒng)中的通訊模塊接收到的信息；所述主控模塊用于與所述信息處理模塊以及所述伺服控制模塊分別進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，并向所述信息處理模塊以及所述伺服控制模塊分別發(fā)送控制指令；所述伺服控制模塊用于接收所述主控模塊發(fā)送的控制指令，并根據(jù)所述控制指令生成對應(yīng)的控制信號，將所述控制信號發(fā)送給所述執(zhí)行模塊，以及將所述執(zhí)行模塊的狀態(tài)信息發(fā)送給所述主控模塊；所述執(zhí)行模塊包括：照明模組、云臺模組以及光閥模組；所述照明模組用于根據(jù)所述控制信號，輸出照明光束；所述云臺模組用于根據(jù)所述控制信號，調(diào)整所述執(zhí)行模塊的姿態(tài)；所述光閥模組用于根據(jù)所述控制信號，將所述照明光束分為多個分光束，并對各個分光束的亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理模塊包括以下至少一者：交互模塊，用于供用戶輸入所述用戶感知到的信息以及所述用戶對所述照明系統(tǒng)的控制指令，并用于輸出所述系統(tǒng)的狀態(tài)信息，以及向所述主控模塊發(fā)送所述用戶輸入的信息或控制指令；傳感模塊，用于對所述照明系統(tǒng)的工作狀態(tài)、運(yùn)行所述照明系統(tǒng)的信息處理平臺的工作狀態(tài)、所述信息處理平臺所在環(huán)境以及待探測目標(biāo)進(jìn)行探測，并向所述主控模塊返回所述傳感模塊探測到的信息；所述通訊模塊用于向其他信息處理平臺發(fā)送所述信息處理平臺的信息，并向所述主控模塊返回其他信息處理平臺發(fā)送的信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的照明系統(tǒng)，其特征在于，所述交互模塊包括以下至少一者：操縱桿、操作手柄、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、顯示器以及觸摸屏。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明系統(tǒng)，其特征在于，所述照明模組包括：光源，用于根據(jù)所述控制信號，輸出照明光束；收光模組，用于匯聚所述光源所輸出的光束，并將所述光源所輸出的光束整形為與所述光閥模組適配的光形；所述照明系統(tǒng)還包括：配光模組，與所述光閥模組連接，用于將所述光閥模組提供的光束整形為與所述控制信號相匹配的光形。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的照明系統(tǒng)，其特征在于，所述光源為氣體放電燈、發(fā)光二極管；或者所述光源為激光器，所述照明模組還包括：熒光體，設(shè)置在所述收光模組與所述光閥模組之間，所述熒光體用于將激光轉(zhuǎn)化為熒光。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的照明系統(tǒng)，其特征在于，所述配光模組構(gòu)成定焦或變焦鏡頭。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述照明系統(tǒng)，其特征在于，所述光閥模組包括以下至少一者：包含多個能夠偏轉(zhuǎn)的微型反光鏡的MEMS器件、LCOS器件以及穿透式液晶面板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明系統(tǒng)，其特征在于，還包括：電機(jī)，與所述云臺模組連接，用于驅(qū)動所述云臺模組進(jìn)行轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的照明系統(tǒng)，其特征在于，還包括：電機(jī)，與所述配光模組連接，所述變焦鏡頭的焦距受所述電機(jī)的驅(qū)動而改變。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的照明系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺模組的轉(zhuǎn)動以及所述變焦鏡頭的焦距符合以下條件中的至少一者：受所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王東，
申請(專利權(quán))人：北京鴻光麗輝科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11