帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車四擋自動變速器制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車四檔自動變速器。在各檔輸入齒輪與各檔主動齒輪之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置；通過控制無刷線控離心球臂接合裝置的接合與分離，實(shí)現(xiàn)帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車四檔自動變速器的換檔控制。本發(fā)明專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)緊湊、可動力性換檔、無機(jī)械或液壓換檔部件、運(yùn)行能耗低等優(yōu)點(diǎn)。

Four speed automatic transmission with brushless wire controlled centrifugal ball arm engagement device

The invention discloses a four speed automatic transmission for a car with a brush by wire centrifugal ball arm joint device. A brushless wire centrifugal ball device is arranged between the arm engages the pinion gear and the gear driving gear; through the control of non bonding wire brush arm centrifugal ball bonding apparatus and separation, realization of brushless wire centrifugal ball arm engages a car four speed automatic transmission shift control. The invention has the advantages of compact structure, power shift, no mechanical or hydraulic shift parts, low operation energy consumption, etc..

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車四擋自動變速器
本專利技術(shù)屬于汽車傳動
，涉及一種汽車自動變速器，更確切的說是一種帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車四檔自動變速器。
技術(shù)介紹
自動變速器被廣泛應(yīng)用于汽車、電動汽車、工程機(jī)械等各種車輛。現(xiàn)有自動變速器主要有液力機(jī)械式自動變速器(AT)、金屬帶式無級自動變速器(CVT)、機(jī)械式自動變速器(AMT)、雙離合器式自動變速器(DCT)四大類型。上述四類自動變速器的換檔過程控制均采用電控液壓伺服裝置實(shí)現(xiàn)，液壓伺服裝置由液壓泵、多個液壓閥、多個液壓離合器、多個制動器等組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，運(yùn)行過程能耗高。隨著汽車電子技術(shù)、自動控制技術(shù)和汽車網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用，汽車線控技術(shù)已成為汽車未來的發(fā)展趨勢。汽車線控(X-By-Wire)技術(shù)是由電線、電子控制器和線控執(zhí)行器來代替機(jī)械和液壓系統(tǒng)，將駕駛員的操縱動作經(jīng)過傳感器變成電信號，輸入到電控單元，由電控單元產(chǎn)生控制信號驅(qū)動線控執(zhí)行器進(jìn)行所需操作。因此，開發(fā)新型的線控自動變速器，有利于減少其零部件的數(shù)量、降低成本和降低運(yùn)行能耗，提高傳動效率。2015年1月21日，中國專利公布了申請?zhí)枮镃N201410469568.8的多檔環(huán)形布置式線控自動變速器專利和申請?zhí)枮镃N201410468564.8的雙級線控多檔自動變速器專利；2015年3月4日，中國專利公布了申請?zhí)枮镃N201410469720.2的電動汽車三檔線控自動變速器專利和申請?zhí)枮镃N201410471726.3的電動汽車多檔線控自動變速器等專利；2015年10月28日，中國專利公布了申請?zhí)枮镃N201520311494.5的多檔線控自動變速器專利。上述公布的各專利中，各檔傳動齒輪常嚙合，無液壓換檔元件，各檔傳動路線上分別設(shè)置電磁離合器，電控單元控制各檔電磁離合器的接合和分離實(shí)現(xiàn)線控?fù)Q檔過程。