濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂蒲b置及控制方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂蒲b置及控制方法，濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂蒲b置包括輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器、油箱、油泵、電磁比例閥及PID控制器；輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器和溫度傳感器分別與PID控制器連接；油泵的進(jìn)口通過(guò)管道與油箱連通，出口與電磁比例閥的進(jìn)口連接，電磁比例閥的出口與濕式多片離合器連接，電磁比例閥與PID控制器連接。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)充分考慮了接合次數(shù)對(duì)磨損的影響，而且對(duì)每次接合過(guò)程中的摩擦系數(shù)變化也進(jìn)行了考慮，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)離合器摩擦片摩擦系數(shù)的損失，精確地施加接合壓力補(bǔ)償量；實(shí)現(xiàn)了離合器的精確控制，提高了離合器的工作性能。

Control device and control method for friction coefficient loss compensation of wet multi plate clutch

Control device and control method of the invention discloses a wet friction compensation multi plate clutch control device, the friction coefficient compensation clutch comprises an input shaft output shaft speed sensor, speed sensor, temperature sensor, oil tank, oil pump, electromagnetic proportional valve and PID controller; the input shaft and the output shaft speed sensor the speed sensor and the temperature sensor are respectively connected with the PID controller; the pump inlet is communicated with the oil tank through the pipeline and import, export and proportional solenoid valve connection, export and wet multi plate clutch electromagnetic proportional valve connection, connected with the PID controller proportional solenoid valve. The invention fully considers the joint number effect on the wear, and the friction coefficient of each joint in the process of change are also considered, can accurately detect the clutch friction coefficient of friction loss, accurate imposition of engagement pressure compensation; the clutch precise control, improve the working performance of clutch.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂蒲b置及控制方法
本專(zhuān)利技術(shù)屬于離合器的控制設(shè)備
，尤其是涉及一種濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂蒲b置及控制方法。
技術(shù)介紹
在離合器的使用過(guò)程中，隨著離合器接合次數(shù)的增加，離合器摩擦片會(huì)逐漸磨損，離合器的摩擦系數(shù)會(huì)降低。同時(shí)考慮到離合器在接合過(guò)程中摩擦系數(shù)受溫度，離合器轉(zhuǎn)速差等的影響較大，需要對(duì)每次接合進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償控制，以便于實(shí)現(xiàn)高效的離合器自動(dòng)控制。而現(xiàn)有的離合器控制裝置不能考慮接合次數(shù)對(duì)磨損的影響，同時(shí)也不能對(duì)每次接合過(guò)程中的摩擦系數(shù)變化也進(jìn)行了考慮，控制精度差，致使離合器的工作性能差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種能考慮接合次數(shù)對(duì)磨損的影響，同時(shí)也能對(duì)每次接合過(guò)程中的摩擦系數(shù)變化也進(jìn)行考慮的濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂蒲b置及控制方法。本專(zhuān)利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂蒲b置，包括輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器、油箱、油泵、電磁比例閥及PID控制器；所述的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器和溫度傳感器分別與PID控制器連接；所述的油泵的進(jìn)口通過(guò)管道與油箱連通，出口與電磁比例閥的進(jìn)口連接，電磁比例閥的出口與濕式多片離合器連接，電磁比例閥與PID控制器連接。上述的濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂蒲b置中，所述的油泵的出口通過(guò)一管道連回油箱，該管道上設(shè)有安全閥。一種利用上述的濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂蒲b置的濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂品椒ǎㄈ缦虏襟E：(1)檢測(cè)離合器接合次數(shù)；(2)根據(jù)接合次數(shù)、工作溫度t、輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速差v，計(jì)算摩擦系數(shù)u：u＝a1+a2tanh(a3v)+a4t+a5v其中：a1、a2、a3、a4、a5為權(quán)系數(shù)；(3)根據(jù)計(jì)算所得到的摩擦系數(shù)u，計(jì)算輸入軸和輸出軸的接合壓力F：其中：R2為摩擦片外徑，R1為摩擦片內(nèi)徑，T為傳遞轉(zhuǎn)矩，m為摩擦副數(shù)；(4)根據(jù)計(jì)算所得的接合壓力F進(jìn)行輸入軸與輸出軸的接合；(5)檢測(cè)輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速是否同步，如果輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速不同步，返回步驟(2)；如果輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速同步，進(jìn)行下一步驟操作；(6)結(jié)束。