一種直流風機控制方法及裝置、空調器制造方法及圖紙

本發明專利技術實施例提供一種直流風機控制方法及裝置、空調器，涉及空調控制領域，能夠在風機沒有可用的PMW口的情況下對空調風機轉速進行控制。該方法包括：獲取直流風機的實際轉速；根據實際轉速和預設目標轉速計算轉速差；根據轉速差計算驅動方波M個周期的總導通時間；導通時間為驅動方波中高電平存在的時間；根據總導通時間和預設方法控制I/O口輸出驅動方波每連續M個周期的導通時間；所述M為正整數且M≥1；根據I/O口輸出的驅動方波驅動直流風機。本發明專利技術應用于空調控制。

DC fan control method and device, air conditioner

The embodiment of the invention provides a DC fan control method and a device, an air conditioner, and relates to the air conditioner control field, and can control the speed of an air conditioner fan when the fan is not provided with an PMW port. The method includes: obtaining the actual speed DC fan; according to the actual speed and the preset target speed calculation speed difference; according to the calculation of the total conductance driven square wave M cycles through the time difference speed; conduction time for driving high level square wave in time; according to the total conduction time and preset control method I/O square wave output drive each successive cycles M conduction time; the M is a positive integer and M is not less than 1; according to the I/O output driver square wave driving DC fan. The invention is applied to air conditioning control.

