一種基于車標(biāo)識(shí)別的充電蓋自動(dòng)開閉系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種基于車標(biāo)識(shí)別的充電蓋自動(dòng)開閉系統(tǒng)，包含設(shè)于電動(dòng)車充電位置旁的感應(yīng)箱，感應(yīng)箱設(shè)置有停車狀態(tài)檢測(cè)模塊、充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊、感應(yīng)控制模塊、圖像識(shí)別模塊與攝像頭；還包含設(shè)于車體內(nèi)的開閉信號(hào)感應(yīng)模塊、充電蓋開閉控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、充電槍感應(yīng)模塊及充電蓋開閉執(zhí)行模塊；攝像頭的輸出與圖像識(shí)別模塊相連，圖像識(shí)別模塊的輸出、停車狀態(tài)檢測(cè)模塊的輸出分別與感應(yīng)控制模塊的輸入相連；充電蓋開閉執(zhí)行模塊包含有電控旋轉(zhuǎn)裝置，電控旋轉(zhuǎn)裝置的輸出軸連接有傳動(dòng)齒輪，充電蓋的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪咬合的配接齒輪。本發(fā)明專利技術(shù)的有益效果在于：不用手動(dòng)打開或關(guān)閉電動(dòng)車的充電蓋，減少人為操作工序，效率高。

A charging vehicle logo recognition based on cover automatic opening and closing system

The present invention provides a charging vehicle logo recognition based on cover automatic opening and closing system, includes electric charge induction box near the induction box is provided with a parking state detection module, charging a cover closing trigger signal module, induction control module, image recognition module and camera; also includes body opening and closing signal induction module, charging a cover closing control module, driver module, sensor module and charging charging gun cover opening execution module; the camera is connected with the output image recognition module, output, parking state detection module of image recognition module are respectively connected with the sensing control module input; charging cover closing execution module contains electronic control output shaft rotation device, electronic rotating device is connected with a drive gear, the rotation axis is provided with a charging cover is meshed with the transmission gear matching gear . The invention has the advantages that the charging cap of the electric vehicle is not opened or closed manually, and the manual operation procedure is reduced, and the efficiency is high.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于車標(biāo)識(shí)別的充電蓋自動(dòng)開閉系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及電動(dòng)車充電
，具體涉及一種基于車標(biāo)識(shí)別的充電蓋自動(dòng)開閉系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及對(duì)環(huán)境重視度的提高，人們對(duì)綠色能源車輛的需求量越來越高；其中，電動(dòng)汽車及其充電技術(shù)也在迅速發(fā)展，各個(gè)品牌之間的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)與服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)也在加劇。為了提高特定品牌電動(dòng)汽車的差異化服務(wù)質(zhì)量，市場(chǎng)上需要只針對(duì)特定品牌的電動(dòng)汽車在盡可能多的角度或細(xì)節(jié)體現(xiàn)出更高水平的技術(shù)或服務(wù)。