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    一種葉片的真實載荷檢測方法、系統(tǒng)和風電機組技術方案

    技術編號:15532589 閱讀:134 留言:0更新日期:2017-06-04 20:24
    本申請公開了一種葉片的真實載荷檢測方法、系統(tǒng)和風電機組,該方法和系統(tǒng)應用于風電機組的控制裝置。該方法和系統(tǒng)在風電機組正常運行期間,隨時檢測風電機組的變槳電機的實時滑差值和葉片的實時變槳轉速值;然后利用預設的轉矩公式對所述實時滑差值和所述實時變槳轉速值進行計算,得到反映所述葉片的真實載荷的轉矩值。由于本方法和系統(tǒng)能夠得到葉片的真實載荷,人們在進行風電機組設計時,就能夠依據(jù)真實載荷對變槳電機和變槳變速箱進行較為精確的選型,以避免因選型過小或過大造成風電機組出現(xiàn)故障或資源浪費。

    Method and system for detecting true load of blade and wind generator set

    The present invention discloses a method for detecting the true load of a blade, a system and a wind generator set, and the method and system are applied to a control device of a wind turbine. The method and system during the normal operation of the wind turbine, detects the pitch motor of wind turbine blades and the real-time sliding difference between real-time pitch speed value; and then use the preset torque formula on the difference between the real time and real-time sliding pitch speed values were calculated and reflected the blade real load torque value. Due to the real load method and system can get people in the blades of the wind turbine design, can according to the actual load of pitch motor and selection of accurate pitch transmission, in order to avoid selection is too small or too large to build wind turbine failure or waste of resources.