【技術實現步驟摘要】
一種直流風機控制方法及裝置、空調器
本專利技術涉及控制領域，尤其涉及一種直流風機控制方法及裝置、空調器。
技術介紹
一般的空調主控基板與驅動基板是分開的，使用兩個芯片分別進行控制，直流風機通過主控基板使用PWM(PulseWidthModulation脈沖寬度調制)專用端口輸出方波進行控制，PWM口的精度很高，能夠將輸出占空比分成500份以上。這里所說的份數是指的根據定時器中斷間隔時間長度將輸出方波一個周期的時間分為500份以上。而低端變頻單元機由于成本要求非常高，因此主控跟驅動使用一個芯片，由于驅動壓縮機部分需要6路PWM口，再加上PFC(PowerFactorCorrection功率因數校正)需要一路，總共需要7路PWM，而大部分芯片只有6路PWM口，因此直流風機便沒有了PWM端口可用，所以需要一種新的控制方式能夠在沒有PMW口的情況下對直流風機進行控制。
技術實現思路
本專利技術的實施例提供一種直流風機控制方法及裝置、空調器，能夠在沒有PMW口的情況下使用I/O口發送方波對直流風機進行較為精確的控制。為達到上述目的，本專利技術的實施例采用如下技術方案：第一方面，提供一種直流風機控制方法，包括：獲取直流風機的實際轉速；根據實際轉速和預設目標轉速計算轉速差；根據轉速差計算驅動方波M個周期的總導通時間；導通時間為驅動方波中高電平存在的時間；根據總導通時間和預設方法控制I/O口輸出驅動方波每連續M個周期的導通時間；所述M為正整數且M≥1；根據I/O口輸出的驅動方波驅動直流風機。第二方面，提供一種直流風機控制裝置，該裝置包括：采集模塊，用于獲取直流風機的實際轉速；處理模塊，用于根據實際轉速和預設目標轉速計算轉速差；根據轉速差計算驅動方波M個周期的總導通時間；導通時間為驅動方波中高電平存在的時間；處理模塊還用于根據總導通時間和預設方法控制I/O口輸出驅動方波每連續M個周期的導通時間；M為正整數且M≥1；驅動模塊，用于根據I/O口輸出的驅動方波驅動直流風機。第三方面，提供一種空調器，包括第二方面提供的直流風機控制裝置。上述方案中提供的直流風機控制方法及裝置、空調器，其中直流風機控制方法首先是獲取直流風機當前實際轉速，而后根據實際轉速和預設目標轉速比較計算得出轉速差，再根據轉速差計算驅動方波M個周期的總導通時間，然后根據總導通時間控制I/O口輸出驅動方波每連續M個周期的導通時間，最后根據I/O口輸出的驅動方波驅動直流風機。本專利技術實施例提供的直流風機控制方法，因為可以首先通過實際轉速和預設目標轉速的轉速差計算出直流風機需要驅動方波的每連續M個周期的總導通時間，而后根據總導通時間計算連續M個周期中每個周期的導通時間，然后通過控制一個I/O口輸出符合轉速控制要求的方波對直流風機進行控制，實現了在風機沒有可用的PMW口的情況下對直流風機的轉速控制。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例提供的一種直流電機控制方法流程示意圖；圖2為本專利技術另一實施例提供的一種直流電機控制方法部分流程示意圖；圖3為本專利技術實施例提供的一種直流電機控制裝置結構示意圖；圖4為本專利技術實施例提供的一種直流電機電路部分結構圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。為了便于清楚描述本專利技術實施例的技術方案，在本專利技術的實施例中，采用了“第一”、“第二”等字樣對功能和作用基本相同的相同項或相似項進行區分，本領域技術人員可以理解“第一”、“第二”等字樣并不是在對數量和執行次序進行限定。需要說明的是，本專利技術實施例中，“示例性的”或者“例如”等詞用于表示作例子、例證或說明。本專利技術實施例中被描述為“示例性的”或者“例如”的任何實施例或設計方案不應被解釋為比其它實施例或設計方案更優選或更具優勢。確切而言，使用“示例性的”或者“例如”等詞旨在以具體方式呈現相關概念。本專利技術實施例中，“的(英文：of)”，“相應的(英文：corresponding，relevant)”和“對應的(英文：corresponding)”有時可以混用，應當指出的是，在不強調其區別時，其所要表達的含義是一致的?，F有技術中，低端變頻單元機由于成本要求非常高，因此主控跟驅動使用一個芯片，由于驅動壓縮機部分需要6路PWM口，再加上PFC需要一路，總共需要7路PWM，而大部分芯片只有6路PWM口，因此直流風機便沒有了PWM端口可用，所以需要一種新的控制方式能夠在沒有PMW口的情況下對直流風機進行控制。針對上述問題，參照圖1所示，本專利技術實施例提供一種直流風機控制方法，該方法包括：101、獲取直流風機的實際轉速。具體的，這里所說的直流風機的實際轉速指的是當前直流風機運行時的實際轉速。102、根據實際轉速和預設目標轉速計算轉速差。具體的，預設目標轉速Ncont為客戶選擇，轉速差ΔN為預設目標轉速和實際轉速NO的差，即ΔN＝Ncont-NO；這個轉速差可以為正值也可以為負值，具體由預設目標轉速和實際轉速決定。103、根據轉速差計算驅動方波M個周期的總導通時間。具體的，驅動方波M個周期的總導通時間指的是驅動方波M個周期中高電平信號存在的總時間。104、根據總導通時間和預設方法控制I/O(英文：input/output中文：輸入/輸出)口輸出驅動方波每連續M個周期的導通時間；所述M為正整數且M≥1。具體的，因為當使用每個周期同步控制的方法時，對每個周期導通時間控制時，所有周期的變化量都一樣。假設每個周期導通時間可以分為80份，以4個小周期形成的大周期進行比較；每個周期同步控制時，可以控制輸出高電平的總份數只有4*1＝4，4*2＝8，4*3＝12一直到4*80＝320，就是80種輸出方法(1到80)。而假如以4個周期整體控制時，可以控制第一個周期導通1份，第二個周期導通0份，第三個周期導通0份，第四個周期導通0份，這樣總的導通份數就是1+0+0+0＝1；也可以控制第一個周期導通1份，第二個周期導通1份，第三個周期導通0份，第四個周期導通0份，這樣總的導通份數就是1+1+0+0＝2；還可以控制第一個周期導通1份，第二個周期導通1份，第三個周期導通1份，第四個周期導通0份，這樣總的導通分份就是1+1+1+0＝3；再可以控制第一個周期導通1份，第二個周期導通1份，第三個周期導通1份，第四個周期導通1份，這樣總的導通份數就是1+1+1+1＝4；以此類推，以四個周期整體控制時的新算法可以1到320每種導通份數都可以執行，也就是320種導通情況，整體精度提高了4倍。所以，同理，本專利技術實施例提供的方案中以每連續M個周期作為整體一個大周期對導通時間進行控制可以使得精度為每個周期同步控制的M倍。105、根據所述I/O口輸出的驅動方波驅動直流風機。具體的，驅動方波導通時間改變本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種直流風機控制方法，其特征在于，包括：獲取直流風機的實際轉速；根據所述實際轉速和預設目標轉速計算轉速差；根據轉速差計算驅動方波M個周期的總導通時間；所述導通時間為驅動方波中高電平存在的時間；根據所述總導通時間和預設方法控制I/O口輸出驅動方波每連續M個周期的導通時間；所述M為正整數且M≥1；根據所述I/O口輸出的驅動方波驅動直流風機。