上述的濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂品椒ㄖ校襟E(2)到(5)的循環(huán)間隔時(shí)間為10ms。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是：本專(zhuān)利技術(shù)充分考慮了接合次數(shù)對(duì)離合器磨損的影響，而且對(duì)每次接合過(guò)程中的摩擦系數(shù)變化也進(jìn)行了考慮，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)離合器摩擦片摩擦系數(shù)的損失，精確地施加接合壓力補(bǔ)償量；本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了離合器的精確控制，有效地提高了離合器的工作性能。附圖說(shuō)明圖1是本專(zhuān)利技術(shù)的濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂蒲b置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本專(zhuān)利技術(shù)的濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂品椒ǖ牧鞒虉D。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1所示，本專(zhuān)利技術(shù)的濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂蒲b置，包括輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器1，輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器2，溫度傳感器3，油箱4，油泵6，電磁比例閥8及PID控制器9。輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器1，輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器2，溫度傳感器3分別與PID控制器9連接。油箱4通過(guò)管道與油泵6的進(jìn)口連接，該管道上設(shè)有過(guò)濾器5。油泵6的出口通過(guò)管道分別與油箱4和電磁比例閥8的進(jìn)口連接；與油箱4連接的管道上設(shè)有安全閥7。電磁比例閥8的出口與濕式多片離合器連接，電磁比例閥8與PID控制器9連接。PID控制器9用于接收輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器1、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器2、溫度傳感器3信號(hào)，控制電磁比例閥8，實(shí)現(xiàn)離合器接合控制。如圖2所示，本專(zhuān)利技術(shù)的濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂品椒ǎㄈ缦虏襟E：(1)根據(jù)PID控制器9之前儲(chǔ)存的接合次數(shù)，檢測(cè)這一次接合次數(shù)。(2)根據(jù)接合次數(shù)、溫度傳感器3實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的工作溫度t、輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速差v，計(jì)算摩擦系數(shù)u：u＝a1+a2tanh(a3v)+a4t+a5v其中：權(quán)系數(shù)a1、a2、a3、a4、a5為與接合次數(shù)相關(guān)的參數(shù)，是基于試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)值。(3)根據(jù)計(jì)算所得到的摩擦系數(shù)u，計(jì)算輸入軸和輸出軸的接合壓力F：其中：R2為摩擦片的外徑，R1為摩擦片的內(nèi)徑，T為傳遞轉(zhuǎn)矩，m為摩擦副數(shù)。(4)根據(jù)計(jì)算所得的接合壓力F進(jìn)行輸入軸與輸出軸的接合。(5)通過(guò)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器1和輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器2檢測(cè)輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速是否同步，如果輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速不同步，返回步驟(2)；如果輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速同步，進(jìn)行下一步驟操作。(6)結(jié)束。其中，步驟(2)到(5)的循環(huán)間隔時(shí)間為10ms。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂蒲b置，其特征是：包括輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器、油箱、油泵、電磁比例閥及PID控制器；所述的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器和溫度傳感器分別與PID控制器連接；所述的油泵的進(jìn)口通過(guò)管道與油箱連通，出口與電磁比例閥的進(jìn)口連接，電磁比例閥的出口與濕式多片離合器連接，電磁比例閥與PID控制器連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂蒲b置，其特征是：包括輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器、油箱、油泵、電磁比例閥及PID控制器；所述的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器和溫度傳感器分別與PID控制器連接；所述的油泵的進(jìn)口通過(guò)管道與油箱連通，出口與電磁比例閥的進(jìn)口連接，電磁比例閥的出口與濕式多片離合器連接，電磁比例閥與PID控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂蒲b置，其特征是：所述的油泵的出口通過(guò)一管道連回油箱，該管道上設(shè)有安全閥。3.一種利用權(quán)利要求1或2所述的濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂蒲b置的濕式多片離合器摩擦系數(shù)損失補(bǔ)償?shù)目刂品椒ǎㄈ缦虏襟E：(1)檢測(cè)離合器接合次數(shù)；(2)根據(jù)接合次數(shù)、工...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉金剛，左添巍，牟明，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：湘潭大學(xué)，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：湖南,43