一種測量方法及測量裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及通信領域，公開了一種測量方法及測量裝置。該測量方法，包括：獲取測量方向；在檢測到開始指令時，開始獲取重力加速度傳感器三個軸的實時加速度；在檢測到結束指令時，停止獲取重力加速度三個軸的實時加速度，并獲取第一時刻及第二時刻；其中，第一時刻、第二時刻分別為檢測到開始指令的時刻及檢測到結束指令的時刻；根據三個軸的實時加速度、測量方向、第一時刻及第二時刻，計算目標物體的待測物理量的數值。本發明專利技術的實施方式還公開了一種測量裝置。本發明專利技術實施方式相對于現有技術而言，使得用戶可隨時隨地測量各種物體(包括人)的高度、長度等物理量，操作更加方便。

【技術實現步驟摘要】
一種測量方法及測量裝置
本專利技術涉及通信領域，特別涉及一種測量方法及測量裝置。
技術介紹
現實生活中，我們常常需在提供身高、三圍等物理量的具體數據，或者需要獲知某一物體的尺寸，但由于缺乏測量工具，而無法獲知相關數據。為了測量這些數據，而專門去尋找或購買測量工具的話，又費時費力，也很難做到隨時隨地進行測量。
技術實現思路
本專利技術實施方式的目的在于提供一種測量方法及測量裝置，使得用戶可隨時隨地測量相關物理量的長度，且操作方便、測量精確度更高。為解決上述技術問題，本專利技術的實施方式提供了一種測量方法，包括：獲取測量方向；在檢測到開始指令時，開始獲取重力加速度傳感器三個軸的實時加速度；在檢測到結束指令時，停止獲取重力加速度三個軸的實時加速度，并獲取第一時刻及第二時刻；其中，第一時刻、第二時刻分別為檢測到開始指令的時刻及檢測到結束指令的時刻；根據三個軸的實時加速度、測量方向、第一時刻及第二時刻，計算目標物體的待測物理量的數值。本專利技術的實施方式還提供了一種測量裝置，包括：第一獲取模塊、第二獲取模塊、判斷模塊及計算模塊；第一獲取模塊用于獲取測量方向；判斷模塊用于判斷是否檢測到開始指令，并在判定檢測到開始指令時，觸發第二獲取模塊開始獲取重力加速度傳感器三個軸的實時加速度；判斷模塊還用于判斷是否檢測到結束指令，并在判定檢測到結束指令時，觸發第二獲取模塊停止獲取重力加速度傳感器三個軸的實時加速度、并獲取第一時刻及第二時刻；其中，第一時刻、第二時刻分別為檢測到開始指令的時刻及檢測到結束指令的時刻；計算模塊用于根據三個軸的實時加速度、測量方向、第一時刻及第二時刻，計算目標物體的待測物理量的數值。本專利技術實施方式相對于現有技術而言，本實施方式，將帶用重力加速度傳感器的電子設備從測量起點移動至測量終點，并記錄移動過程中重力加速度傳感器三個軸的實時加速度，再根據該記錄的實時加速度、測量方向及開始測量的時刻、結束測量的時刻(即第一時刻、第二時刻)，計算待測物理量的數值。這種做法，使得用戶可隨時隨地測量各種物體(包括人)的高度、長度等物理量的數據，操作更加方便；且本實施方式在測量之前，還根據物體的實際放置位置，對測量方向進行校正，也進一步提高了測量的精確度。另外，根據三個軸的實時加速度、測量方向、第一時刻及第二時刻，計算目標物體的待測物理量的數值，具體包括：根據三個軸的實時加速度，計算三個軸的實時合加速度a；根據實時合加速度a及測量方向，計算a在測量方向上的實時合加速度分量；計算實時合加速度分量在第一時刻及第二時刻之間的二重積分值，將二重積分值作為待測物理量的數值。提供了一種計算待測物理量的數值的方法。另外，根據三個軸的實時加速度、測量方向、第一時刻及第二時刻，計算目標物體的待測物理量的數值，具體包括：根據三個軸的實時加速度，計算三個軸的實時速度；根據三個軸的實時速度，計算三個軸的實時合速度V；根據三個軸的實時合速度V及測量方向，計算V在所述測量方向上的實時合速度分量；計算實時合速度分量在第一時刻及第二時刻之間的積分值，將積分值作為待測物理量的數值。提供了另一種計算待測物理量的數值的方法。另外，在獲取測量方向之前，還包括：在目標物體為剛性物體時，在確定測量方向中，通過獲取所述目標物體放置的平面與水平面之間的夾角θ，來確定測量方向。另外，在計算所述目標物體的待測物理量的數值之后，還包括：保存θ。下次在同樣的地方測量時，即可獲取該存儲的θ，從而省去了重新獲取θ的步驟。另外，在計算目標物體的待測物理量的數值之后，還包括：在判定用戶要公開待測物理量的數值時，將待測物理量的數值發布在選定的軟件平臺上。附圖說明圖1是根據本專利技術第一實施方式的測量方法的流程圖；圖2是根據本專利技術第一實施方式的一長方體的箱子靜止置于斜面上的示意圖；圖3是根據本專利技術第一實施方式的安裝有重力加速度傳感器的電子設備置于放置目標物體的斜面上時，重力加速度傳感器的三個軸的方向示意圖；圖4是根據本專利技術第一實施方式的人站在與水平面的夾角為θ的平面上的示意圖；圖5是根據本專利技術第一實施方式的計算目標物體的待測物理量的數值的流程圖；圖6是根據本專利技術第二實施方式的計算目標物體的待測物理量的數值的流程圖；圖7是根據本專利技術第二實施方式的實時合速度V隨時間T的變化關系示意圖；圖8是根據本專利技術第二實施方式的濾除其它方向(只保留測量方向)的速度前、后，電子設備的運動軌跡圖；圖9是根據本專利技術第三實施方式的測量裝置的結構框圖；圖10是根據本專利技術第四實施方式的計算模塊的結構框圖。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本專利技術各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請所要求保護的技術方案。本專利技術的第一實施方式涉及一種測量方法。具體流程如圖1所示：步驟101：獲取測量方向。在測量目標物體(如人、箱子等)的待測物理量(如人的身高、三圍，箱子的長、寬、高等)之前，首先需要確定測量方向。一般來說，我們在測量目標物體的某一物理量時，都會將目標物體放置在水平面上。如測量一個長方體的箱子的高度，可先將箱子放置在水平面上，然后直接測量箱子的上表面與下表面在豎直方向上的距離即可，也就是說，當該箱子置于水平面上時，其高度的測量方向為豎直方向。但在實際測量時，有些情況下，我們并不知道目標物體放置的平面是否是水平面，此時，再沿豎直方向進行測量的話，就可能會影響測量值的準確率。如圖2所示，當該長方體的箱子置于的平面與水平面之間有一夾角(即圖2中的θ，該θ一般小于45度)時，該箱子相當于從水平面整體旋轉了θ對應的度數，各物理量的測量方向也會隨之旋轉θ對應的度數，此時，高度的測量方向與豎直方向的夾角為θ。同理，該箱子其它物理量(如長度、寬度)與原測量方向(即箱子在水平面時對應的測量方向)之間的夾角也為θ。除了箱子，現實生活中的其它剛性物體也是如此。也就是說，要想確定待測物理量的測量方向，需要獲知目標物體放置的平面與水平面之間的夾角θ。當夾角θ為0時，則說明目標物體放置的平面為水平面。為了獲取該夾角θ，我們可以將安裝有重力加速度傳感器的電子設備，平放在放置目標物體的斜面上。此時，重力加速度傳感器的三個軸的方向如圖3所示(其中Y軸垂直頁面向外)。由于電子設備是靜止的，根據受力分析可知：X軸、Y軸的合加速度，應與Z軸與重力方向的合加速度相互抵消。即其中，ax、aY分別為X軸、Y軸的加速度，可通過重力加速度傳感器直接讀出，g為重力加速度。根據上述公式即可計算出夾角θ。此外，將重力進行分解，也不難得到aZ＝gcosθ，其中，aZ為Z軸的加速度，可通過重力加速度傳感器直接讀出，因此，也可通過此式算出夾角θ。值得一提的是，為了提高準確率，本實施方式可通過多次測量取平均值的方法，獲取各軸的加速度。另外，需要強調的是，以上通過計算θ，確定測量方向的方法可適用于剛性物體，對于非剛性物體(例如人)，其測量方向的確定則與上述不同。如圖4所示，當人站在與水平面的夾角為θ的平面上時，身體仍是沿豎直方向的(可以想象人站在自動扶梯上的場景)，也就是說，人即使站在斜面上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種測量方法，其特征在于，包括：獲取測量方向；在檢測到開始指令時，開始獲取重力加速度傳感器三個軸的實時加速度；在檢測到結束指令時，停止獲取所述重力加速度三個軸的實時加速度，并獲取第一時刻及第二時刻；其中，所述第一時刻、第二時刻分別為檢測到開始指令的時刻及檢測到結束指令的時刻；根據所述三個軸的實時加速度、測量方向、第一時刻及第二時刻，計算目標物體的待測物理量的數值。