但是，上述各專利技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)線控?fù)Q檔過程所采用的電磁離合器體積大、轉(zhuǎn)速低，且電磁離合器所需要的耗電功率大，因此使線控自動變速器體積大、轉(zhuǎn)速低且運(yùn)行能耗較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有各種自動變速器技術(shù)的不足，提供一種既能實(shí)現(xiàn)動力換檔，又具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低和運(yùn)行能耗低的新型的帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車四檔自動變速器。本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車四檔自動變速器，包括輸入軸、輸出軸、輸入齒輪、一檔輸入齒輪、二檔輸入齒輪、三檔輸入齒輪、倒檔輸入齒輪、一檔主動齒輪、二檔主動齒輪、三檔主動齒輪、倒檔主動齒輪；所述輸入齒輪固定安裝在輸入軸上；所述輸入齒輪沿齒輪周向外側(cè)分別與一檔輸入齒輪、二檔輸入齒輪、三檔輸入齒輪和倒檔輸入齒輪常嚙合。其特征在于：它還包括五個無刷線控離心球臂接合裝置、一檔無刷電磁鐵、二檔無刷電磁鐵、三檔無刷電磁鐵、四檔無刷電磁鐵和倒檔無刷電磁鐵共五個無刷電磁鐵。所述每個無刷線控離心球臂接合裝置包括推力壓盤、從動內(nèi)花鍵轂、線控驅(qū)動盤、預(yù)壓彈簧、離心球臂空心輪盤、離心球臂銷、離心球臂、離心球、導(dǎo)磁傳力盤、離心球窩、主動軸。所述離心球臂空心輪盤通過軸承滾動支撐安裝在主動軸上，所述離心球臂空心輪盤一端的外圓周面上設(shè)有離心球臂空心輪盤外花鍵槽；所述線控驅(qū)動盤通過其內(nèi)花鍵槽套裝在離心球臂空心輪盤外花鍵槽上，所述預(yù)壓彈簧設(shè)置在離心球臂空心輪盤外花鍵槽的末端與線控驅(qū)動盤的內(nèi)側(cè)端面之間；所述線控驅(qū)動盤設(shè)有摩擦驅(qū)動端面；所述離心球臂空心輪盤另一端設(shè)有多個沿周向均勻分布的離心球臂支座，所述每個離心球臂支座上固定安裝一個離心球臂銷；所述離心球臂的一端通過其光滑承孔套裝在離心球臂銷的中間軸頸上，所述離心球臂可繞離心球臂銷自由轉(zhuǎn)動；所述離心球臂的另一端設(shè)有一個離心球窩，所述每個離心球窩內(nèi)安裝有一個離心球，所述每個離心球在離心球窩內(nèi)可自由滾動。所述推力壓盤的一端面為光滑面；所述每個離心球抵靠在推力壓盤的光滑面上；所述推力壓盤的外圓周面上還設(shè)有外花鍵槽，所述推力壓盤的外花鍵槽與從動內(nèi)花鍵轂的內(nèi)花鍵槽二者軸向滑動接合。所述導(dǎo)磁傳力盤通過導(dǎo)磁傳力盤中心內(nèi)轂承孔固定安裝在主動軸的軸頸上；所述導(dǎo)磁傳力盤設(shè)有導(dǎo)磁傳力盤外盤。所述一檔輸入齒輪與一檔主動齒輪之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置作為一檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置的主動軸的一端與一檔輸入齒輪連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置與一檔輸入齒輪之間設(shè)有一檔無刷電磁鐵。所述二檔輸入齒輪與二檔主動齒輪之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置作為二檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置的主動軸的一端與二檔輸入齒輪連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置與二檔輸入齒輪之間設(shè)有二檔無刷電磁鐵。所述三檔輸入齒輪與三檔主動齒輪之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置作為三檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置的主動軸的一端與三檔輸入齒輪連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置與三檔輸入齒輪之間設(shè)有三檔無刷電磁鐵。所述輸入齒輪與輸出軸之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置作為四檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置的主動軸的一端與輸入軸的一端連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置與輸入齒輪之間設(shè)有四檔無刷電磁鐵。所述倒檔輸入齒輪與倒檔主動齒輪之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置作為倒檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置的主動軸的一端與倒檔輸入齒輪連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置與倒檔輸入齒輪之間設(shè)有倒檔無刷電磁鐵。