而在現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電時(shí)都需要人工將充電蓋打開或關(guān)閉，效率不高，因此，有必要提供一種自動(dòng)化的解決方案予以解決。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本專利技術(shù)提供了一種基于車標(biāo)識(shí)別的充電蓋自動(dòng)開閉系統(tǒng)，其目的在于能夠使特定品牌的電動(dòng)汽車自動(dòng)開閉充電蓋。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下的技術(shù)方案：一種基于車標(biāo)識(shí)別的充電蓋自動(dòng)開閉系統(tǒng)，包含設(shè)于電動(dòng)車充電位置旁的感應(yīng)箱，所述感應(yīng)箱設(shè)置有停車狀態(tài)檢測(cè)模塊、充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊、感應(yīng)控制模塊、圖像識(shí)別模塊與攝像頭；還包含設(shè)于車體內(nèi)的開閉信號(hào)感應(yīng)模塊、充電蓋開閉控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、充電槍感應(yīng)模塊及充電蓋開閉執(zhí)行模塊；所述攝像頭的輸出與圖像識(shí)別模塊相連，圖像識(shí)別模塊的輸出、停車狀態(tài)檢測(cè)模塊的輸出分別與感應(yīng)控制模塊的輸入相連；所述感應(yīng)控制模塊的輸出與充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊的輸入相連；所述開閉信號(hào)感應(yīng)模塊接收充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊發(fā)出的信息，開閉信號(hào)感應(yīng)模塊的輸出、充電槍感應(yīng)模塊的輸出分別與充電蓋開閉控制模塊的不同輸入端相連，充電蓋開閉控制模塊的輸出端經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊與充電蓋開閉執(zhí)行模塊的輸入電性連接；所述充電蓋開閉執(zhí)行模塊包含有電控旋轉(zhuǎn)裝置，所述電控旋轉(zhuǎn)裝置的輸出軸連接有傳動(dòng)齒輪，所述充電蓋的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪咬合的配接齒輪。進(jìn)一步的，所述停車狀態(tài)檢測(cè)模塊包含若干距離傳感器，且在水平方向上呈一字分布；各距離傳感器的傳感頭與停車區(qū)域垂直相對(duì)。進(jìn)一步的，所述充電槍感應(yīng)模塊包含接近開關(guān)或位移傳感器，用于感應(yīng)并傳遞充電槍的插拔狀態(tài)。進(jìn)一步的，所述開閉信號(hào)感應(yīng)模塊包含電子標(biāo)簽、超聲波接收識(shí)別模塊、射頻接收識(shí)別模塊中的其中一種；對(duì)應(yīng)的，所述充電蓋開啟信號(hào)觸發(fā)模塊包含電子標(biāo)簽讀寫模塊、超聲波發(fā)射模塊、射頻發(fā)射模塊中的其中一種。進(jìn)一步的，所述充電蓋開閉執(zhí)行模塊包含回彈式旋轉(zhuǎn)電磁鐵、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)中的其中一種。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)模塊包含功率放大電路。進(jìn)一步的，所述充電蓋開閉控制模塊包含微處理器或數(shù)字邏輯電路；所述數(shù)字邏輯電路包含移位寄存器、判斷邏輯電路與位寬與邏輯比較基準(zhǔn)電路；移位寄存器的輸出與判斷邏輯電路的其中一輸入相連，判斷邏輯電路的另一輸入與邏輯比較基準(zhǔn)電路的輸出相連；所述判斷邏輯電路包含與門、與非門、或門、或非門、同或門、異或門中的其中一種；所述邏輯比較基準(zhǔn)電路為與移位寄存器的輸出位寬相同的預(yù)設(shè)數(shù)字狀態(tài)電路。本專利技術(shù)通過設(shè)置于充電區(qū)域的感應(yīng)箱發(fā)出充電蓋開啟信號(hào)；當(dāng)電動(dòng)車駛向充電區(qū)域時(shí)，攝像頭獲取電動(dòng)車的車標(biāo)圖像，并經(jīng)過圖像識(shí)別模塊傳遞至感應(yīng)控制模塊；同時(shí)，感應(yīng)箱的停車狀態(tài)檢測(cè)模塊檢測(cè)到車輛信號(hào)，當(dāng)感應(yīng)控制模塊接收到符合特定車標(biāo)圖像識(shí)別結(jié)果的電動(dòng)車在充電位置停車信息后，發(fā)出一定時(shí)長(zhǎng)的開啟信號(hào)給充電蓋開啟信號(hào)觸發(fā)模塊；設(shè)于電動(dòng)車的開閉信號(hào)感應(yīng)模塊感應(yīng)到開啟信號(hào)后，則由充電蓋開閉控制模塊經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊使得充電蓋開閉執(zhí)行模塊實(shí)現(xiàn)打開充電蓋的動(dòng)作，打開充電蓋；在電動(dòng)車完成充電后，拔出充電槍，則充電槍感應(yīng)模塊被觸發(fā)，發(fā)出關(guān)閉信號(hào)給充電蓋開閉控制模塊，再由充電蓋開閉控制模塊經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊使得充電蓋開閉執(zhí)行模塊實(shí)現(xiàn)關(guān)閉充電蓋的動(dòng)作。