具有扶手調節裝置的電動輪椅車制造方法及圖紙

本公開涉及一種電動輪椅車，包括：底盤；座椅框架；座椅框架傾斜及提升系統，其具有布置成提供座椅框架相對于底盤的平移移動的提升構件；以及第一臂(11)，其與提升構件協作，布置成使座椅框架相對于底盤傾斜；扶手組件(19)，其樞轉地聯接至座椅框架；以及扶手調節裝置(17)，該扶手調節裝置包括：第一傳力裝置(21)，其具有限定了第一平行四邊形的頂點的四個樞轉點(21?1、21?4)，第一傳力裝置(21)經由限定了第一平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第一樞轉點(21?1)樞轉地聯接至第一臂(11)，以及經由限定了第一平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第二樞轉點樞轉地聯接至提升構件；以及第二傳力裝置(23)，其具有限定了第二平行四邊形的頂點的四個樞轉點(23?1、23?2、23?3、23?4)，第二傳力裝置(23)經由限定了的第二平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第一樞轉點(23?1)樞轉地聯接至第一傳力裝置(21)，第二傳力裝置(23)經由限定了第二平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第二樞轉點(23?2)樞轉地聯接至座椅框架，并且第二傳力裝置(23)樞轉地聯接至扶手組件(19)。

Electric wheelchair with armrest adjusting device

The invention relates to an electric wheelchair, comprises a chassis; the seat frame; the seat frame tilt and lifting system, which is arranged to provide a seat frame relative to the translational movement of the chassis and a lifting member; a first arm (11), and the lifting members cooperation, arranged so that the seat frame armrest assembly (tilt relative to the chassis; 19), which is pivotally coupled to the seat frame; and an adjusting device (17), the armrest adjustment device comprises a first drive device (21), which has defined four pivot first parallelogram vertices of the turning point (21 1, 21 4), the first force transfer device (21) by defining four pivot first parallelogram vertices to the pivot point of the first turning point (21 1) pivotally connected to the first arm (11), and by defining four pivot first parallelogram vertices to the pivot point in second The turning point is pivotally coupled to a lifting member; and a second power device (23), which has defined four pivot second parallelogram vertices of the turning point (23, 23, 1 2 23 3 23 4,), the second power device (23) four pin limited the second parallelogram top point to the first pivot point in the turning point (23 through 1) pivotally coupled to the first drive device (21), the second power device (23) via defining four pivot second parallelogram vertices to second pivot point in turn point (23 2) pivotally coupled to the seat frame, and the second power device (23) pivotally connected to the handle assembly (19).