所述一檔無刷電磁鐵、二檔無刷電磁鐵、三檔無刷電磁鐵、四檔無刷電磁鐵、倒檔無刷電磁鐵均通過非導(dǎo)磁材料固定安裝在變速器殼體上。所述一檔無刷電磁鐵的磁極端面與作為一檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的相對端面始終保持一定的空氣隙；所述一檔無刷電磁鐵在不通電的狀態(tài)下，所述作為一檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動盤的摩擦驅(qū)動端面與作為一檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面在作為一檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用下保持一定的空氣隙；所述一檔無刷電磁鐵在通電的狀態(tài)下，所述作為一檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動盤的摩擦驅(qū)動端面與作為一檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面克服作為一檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用接合在一起。所述二檔無刷電磁鐵的磁極端面與作為二檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的相對端面始終保持一定的空氣隙；所述二檔無刷電磁鐵在不通電的狀態(tài)下，所述作為二檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動盤的摩擦驅(qū)動端面與作為二檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面在作為二檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用下保持一定的空氣隙；所述二檔無刷電磁鐵在通電的狀態(tài)下，所述作為二檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動盤的摩擦驅(qū)動端面與作為二檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車四檔自動變速器，包括輸入軸(1Z)、輸出軸(2Z)、輸入齒輪(1)、一檔輸入齒輪(11)、二檔輸入齒輪(12)、三檔輸入齒輪(13)、倒檔輸入齒輪(17)、一檔主動齒輪(21)、二檔主動齒輪(22)、三檔主動齒輪(23)、倒檔主動齒輪(27)；所述輸入齒輪(1)固定安裝在輸入軸(1Z)上；所述輸入齒輪(1)沿齒輪周向外側(cè)分別與一檔輸入齒輪(11)、二檔輸入齒輪(12)、三檔輸入齒輪(13)和倒檔輸入齒輪(17)常嚙合；其特征在于：它還包括五個無刷線控離心球臂接合裝置(10)、一檔無刷電磁鐵(1WT)、二檔無刷電磁鐵(2WT)、三檔無刷電磁鐵(3WT)、四檔無刷電磁鐵(4WT)和倒檔無刷電磁鐵(7WT)?共五個無刷電磁鐵；所述每個無刷線控離心球臂接合裝置(10)包括推力壓盤(10c)、從動內(nèi)花鍵轂(10d)、線控驅(qū)動盤(10g)、預(yù)壓彈簧(10i)、離心球臂空心輪盤(10j)、離心球臂銷(10k)、離心球臂(10l)、離心球(10m)、導(dǎo)磁傳力盤(10q)、離心球窩(10r)、主動軸(10Z)；所述離心球臂空心輪盤(10j)通過軸承滾動支撐安裝在主動軸(10Z)上，所述離心球臂空心輪盤(10j)一端的外圓周面上設(shè)有離心球臂空心輪盤外花鍵槽(10ja)；所述線控驅(qū)動盤(10g)通過其內(nèi)花鍵槽套裝在離心球臂空心輪盤外花鍵槽(10ja)上，所述預(yù)壓彈簧(10i)設(shè)置在離心球臂空心輪盤外花鍵槽(10ja)的末端與線控驅(qū)動盤(10g)的內(nèi)側(cè)端面之間；所述線控驅(qū)動盤(10g)設(shè)有摩擦驅(qū)動端面(10ga)；所述離心球臂空心輪盤(10j)另一端設(shè)有多個沿周向均勻分布的離心球臂支座，所述每個離心球臂支座上固定安裝一個離心球臂銷(10k)；所述離心球臂(10l)的一端通過其光滑承孔套裝在離心球臂銷(10k)的中間軸頸上，所述離心球臂(10l)可繞離心球臂銷(10k)自由轉(zhuǎn)動；所述離心球臂(10l)的另一端設(shè)有一個離心球窩(10r)，所述每個離心球窩(10r)內(nèi)安裝有一個離心球(10m)，所述每個離心球(10m)在離心球窩(10r)內(nèi)可自由滾動；所述推力壓盤(10c)的一端面為光滑面(10ca)；所述每個離心球(10m)抵靠在推力壓盤(10c)的光滑面(10ca)上；所述推力壓盤(10c)的外圓周面上還設(shè)有外花鍵槽，所述推力壓盤(10c)的外花鍵槽與從動內(nèi)花鍵轂(10d)的內(nèi)花鍵槽二者軸向滑動接合；所述導(dǎo)磁傳力盤(10q)通過導(dǎo)磁傳力盤中心內(nèi)