【技術特征摘要】
1.一種直流風機控制方法，其特征在于，包括：獲取直流風機的實際轉速；根據所述實際轉速和預設目標轉速計算轉速差；根據轉速差計算驅動方波M個周期的總導通時間；所述導通時間為驅動方波中高電平存在的時間；根據所述總導通時間和預設方法控制I/O口輸出驅動方波每連續M個周期的導通時間；所述M為正整數且M≥1；根據所述I/O口輸出的驅動方波驅動直流風機。2.根據權利要求1所述的直流風機控制方法，其特征在于，在獲取直流風機的實際轉速之前還包括：所述直流風機初始運行時，以預設占空比的驅動方波驅動所述直流風機。3.根據權利要求1所述的直流風機控制方法，其特征在于，所述獲取直流風機的實際轉速包括：在所述直流風機啟動后，每隔第一預設時間長度獲取一次直流風機的實際轉速。4.根據權利要求1所述的直流風機控制方法，其特征在于，所述根據所述實際轉速和預設目標轉速計算轉速差包括：在所述直流風機啟動后，每隔第二預設時間長度將獲取到的實際轉速的平均值與預設目標轉速比較并計算轉速差；所述第二預設時間長度為所述第一預設時間長度的預設倍數。5.根據權利要求1所述的直流風機控制方法，其特征在于，所述根據轉速差計算驅動方波M個周期的總導通時間包括：當所述轉速差的絕對值小于或等于預設閾值時，所述驅動方波M個周期的總導通時間保持不變；當所述轉速差的絕對值大于預設閾值時，所述驅動方波M個周期的總導通時間為當前驅動方波M個周期的總導通時間與總導通時間增加量的和；所述總導通時間增加量為轉速差與預設參數的乘積。6.根據權利要求1所述的直流風機控制方法，其特征在于，當M為4時，所述預設方法包括：根據第三預設時間長度將所述總導通時間均分為N份；當N＝4n時，所述驅動方波每連續四個周期的每個周期的導通時間為N/4；當N＝4n+1時，所述驅動方波每連續四個周期的第一個周期的導通時間為n+1，所述驅動方波每連續四個周期的其余三個周期的導通時間為n；當N＝4n+2時，所述驅動方波每連續四個周期的第一個周期和第二個周期的導通時間為n+1，所述驅動方波每連續四個周期的其余兩個周期導通時間為n；當N＝4n+3時，所述驅動方波每連續四個周期的第一個周期、第二個周期和第三個周期的導通時間為n+1，所述驅動方波每連續四個周期的第四個周期的導通時間為n；所述n為自然數。7.一種直流風機控制裝置，其特征在于，包括：采集模塊，用于獲取直流風機的實際轉速；處理模塊，用于根據所述實際轉速...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林文濤，李健，李光振，
申請(專利權)人：青島海信日立空調系統有限公司，
類型：發明
國別省市：山東,37