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】具有扶手調節裝置的電動輪椅車
本公開大致涉及一種輪椅車，尤其涉及布置成能夠使輪椅車座椅傾斜的電動輪椅車。
技術介紹
電動輪椅車通常裝配有傾斜機構，其允許調節包括座椅部和靠背部的座椅框架的方位。電動輪椅車還能夠設置有提升機構，其允許調節輪椅車座椅的高度。這兩個機構的組合能夠提供座椅框架調節，諸如前傾，即向前傾斜，后傾，即向后傾斜，和/或升高座椅框架。座椅乘員或者看管者從而根據乘員的期望或者當前需要來設定座椅位置。當通過傾斜機構和/或提升機構更改座椅位置時，期望能夠同時控制輪椅車的扶手的位置以在傾斜/提升操作期間以及在最終座椅位置中向輪椅車乘員提供優化支撐。例如，這是當座椅框架設定至前傾位置時的情形。在該整個運動期間有利的是能夠維持扶手平行于地面。輪椅車乘員然后能夠在傾斜操作期間感覺安全，這是由于當扶手平行于地面時乘員能夠自信地倚靠扶手。另一方面，當座椅框架向后傾斜時，如果扶手垂直于靠背并且不平行于地面，通常感知到更舒適以及安全。在現有電動輪椅車設計中，傾斜機構和提升機構典型地分離。控制扶手的位置的連桿然后能夠聯接至提升機構上的固定點，扶手調節涉及該固定點。以這種方式，扶手在傾斜操作期間保持平行于地面。現在，關于提升/傾斜功能具有不同設計的電動輪椅車正在進入市場。這些輪椅車具有用于提供傾斜/提升的共同機構。在單獨的傾斜機構和提升機構設計中采用的連桿類型不能夠提供扶手調節功能，例如，其在傾斜操作期間平行于地面。
技術實現思路
鑒于上述內容，本公開的一般目的是提供一種電動輪椅車，其解決了或者至少減輕了現有技術的問題。電動輪椅車包括：底盤；座椅框架；座椅框架傾斜及提升系統，其具有提升構件，提升構件布置成提供座椅框架相對于底盤的平移移動；以及第一臂，其與提升構件協作，布置成使座椅框架相對于底盤傾斜；扶手組件，其樞轉地聯接至座椅框架；以及扶手調節裝置，其包括第一傳力裝置，具有限定了第一平行四邊形的頂點的四個樞轉點，第一傳力裝置經由限定了第一平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第一樞轉點樞轉地聯接至第一臂，以及經由限定了第一平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第二樞轉點樞轉地聯接至提升構件；以及第二傳力裝置，其具有限定了第二平行四邊形的頂點的四個樞轉點，第二傳力裝置經由限定了第二平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第一樞轉點樞轉地聯接至第一傳力裝置，第二傳力裝置經由限定了第二平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第二樞轉點樞轉地聯接至座椅框架，并且第二傳力裝置樞轉地聯接至扶手組件。從而能夠獲得的效果是，由于座椅框架傾斜及提升系統、第一傳力裝置以及第二傳力裝置之間的相互作用，當座椅框架由座椅框架傾斜及提升系統致動時能夠控制扶手位置。依靠第一傳力裝置，尤其通過由第一平行四邊形形成的樞轉點，一樞轉點形成為，當操作座椅框架傾斜及提升系統時第二傳力裝置和第二平行四邊形能夠繞樞轉點樞轉。因此在將座椅框架設定在前傾位置的操作期間以及當座椅被升高時，扶手將保持為平行于地面。此外，在座椅框架的后傾操作期間扶手保持為垂直于靠背部。當靠背部與座椅部分離地向后傾斜時，扶手保持問垂直于靠背部。因而，總之，能夠提供靈活扶手位置調節，這在傾斜及提升操作期間向輪椅車乘員確保舒適以及安全。根據一個實施例，限定第一平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第一樞轉點和第二樞轉點是第一平行四邊形的第一長邊的頂點。