轂(10qa)承孔固定安裝在主動軸(10Z)的軸頸上；所述導(dǎo)磁傳力盤(10q)設(shè)有導(dǎo)磁傳力盤外盤(10qb)；所述一檔輸入齒輪(11)與一檔主動齒輪(21)之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置(10)，該無刷線控離心球臂接合裝置(10)作為一檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)的主動軸(10Z)的一端與一檔輸入齒輪(11)連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)與一檔輸入齒輪(11)之間設(shè)有一檔無刷電磁鐵(1WT)；所述二檔輸入齒輪(12)與二檔主動齒輪(22)之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置(10)，該無刷線控離心球臂接合裝置(10)作為二檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)的主動軸(10Z)的一端與二檔輸入齒輪(12)連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)與二檔輸入齒輪(12)之間設(shè)有二檔無刷電磁鐵(2WT)；所述三檔輸入齒輪(13)與三檔主動齒輪(23)之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置(10)，該無刷線控離心球臂接合裝置(10)作為三檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)的主動軸(10Z)的一端與三檔輸入齒輪(13)連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)與三檔輸入齒輪(13)之間設(shè)有三檔無刷電磁鐵(3WT)；所述輸入齒輪(1)與輸出軸(2Z)之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置(10)，該無刷線控離心球臂接合裝置(10)作為四檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)?的主動軸(10Z)的一端與輸入軸(1Z)連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)與輸入齒輪(1)之間設(shè)有四檔無刷電磁鐵(4WT)；所述倒檔輸入齒輪(17)與倒檔主動齒輪(27)之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置(10)，該無刷線控離心球臂接合裝置(10)作為倒檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)的主動軸(10Z)的一端與倒檔輸入齒輪(17)連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)與倒檔輸入齒輪(17)之間設(shè)有倒檔無刷電磁鐵(7WT)；所述一檔無刷電磁鐵(1WT)、二檔無刷電磁鐵(2WT)、三檔無刷電磁鐵(3WT)、四檔無刷電磁鐵(4WT)?、倒檔無刷電磁鐵(7WT)均通過非...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車四檔自動變速器，包括輸入軸(1Z)、輸出軸(2Z)、輸入齒輪(1)、一檔輸入齒輪(11)、二檔輸入齒輪(12)、三檔輸入齒輪(13)、倒檔輸入齒輪(17)、一檔主動齒輪(21)、二檔主動齒輪(22)、三檔主動齒輪(23)、倒檔主動齒輪(27)；所述輸入齒輪(1)固定安裝在輸入軸(1Z)上；所述輸入齒輪(1)沿齒輪周向外側(cè)分別與一檔輸入齒輪(11)、二檔輸入齒輪(12)、三檔輸入齒輪(13)和倒檔輸入齒輪(17)常嚙合；其特征在于：它還包括五個無刷線控離心球臂接合裝置(10)、一檔無刷電磁鐵(1WT)、二檔無刷電磁鐵(2WT)、三檔無刷電磁鐵(3WT)、四檔無刷電磁鐵(4WT)和倒檔無刷電磁鐵(7WT)共五個無刷電磁鐵；所述每個無刷線控離心球臂接合裝置(10)包括推力壓盤(10c)、從動內(nèi)花鍵轂(10d)、線控驅(qū)動盤(10g)、預(yù)壓彈簧(10i)、離心球臂空心輪盤(10j)、離心球臂銷(10k)、離心球臂(10l)、離心球(10m)、導(dǎo)磁傳力盤(10q)、離心球窩(10r)、主動軸(10Z)；所述離心球臂空心輪盤(10j)通過軸承滾動支撐安裝在主動軸(10Z)上，所述離心球臂空心輪盤(10j)一端的外圓周面上設(shè)有離心球臂空心輪盤外花鍵槽(10ja)；所述線控驅(qū)動盤(10g)通過其內(nèi)花鍵槽套裝在離心球臂空心輪盤外花鍵槽(10ja)上，所述預(yù)壓彈簧(10i)設(shè)置在離心球臂空心輪盤外花鍵槽(10ja)的末端與線控驅(qū)動盤(10g)的內(nèi)側(cè)端面之間；所述線控驅(qū)動盤(10g)設(shè)有摩擦驅(qū)動端面(10ga)；所述離心球臂空心輪盤(10j)另一端設(shè)有多個沿周向均