    【技術實現(xiàn)步驟摘要】
    一種葉片的真實載荷檢測方法、系統(tǒng)和風電機組
    本申請涉及風電
    ,更具體地說,涉及一種葉片的真實載荷檢測方法、系統(tǒng)和風電機組。
    技術介紹
    風電機組在運轉過程中,需要通過變槳電機和變槳變速箱對葉片進行變槳操作,即通過改變扇葉的軸向角度的辦法實現(xiàn)對轉速的控制或者控制器停機。目前風電機組的葉片載荷是通過數(shù)據(jù)仿真后進行計算得到的理論載荷,當葉片處于低溫狀態(tài)或結冰時載荷增大,理論載荷就不能夠反映葉片的真實載荷。還有,由于變槳電機是通過變槳變速箱與葉片直接相連,因此也無法安裝能夠檢測真實載荷的轉矩測量設備。由于無法獲取葉片的真實載荷,造成在風電機組的設計階段缺乏對變槳電機和變槳變速箱進行選型的有效依據(jù)。一旦選型較小會造成過載,這樣會導致風電機組的運行出現(xiàn)故障;選型較大又會造成不必要的資源浪費,導致整體成本的提高。
    技術實現(xiàn)思路
    有鑒于此,本申請?zhí)峁┮环N葉片的真實載荷檢測方法、系統(tǒng)和風電機組,用于對風電機組的葉片的真實載荷進行檢測,以作為在設計風電機組時對變槳電機和變槳變速箱進行選型的依據(jù)。為了實現(xiàn)上述目的,現(xiàn)提出的方案如下:一種葉片的真實載荷檢測方法,應用于風電機組的控制裝置,包括步驟:檢測所述風電機組的變槳電機的實時滑差值和所述葉片的實時變槳轉速值;利用預設轉矩公式對所述實時滑差值和所述實時變槳轉速值進行計算,得到反映所述葉片的真實載荷的轉矩值。可選的,所述預設轉矩公式包括:轉矩值=第一預設參數(shù)x實時滑差值+第二預設參數(shù)x實時變槳轉速值+第三預設參數(shù)??蛇x的,當所述實際變槳轉速值≤1°/秒、且所述實際滑差值<15時,所述第一預設參數(shù)為1.25,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為2.5;當所述實際變槳轉速值≤1°/秒、且15≤所述實際滑差值<40時,所述第一預設參數(shù)為4.67,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為-50;當1°/秒<所述實際變槳轉速值≤2°/秒、且所述實際滑差值<17時,所述第一預設參數(shù)為1.25,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為0;當1°/秒<所述實際變槳轉速值≤1°/秒、且17≤所述實際滑差值<40時,所述第一預設參數(shù)為3.75,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為-41.25;當2°/秒<所述實際變槳轉速值≤5°/秒、且所述實際滑差值<20時,所述第一預設參數(shù)為1.25,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為-2.5;當2°/秒<所述實際變槳轉速值≤4°/秒、且20≤所述實際滑差值<40時,所述第一預設參數(shù)為3.08,所述第二預設參數(shù)為-10,所述第三預設參數(shù)為3.08;當4°/秒<所述實際變槳轉速值≤5°/秒、且20≤所述實際滑差值<40時,所述第一預設參數(shù)為3.08,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為-36.92;當5°/秒<所述實際變槳轉速值≤8°/秒、且所述實際滑差值<40時,所述第一預設參數(shù)為1.33,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為-3.33;當所述實際變槳轉速值≤7°/秒、且40≤所述實際滑差值<45時,所述第一預設參數(shù)為1.33,所述第二預設參數(shù)為-10,所述第三預設參數(shù)為66.67??蛇x的,還包括步驟:將所述轉矩值上傳到所述風電機組的控制中心。一種葉片的真實載荷檢測系統(tǒng),應用于風電機組的控制裝置,包括:第一檢測模塊,用于檢測所述風電機組的變槳電機的實時滑差值;第二檢測模塊,用于檢測所述葉片的實時變槳轉速值;轉矩值計算模塊,用于利用預設轉矩公式對所述實時滑差值和所述實時變槳轉速值進行計算,得到并輸出反映所述葉片的真實載荷的轉矩值??蛇x的,所述預設轉矩公式包括:轉矩值=第一預設參數(shù)x實時滑差值+第二預設參數(shù)x實時變槳轉速值+第三預設參數(shù)。可選的,當所述實際變槳轉速值≤1°/秒、且所述實際滑差值<15時,所述第一預設參數(shù)為1.25,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為2.5;當所述實際變槳轉速值≤1°/秒、且15≤所述實際滑差值<40時,所述第一預設參數(shù)為4.67,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為-50;當1°/秒<所述實際變槳轉速值≤2°/秒、且所述實際滑差值<17時,所述第一預設參數(shù)為1.25,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為0;當1°/秒<所述實際變槳轉速值≤1°/秒、且17≤所述實際滑差值<40時,所述第一預設參數(shù)為3.75,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為-41.25;當2°/秒<所述實際變槳轉速值≤5°/秒、且所述實際滑差值<20時,所述第一預設參數(shù)為1.25,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為-2.5;當2°/秒<所述實際變槳轉速值≤4°/秒、且20≤所述實際滑差值<40時,所述第一預設參數(shù)為3.08,所述第二預設參數(shù)為-10,所述第三預設參數(shù)為3.08;當4°/秒<所述實際變槳轉速值≤5°/秒、且20≤所述實際滑差值<40時,所述第一預設參數(shù)為3.08,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為-36.92;當5°/秒<所述實際變槳轉速值≤8°/秒、且所述實際滑差值<40時,所述第一預設參數(shù)為1.33,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為-3.33;當所述實際變槳轉速值≤7°/秒、且40≤所述實際滑差值<45時,所述第一預設參數(shù)為1.33,所述第二預設參數(shù)為-10,所述第三預設參數(shù)為66.67??蛇x的,還包括:數(shù)據(jù)上傳模塊,用于將所述轉矩值上傳到所述風電機組的控制中心。一種風電機組,包括控制裝置,所述控制裝置設置有如上所述的真實載荷檢測系統(tǒng)。從上述的技術方案可以看出,本申請公開了一種葉片的真實載荷檢測方法、系統(tǒng)和風電機組,該方法和系統(tǒng)應用于風電機組的控制裝置。該方法和系統(tǒng)在風電機組正常運行期間,隨時檢測風電機組的變槳電機的實時滑差值和葉片的實時變槳轉速值;然后利用預設的轉矩公式對所述實時滑差值和所述實時變槳轉速值進行計算,得到反映所述葉片的真實載荷的轉矩值。由于本方法和系統(tǒng)能夠得到葉片的真實載荷,人們在進行風電機組設計時,就能夠依據(jù)真實載荷對變槳電機和變槳變速箱進行較為精確的選型,以避免因選型過小或過大造成風電機組出現(xiàn)故障或資源浪費。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請實施例提供的一種葉片的真實載荷檢測方法的流程圖;圖2為本申請另一實施例提供的一種葉片的真實載荷檢測方法的流程圖;圖3為本申請又一實施例提供的一種葉片的真實載荷檢測系統(tǒng)的結構框圖;圖4為本申請又一實施例提供的一種葉片的真實載荷檢測系統(tǒng)的結構框圖。具體實施方式下面將結合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本申請保護的范圍。實施例一圖1為本申請實施例提供的一種葉片的真實載荷檢測方法的流程圖。如圖1所示,本實施例提供的真實載荷檢測方法應用于風電機組的控制裝置,用于對風電機組的葉片的真實載本文檔來自技高網(wǎng)...
    一種葉片的真實載荷檢測方法、系統(tǒng)和風電機組