根據一個實施例，限定第一平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第一樞轉點和第二樞轉點布置成比限定第一平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第三樞轉點和第四樞轉點更遠離底盤。根據一個實施例，第二傳力裝置包括限定第二平行四邊形的第一長邊的傳力臂，并且其中，傳力臂樞轉地聯接至第一傳力裝置。根據一個實施例，傳力臂經由限定第二平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第一樞轉點樞轉地聯接至第一傳力裝置。根據一個實施例，限定第二平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第三樞轉點與限定第一平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第一樞轉點重疊。根據一個實施例，限定第二平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第二樞轉點和第三樞轉點是第二平行四邊形的第一長邊的頂點。根據一個實施例，第一傳力裝置經由限定第一平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第一樞轉點樞轉地聯接至第一臂的前端部。根據一個實施例，限定第二平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第四樞轉點是可平移的。根據一個實施例，限定第二平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第一樞轉點和第四樞轉點是第二平行四邊形的第二長邊的頂點。根據一個實施例，由第二平行四邊形的第二長邊限定的軸線與由第一臂限定的軸線交叉。根據一個實施例，限定第二平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第二樞轉點和第三樞轉點布置成比限定第二平行四邊形的頂點的四個樞轉點中的第一樞轉點和第四樞轉點更遠離底盤。根據一個實施例，第一傳力裝置是第一連桿。根據一個實施例，第二傳力裝置是第二連桿。根據一個實施例，座椅框架包括靠背部，并且其中，扶手組件樞轉地聯接至靠背部。通常，將根據在
中它們的普通含義解釋權利要求中使用的所有術語，除非此處以其他方式明確地限定。對一個/一/這個元件、裝置、部件、器件等的所有參考將開放式地解釋為涉及至少一個元件、裝置、部件、器件等的情形，除非以其他方式明確地陳述。附圖說明現在將參考附圖依靠例子描述創造性構思的具體實施例，其中：圖1是具有傾斜及提升功能的電動輪椅車的例子的示意側視圖；圖2是座椅框架傾斜及提升系統的例子的示意側視圖；圖3是扶手調節裝置的例子的立體圖；圖4a是扶手調節裝置的立體圖；圖4b是圖4a中扶手調節裝置的截面圖；以及圖5a至圖5e示出了處于各種傾斜/提升位置的座椅框架傾斜及提升系統、扶手裝置以及座椅框架。具體實施方式現在將在下文中參考附圖更充分描述創造性構思，附圖示出了示范實施例。但是，創造性構思能夠以許多不同形式實施，不應視為對此處陳述的實施例的限制；依靠例子提供這些實施例，使得該公開將徹底、完整并且將完全向本領域的技術人員傳達創造性構思的范圍。在整個說明書中相似數字指代類似元件。圖1圖示出電動輪椅車1的例子的示意側視圖。電動輪椅車1包括：底盤3；座椅框架5，其包括座椅部5a和靠背部5b；輪7a和7b；以及安裝有座椅框架5的座椅框架傾斜及提升系統9。座椅框架傾斜及提升系統9具有結合的提升/傾斜機構。座椅框架傾斜及提升系統9能夠依靠電動機操作，并且取決于特定實施方式能夠提供前傾(諸如完全保持傾斜)、后傾以及提升中的一種，或者前傾/后傾及提升的組合。在圖1中，座椅框架傾斜及提升系統9處于非升高以及非傾斜狀態。圖2示出了座椅框架傾斜及提升系統9的一個例子。座椅框架傾斜及提升系統9包括基底構件9a和提升構件9b。基底構件9a能夠安裝至底盤3并且其相對于底盤3固定地布置。提升構件9b布置成相對于基底構件9a沿著由提升構件9a的縱向延伸部限定的軸線直線地移動。例如，基底構件9a能夠布置成接收提升構件9b，使得提升構件9b能夠在基底構件9a中行進。提升構件9b布置成在降低位置和升高或者提升位置之間直線移動，在降低位置中提升構件9b相對于基底構件9a收縮，在升高或者提升位置中提升構件9b相對于基底構件9a延伸。例如，能夠依靠電動輪椅車1的電動機執行提升構件9b的致動。