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)具有如下有益效果：⑴、只針對(duì)特定車標(biāo)的電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)不用手動(dòng)打開或關(guān)閉電動(dòng)車的充電蓋，減少人為操作工序，提高便捷性，體現(xiàn)出了服務(wù)的差異性；⑵、充電操作步驟簡(jiǎn)化，智能度提高，效率也得到提高。附圖說明圖1為實(shí)施例的原理邏輯框圖。圖2為實(shí)施例中充電蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)中的技術(shù)方案進(jìn)一步說明。如圖1所示，一種基于車標(biāo)識(shí)別的充電蓋自動(dòng)開閉系統(tǒng)，包含設(shè)于電動(dòng)車充電位置旁的感應(yīng)箱，所述感應(yīng)箱設(shè)置有停車狀態(tài)檢測(cè)模塊、充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊、感應(yīng)控制模塊、圖像識(shí)別模塊與攝像頭；其中，所述停車狀態(tài)檢測(cè)模塊包含若干距離傳感器，且在水平方向上呈一字分布；各距離傳感器的傳感頭與停車區(qū)域垂直相對(duì)，由于車體的側(cè)部表面并非鏡面平整，當(dāng)車體再進(jìn)入停車狀態(tài)檢測(cè)模塊的檢測(cè)范圍后，處于不同位置的距離傳感器能感應(yīng)到不同的距離參數(shù)，多個(gè)一字水平布置的距離傳感器能夠避免因車體緩慢移動(dòng)而在其某一區(qū)域可能存在的結(jié)構(gòu)比較平整引起的誤判；所述感應(yīng)控制模塊包含單片機(jī)，或包含與邏輯電路及單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩電路，與邏輯電路的各輸入分別與距離傳感器的輸出相連，與邏輯電路的輸出與單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩電路的輸入相連，單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩電路的輸出與充電蓋開啟信號(hào)觸發(fā)模塊的輸入端或觸發(fā)端相連；還包含設(shè)于電動(dòng)車的車體內(nèi)的開閉信號(hào)感應(yīng)模塊、充電蓋開閉控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、充電槍感應(yīng)模塊及充電蓋開閉執(zhí)行模塊；所述攝像頭的輸出與圖像識(shí)別模塊相連，圖像識(shí)別模塊的輸出、停車狀態(tài)檢測(cè)模塊的輸出分別與感應(yīng)控制模塊的輸入相連；所述感應(yīng)控制模塊的輸出與充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊的輸入相連；所述開閉信號(hào)感應(yīng)模塊接收充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊發(fā)出的信息，開閉信號(hào)感應(yīng)模塊的輸出、充電槍感應(yīng)模塊的輸出分別與充電蓋開閉控制模塊的不同輸入端相連，充電蓋開閉控制模塊的輸出端經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊與充電蓋開閉執(zhí)行模塊的輸入電性連接；所述充電蓋開閉執(zhí)行模塊包含有電控旋轉(zhuǎn)裝置，所述電控旋轉(zhuǎn)裝置固定于車體上，電控旋轉(zhuǎn)裝置的輸出軸連接有傳動(dòng)齒輪，如圖2所示，充電蓋1的旋轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪咬合的配接齒輪3，在旋轉(zhuǎn)軸2與配接齒輪相對(duì)的一端還設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)孔4，用于固定安裝于車體上。另外，所述充電蓋開閉控制模塊包含微處理器或數(shù)字邏輯電路，微處理器能夠根據(jù)充電蓋的開啟信號(hào)接收及命令發(fā)送狀態(tài)對(duì)充電槍感應(yīng)模塊發(fā)送的指令進(jìn)行接收及命令發(fā)送的判斷；所述數(shù)字邏輯電路包含移位寄存器、判斷邏輯電路與位寬與移位寄存器的輸出位寬相同的邏輯比較基準(zhǔn)電路，移位寄存器的輸出與判斷邏輯電路的其中一輸入相連，判斷邏輯電路的另一輸入與邏輯比較基準(zhǔn)電路的輸出相連；移位寄存器的輸入分別與充電槍感應(yīng)模塊的輸出、開啟信號(hào)感應(yīng)模塊的輸出相連，用于移位存儲(chǔ)充電槍感應(yīng)模塊、開啟信號(hào)感應(yīng)模塊傳輸?shù)男盘?hào)變化狀態(tài)，再通過與門、或門、異或門等判斷邏輯電路相連；所選擇的判斷邏輯類型根據(jù)邏輯比較基準(zhǔn)電路的基準(zhǔn)設(shè)置邏輯而定，通過移位寄存器、判斷邏輯電路及邏輯比較基準(zhǔn)電路的組合，能夠準(zhǔn)確輸出充電蓋開閉所需的正確信號(hào)，并經(jīng)過驅(qū)動(dòng)模塊后由充電蓋開閉執(zhí)行模塊動(dòng)作執(zhí)行。所述充電槍感應(yīng)模塊包含接近開關(guān)或位移傳感器，用于感應(yīng)并傳遞充電槍的插拔狀態(tài)。所述開閉信號(hào)感應(yīng)模塊包含電子標(biāo)簽、超聲波接收識(shí)別模塊、射頻接收識(shí)別模塊中的其中一種；對(duì)應(yīng)的，所述充電蓋開啟信號(hào)觸發(fā)模塊包含電子標(biāo)簽讀寫模塊、超聲波發(fā)射模塊、射頻發(fā)射模塊中的其中一種。