    【技術保護點】
    一種葉片的真實載荷檢測方法,應用于風電機組的控制裝置,其特征在于,包括步驟:檢測所述風電機組的變槳電機的實時滑差值和所述葉片的實時變槳轉速值;利用預設轉矩公式對所述實時滑差值和所述實時變槳轉速值進行計算,得到反映所述葉片的真實載荷的轉矩值。

    【技術特征摘要】
    1.一種葉片的真實載荷檢測方法,應用于風電機組的控制裝置,其特征在于,包括步驟:檢測所述風電機組的變槳電機的實時滑差值和所述葉片的實時變槳轉速值;利用預設轉矩公式對所述實時滑差值和所述實時變槳轉速值進行計算,得到反映所述葉片的真實載荷的轉矩值。2.如權利要求1所述的真實載荷檢測方法,其特征在于,所述預設轉矩公式包括:轉矩值=第一預設參數(shù)x實時滑差值+第二預設參數(shù)x實時變槳轉速值+第三預設參數(shù)。3.如權利要求1所述的真實載荷檢測方法,其特征在于,當所述實際變槳轉速值≤1°/秒、且所述實際滑差值<15時,所述第一預設參數(shù)為1.25,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為2.5;當所述實際變槳轉速值≤1°/秒、且15≤所述實際滑差值<40時,所述第一預設參數(shù)為4.67,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為-50;當1°/秒<所述實際變槳轉速值≤2°/秒、且所述實際滑差值<17時,所述第一預設參數(shù)為1.25,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為0;當1°/秒<所述實際變槳轉速值≤1°/秒、且17≤所述實際滑差值<40時,所述第一預設參數(shù)為3.75,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為-41.25;當2°/秒<所述實際變槳轉速值≤5°/秒、且所述實際滑差值<20時,所述第一預設參數(shù)為1.25,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為-2.5;當2°/秒<所述實際變槳轉速值≤4°/秒、且20≤所述實際滑差值<40時,所述第一預設參數(shù)為3.08,所述第二預設參數(shù)為-10,所述第三預設參數(shù)為3.08;當4°/秒<所述實際變槳轉速值≤5°/秒、且20≤所述實際滑差值<40時,所述第一預設參數(shù)為3.08,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為-36.92;當5°/秒<所述實際變槳轉速值≤8°/秒、且所述實際滑差值<40時,所述第一預設參數(shù)為1.33,所述第二預設參數(shù)為0,所述第三預設參數(shù)為-3.33;當所述實際變槳轉速值≤7°/秒、且40≤所述實際滑差值<45時,所述第一預設參數(shù)為1.33,所述第二預設參數(shù)為-10,所述第三預設參數(shù)為66.67。4.如權利要求1~3任一項所述的真實載荷檢測方法,其特征在于,還包括步驟:將所述轉矩值上傳到所述風電機組的主控系統(tǒng)和遠程監(jiān)控系統(tǒng)。5.一種葉片的真實載荷檢測系統(tǒng),應用于風電機組的控制裝置,其特征在于,包括:第一檢測...

    【專利技術屬性】
    技術研發(fā)人員:陶建權王世均,劉杰歐陽海黎,羅元宏劉靜蘭涌森,呂彬,
    申請(專利權)人:中船重工重慶海裝風電設備有限公司,
    類型:發(fā)明
    國別省市:重慶,50

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