座椅框架傾斜及提升系統9進一步包括第一臂11、第本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動輪椅車(1)，包括：底盤(3)，座椅框架(5)，座椅框架傾斜及提升系統(9)，所述座椅框架傾斜及提升系統具有：提升構件(9b)，所述提升構件布置成提供所述座椅框架(5)相對于所述底盤(3)的平移移動；以及第一臂(11)，所述第一臂與所述提升構件(9b)協作并且被布置成使所述座椅框架(5)相對于所述底盤(3)傾斜，扶手組件(19)，所述扶手組件樞轉地聯接至所述座椅框架(5)，以及扶手調節裝置(17)，所述扶手調節裝置包括：第一傳力裝置(21)，所述第一傳力裝置具有限定了第一平行四邊形(P1)的頂點的四個樞轉點(21?1、21?2、21?3、21?4)，所述第一傳力裝置(21)經由限定了所述第一平行四邊形(P1)的頂點的四個樞轉點中的第一樞轉點(21?1)樞轉地聯接至所述第一臂(11)，并且所述第一傳力裝置經由限定了所述第一平行四邊形(P1)的頂點的所述四個樞轉點中的第二樞轉點(21?2)樞轉地聯接至所述提升構件(9b)，以及第二傳力裝置(23)，所述第二傳力裝置具有限定了第二平行四邊形(P2)的頂點的四個樞轉點(23?1、23?2、23?3、23?4)，所述第二傳力裝置(23)經由限定了所述第二平行四邊形(P2)的頂點的所述四個樞轉點中的第一樞轉點(23?1)樞轉地聯接至所述第一傳力裝置(21)，所述第二傳力裝置(23)經由限定了所述第二平行四邊形(P2)的頂點的所述四個樞轉點中的第二樞轉點(23?2)樞轉地聯接至所述座椅框架(5)，并且所述第二傳力裝置(23)樞轉地聯接至所述扶手組件(19)，由此，由所述座椅框架傾斜及提升系統(9)提供的平移以及旋轉運動能夠經由所述第一傳力裝置(21)和所述第二傳力裝置(23)從所述座椅框架傾斜及提升系統(9)傳遞至所述扶手組件(19)。...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.09.19 EP 14185547.81.一種電動輪椅車(1)，包括：底盤(3)，座椅框架(5)，座椅框架傾斜及提升系統(9)，所述座椅框架傾斜及提升系統具有：提升構件(9b)，所述提升構件布置成提供所述座椅框架(5)相對于所述底盤(3)的平移移動；以及第一臂(11)，所述第一臂與所述提升構件(9b)協作并且被布置成使所述座椅框架(5)相對于所述底盤(3)傾斜，扶手組件(19)，所述扶手組件樞轉地聯接至所述座椅框架(5)，以及扶手調節裝置(17)，所述扶手調節裝置包括：第一傳力裝置(21)，所述第一傳力裝置具有限定了第一平行四邊形(P1)的頂點的四個樞轉點(21-1、21-2、21-3、21-4)，所述第一傳力裝置(21)經由限定了所述第一平行四邊形(P1)的頂點的四個樞轉點中的第一樞轉點(21-1)樞轉地聯接至所述第一臂(11)，并且所述第一傳力裝置經由限定了所述第一平行四邊形(P1)的頂點的所述四個樞轉點中的第二樞轉點(21-2)樞轉地聯接至所述提升構件(9b)，以及第二傳力裝置(23)，所述第二傳力裝置具有限定了第二平行四邊形(P2)的頂點的四個樞轉點(23-1、23-2、23-3、23-4)，所述第二傳力裝置(23)經由限定了所述第二平行四邊形(P2)的頂點的所述四個樞轉點中的第一樞轉點(23-1)樞轉地聯接至所述第一傳力裝置(21)，所述第二傳力裝置(23)經由限定了所述第二平行四邊形(P2)的頂點的所述四個樞轉點中的第二樞轉點(23-2)樞轉地聯接至所述座椅框架(5)，并且所述第二傳力裝置(23)樞轉地聯接至所述扶手組件(19)，由此，由所述座椅框架傾斜及提升系統(9)提供的平移以及旋轉運動能夠經由所述第一傳力裝置(21)和所述第二傳力裝置(23)從所述座椅框架傾斜及提升系統(9)傳遞至所述扶手組件(19)。2.根據權利要求1所述的電動輪椅車(1)，其中，限定了所述第一平行四邊形(P1)的頂點的所述四個樞轉點中的所述第一樞轉點(21-1)和所述第二樞轉點(21-2)是所述第一平行四邊形(P1)的第一長邊的頂點。3.根據權利要求1或2所述的電動輪椅車(1)，其中，限定了所述第一平行四邊形(P1)的頂點的所述四個樞轉點中的所述第一樞轉點(21-1)和所述第二樞轉點(21-2)布置成比限定了所述第一平行四邊形(P1)的頂點的所述四個樞轉點中的第三樞轉點(21-3)和第四樞轉點(21-4)更遠離所述底盤(3)。4.根據前述權利要求中任一項所述的電動輪椅車(1)，其中，所述第二傳力...

【專利技術屬性】
技術研發人員：H·伯格曼，
申請(專利權)人：佩爾莫比爾公司，
類型：發明
國別省市：瑞典,SE