所述充電蓋開閉執(zhí)行模塊包含回彈式旋轉(zhuǎn)電磁鐵、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)中的其中一種。所述驅(qū)動(dòng)模塊包含功率放大電路。本專利技術(shù)通過設(shè)置于充電區(qū)域的感應(yīng)箱發(fā)出充電蓋開啟信號(hào)；當(dāng)電動(dòng)車駛向充電區(qū)域時(shí)，攝像頭獲取電動(dòng)車的車標(biāo)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于車標(biāo)識(shí)別的充電蓋自動(dòng)開閉系統(tǒng)，其特征在于：包含設(shè)于電動(dòng)車充電位置旁的感應(yīng)箱，所述感應(yīng)箱設(shè)置有停車狀態(tài)檢測(cè)模塊、充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊、感應(yīng)控制模塊、圖像識(shí)別模塊與攝像頭；還包含設(shè)于車體內(nèi)的開閉信號(hào)感應(yīng)模塊、充電蓋開閉控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、充電槍感應(yīng)模塊及充電蓋開閉執(zhí)行模塊；所述攝像頭的輸出與圖像識(shí)別模塊相連，圖像識(shí)別模塊的輸出、停車狀態(tài)檢測(cè)模塊的輸出分別與感應(yīng)控制模塊的輸入相連；所述感應(yīng)控制模塊的輸出與充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊的輸入相連；所述開閉信號(hào)感應(yīng)模塊接收充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊發(fā)出的信息，開閉信號(hào)感應(yīng)模塊的輸出、充電槍感應(yīng)模塊的輸出分別與充電蓋開閉控制模塊的不同輸入端相連，充電蓋開閉控制模塊的輸出端經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊與充電蓋開閉執(zhí)行模塊的輸入電性連接；所述充電蓋開閉執(zhí)行模塊包含有電控旋轉(zhuǎn)裝置，所述電控旋轉(zhuǎn)裝置的輸出軸連接有傳動(dòng)齒輪，所述充電蓋的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪咬合的配接齒輪。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于車標(biāo)識(shí)別的充電蓋自動(dòng)開閉系統(tǒng)，其特征在于：包含設(shè)于電動(dòng)車充電位置旁的感應(yīng)箱，所述感應(yīng)箱設(shè)置有停車狀態(tài)檢測(cè)模塊、充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊、感應(yīng)控制模塊、圖像識(shí)別模塊與攝像頭；還包含設(shè)于車體內(nèi)的開閉信號(hào)感應(yīng)模塊、充電蓋開閉控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、充電槍感應(yīng)模塊及充電蓋開閉執(zhí)行模塊；所述攝像頭的輸出與圖像識(shí)別模塊相連，圖像識(shí)別模塊的輸出、停車狀態(tài)檢測(cè)模塊的輸出分別與感應(yīng)控制模塊的輸入相連；所述感應(yīng)控制模塊的輸出與充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊的輸入相連；所述開閉信號(hào)感應(yīng)模塊接收充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊發(fā)出的信息，開閉信號(hào)感應(yīng)模塊的輸出、充電槍感應(yīng)模塊的輸出分別與充電蓋開閉控制模塊的不同輸入端相連，充電蓋開閉控制模塊的輸出端經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊與充電蓋開閉執(zhí)行模塊的輸入電性連接；所述充電蓋開閉執(zhí)行模塊包含有電控旋轉(zhuǎn)裝置，所述電控旋轉(zhuǎn)裝置的輸出軸連接有傳動(dòng)齒輪，所述充電蓋的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪咬合的配接齒輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車標(biāo)識(shí)別的充電蓋自動(dòng)開閉系統(tǒng)，其特征在于：所述停車狀態(tài)檢測(cè)模塊包含若干距離傳感器，且在水平方向上呈一字分布；各距離傳感器的傳感頭與停車區(qū)域垂直相對(duì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車標(biāo)識(shí)別的充電蓋自動(dòng)開閉系...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉崇漢，李杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶國(guó)翰能源發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：重慶,50