【技術特征摘要】
1.一種測量方法，其特征在于，包括：獲取測量方向；在檢測到開始指令時，開始獲取重力加速度傳感器三個軸的實時加速度；在檢測到結束指令時，停止獲取所述重力加速度三個軸的實時加速度，并獲取第一時刻及第二時刻；其中，所述第一時刻、第二時刻分別為檢測到開始指令的時刻及檢測到結束指令的時刻；根據所述三個軸的實時加速度、測量方向、第一時刻及第二時刻，計算目標物體的待測物理量的數值。2.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述根據三個軸的實時加速度、測量方向、第一時刻及第二時刻，計算目標物體的待測物理量的數值，具體包括：根據所述三個軸的實時加速度，計算所述三個軸的實時合加速度a；根據所述實時合加速度a及所述測量方向，計算所述a在所述測量方向上的實時合加速度分量；計算所述實時合加速度分量在所述第一時刻及第二時刻之間的二重積分值，將所述二重積分值作為所述待測物理量的數值。3.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述根據三個軸的實時加速度、測量方向、第一時刻及第二時刻，計算目標物體的待測物理量的數值，具體包括：根據所述三個軸的實時加速度，計算所述三個軸的實時速度；根據所述三個軸的實時速度，計算所述三個軸的實時合速度V；根據所述三個軸的實時合速度V及所述測量方向，計算所述V在所述測量方向上的實時合速度分量；計算所述實時合速度分量在所述第一時刻及第二時刻之間的積分值，將所述積分值作為所述待測物理量的數值。4.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，在所述獲取測量方向之前，還包括：在所述目標物體為剛性物體時，在所述確定測量方向中，通過獲取所述目標物體放置的平面與水平面之間的夾角θ，來確定測量方向。5.根據權利要求4所述的測量方法，其特征在于，在計算所述目標物體的待測物理量的數值之后，還包括：保存所述θ。6.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，在計算所述目標物體的待測物理量的數值之后，還包括：在判定用戶要公開所述待測物理量的數值時，將所述待測物理量的數值發布在選定的軟...

【專利技術屬性】
技術研發人員：洪帆，李玲，劉雄，
申請(專利權)人：上海與德信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31