勻分布的離心球臂支座，所述每個離心球臂支座上固定安裝一個離心球臂銷(10k)；所述離心球臂(10l)的一端通過其光滑承孔套裝在離心球臂銷(10k)的中間軸頸上，所述離心球臂(10l)可繞離心球臂銷(10k)自由轉(zhuǎn)動；所述離心球臂(10l)的另一端設(shè)有一個離心球窩(10r)，所述每個離心球窩(10r)內(nèi)安裝有一個離心球(10m)，所述每個離心球(10m)在離心球窩(10r)內(nèi)可自由滾動；所述推力壓盤(10c)的一端面為光滑面(10ca)；所述每個離心球(10m)抵靠在推力壓盤(10c)的光滑面(10ca)上；所述推力壓盤(10c)的外圓周面上還設(shè)有外花鍵槽，所述推力壓盤(10c)的外花鍵槽與從動內(nèi)花鍵轂(10d)的內(nèi)花鍵槽二者軸向滑動接合；所述導(dǎo)磁傳力盤(10q)通過導(dǎo)磁傳力盤中心內(nèi)轂(10qa)承孔固定安裝在主動軸(10Z)的軸頸上；所述導(dǎo)磁傳力盤(10q)設(shè)有導(dǎo)磁傳力盤外盤(10qb)；所述一檔輸入齒輪(11)與一檔主動齒輪(21)之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置(10)，該無刷線控離心球臂接合裝置(10)作為一檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)的主動軸(10Z)的一端與一檔輸入齒輪(11)連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)與一檔輸入齒輪(11)之間設(shè)有一檔無刷電磁鐵(1WT)；所述二檔輸入齒輪(12)與二檔主動齒輪(22)之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置(10)，該無刷線控離心球臂接合裝置(10)作為二檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)的主動軸(10Z)的一端與二檔輸入齒輪(12)連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)與二檔輸入齒輪(12)之間設(shè)有二檔無刷電磁鐵(2WT)；所述三檔輸入齒輪(13)與三檔主動齒輪(23)之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置(10)，該無刷線控離心球臂接合裝置(10)作為三檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)的主動軸(10Z)的一端與三檔輸入齒輪(13)連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)與三檔輸入齒輪(13)之間設(shè)有三檔無刷電磁鐵(3WT)；所述輸入齒輪(1)與輸出軸(2Z)之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置(10)，該無刷線控離心球臂接合裝置(10)作為四檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)的主動軸(10Z)的一端與輸入軸(1Z)連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)與輸入齒輪(1)之間設(shè)有四檔無刷電磁鐵(4WT)；所述倒檔輸入齒輪(17)與倒檔主動齒輪(27)之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置(10)，該無刷線控離心球臂接合裝置(10)作為倒檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)的主動軸(10Z)的一端與倒檔輸入齒輪(17)連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置(10)與倒檔輸入齒輪(17)之間設(shè)有倒檔無刷電磁鐵(7WT)；所述一檔無刷電磁鐵(1WT)、二檔無刷電磁鐵(2WT)、三檔無刷電磁鐵(3WT)、四檔無刷電磁鐵(4WT)、倒檔無刷電磁鐵(7WT)均通過非導(dǎo)磁材料固定安裝在變速器殼體上。2.如權(quán)利要求1所述的帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車四檔自動變速器，其特征在于：所述一檔無刷電磁鐵(1WT)的磁極端面與作為一檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置(10)的導(dǎo)磁傳力盤外盤(10qb)的相對端面始終保持一定的空氣隙；所述一檔無刷電磁鐵(1WT)在不通電的狀態(tài)下，所述作為一檔動力傳動裝...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曲金玉，郭政斌，呂娜娜，齊臣，張攀，
申請(專利權(quán))人：山東理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：山東,37