行車路線規(guī)劃系統(tǒng)技術(shù)方案

一種行車路線規(guī)劃系統(tǒng)配置以自多個(gè)車載終端裝置實(shí)時(shí)地?cái)X取位置信號(hào)以及外圍影像。行車路線規(guī)劃系統(tǒng)包含影像分析模塊以及行車路線分析模塊。影像分析模塊可實(shí)時(shí)地根據(jù)車載終端裝置的外圍影像以及位置信號(hào)，綜合產(chǎn)生實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)。行車路線分析模塊可結(jié)合實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)與地圖數(shù)據(jù)而產(chǎn)生實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)。當(dāng)車載終端裝置其中之一接收用戶所輸入之行車終點(diǎn)設(shè)定后，行車路線分析模塊可進(jìn)一步根據(jù)車載終端裝置的位置信號(hào)、行車終點(diǎn)設(shè)定以及實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)生最佳行車路線信號(hào)發(fā)送至接收行車終點(diǎn)設(shè)定的車載終端裝置。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
行車路線規(guī)劃系統(tǒng)
本專利技術(shù)是有關(guān)于一種行車路線規(guī)劃系統(tǒng)，尤指一種有關(guān)于實(shí)時(shí)更新式的行車路線規(guī)劃系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
通過(guò)行動(dòng)載具上所裝設(shè)的全球定位系統(tǒng)(GlobalPositionSystem,GPS)來(lái)定位行動(dòng)載具的位置坐標(biāo)，并結(jié)合相關(guān)的地圖信息作為導(dǎo)航(Navigation)系統(tǒng)導(dǎo)航依據(jù)的技術(shù)，早已隨著全球定位系統(tǒng)的普及，逐漸成為行動(dòng)載具的標(biāo)準(zhǔn)配備。誠(chéng)然，傳統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)可使用地圖信息，舉例來(lái)說(shuō)，目的地與起始點(diǎn)間的道路連接、目的地與起始點(diǎn)間的距離等，作為演算目的地與起始點(diǎn)間行經(jīng)路徑的依據(jù)。然而，在實(shí)際的行車過(guò)程中，除了通過(guò)分析道路連接方式尋找地理上的最短路徑的情況外，尚需考慮路徑上所通過(guò)的道路的實(shí)際交通狀況，也會(huì)影響行動(dòng)載具實(shí)際上到達(dá)目的地所需的時(shí)間。此外，道路上的交通情況，可再進(jìn)一步分為可預(yù)期與不可預(yù)期的交通狀況，而傳統(tǒng)的地圖信息并無(wú)法提供相關(guān)的信息。由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的架構(gòu)，顯然仍存在不便與缺陷，而有待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述問(wèn)題，相關(guān)領(lǐng)域莫不費(fèi)盡心思來(lái)謀求解決之道。因此，如何能有效解決上述問(wèn)題，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前相關(guān)領(lǐng)域亟需改進(jìn)的目標(biāo)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的一技術(shù)態(tài)樣是有關(guān)于一種行車路線規(guī)劃系統(tǒng)，其包含影像分析模塊實(shí)時(shí)地根據(jù)多個(gè)車載終端裝置的外圍影像以及位置信號(hào)，綜合產(chǎn)生實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)，以及通過(guò)行車路線分析模塊結(jié)合實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)與地圖數(shù)據(jù)而產(chǎn)生實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)。如此一來(lái)，當(dāng)車載終端裝置的中央處理模塊接收用戶所輸入的行車終點(diǎn)設(shè)定之后，行車路線分析模塊可進(jìn)一步根據(jù)車載終端裝置的位置信號(hào)、行車終點(diǎn)設(shè)定以及實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)生最佳行車路線信號(hào)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的車載終端裝置。車載終端裝置的顯示模塊于接收最佳行車路線信號(hào)后，可根據(jù)最佳行車路線信號(hào)顯示導(dǎo)航影像。使得車載終端裝置可根據(jù)隨時(shí)更新的實(shí)時(shí)路況地圖資料來(lái)規(guī)劃最佳行車路線，藉此導(dǎo)航行動(dòng)載具較佳的縮短自現(xiàn)今位置移動(dòng)至行車終點(diǎn)所需的時(shí)間。本專利技術(shù)提供一種行車路線規(guī)劃系統(tǒng)配置以自多個(gè)車載終端裝置實(shí)時(shí)地?cái)X取位置信號(hào)以及外圍影像。行車路線規(guī)劃系統(tǒng)包含影像分析模塊以及行車路線分析模塊。影像分析模塊配置以可實(shí)時(shí)地根據(jù)車載終端裝置的外圍影像以及位置信號(hào)，綜合產(chǎn)生實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)。行車路線分析模塊配置以結(jié)合實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)與地圖數(shù)據(jù)而產(chǎn)生實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)。當(dāng)車載終端裝置的其中之一接收使用者所輸入的行車終點(diǎn)設(shè)定之后，行車路線分析模塊可進(jìn)一步根據(jù)車載終端裝置的位置信號(hào)、行車終點(diǎn)設(shè)定以及實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)生最佳行車路線信號(hào)發(fā)送至接收行車終點(diǎn)設(shè)定的車載終端裝置。接收有最佳行車路線信號(hào)的車載終端裝置的顯示模塊，可根據(jù)最佳行車路線信號(hào)顯示導(dǎo)航影像。在本專利技術(shù)一或多個(gè)實(shí)施方式中，上述的影像分析模塊進(jìn)一步配置以依據(jù)車載終端裝置的位置信號(hào)，挑選車載終端裝置中鄰近者的外圍影像，以合成車流圖像映射位置信號(hào)。影像分析模塊可計(jì)算車流影像內(nèi)的車流密度，以產(chǎn)生實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)。在本專利技術(shù)一或多個(gè)實(shí)施方式中，上述的行車路線規(guī)劃系統(tǒng)還可包含歷史行車記錄模塊。歷史行車記錄模塊可隨時(shí)間變化記錄多個(gè)實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)，并分別根據(jù)多個(gè)實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)的生成時(shí)間產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的時(shí)間標(biāo)簽。歷史行車記錄模塊可進(jìn)一步結(jié)合實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)與時(shí)間卷標(biāo)，產(chǎn)生歷史行車流量數(shù)據(jù)。行車路線分析模塊可根據(jù)實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)、歷史行車流量數(shù)據(jù)與地圖數(shù)據(jù)結(jié)合，產(chǎn)生實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)。在本專利技術(shù)一或多個(gè)實(shí)施方式中，上述的行車路線分析模塊進(jìn)一步配置以位置信號(hào)與行車終點(diǎn)設(shè)定產(chǎn)生多個(gè)可能路線數(shù)據(jù)。行車路線分析模塊可根據(jù)可能路線數(shù)據(jù)以及實(shí)時(shí)時(shí)間，分別計(jì)算多個(gè)預(yù)判到達(dá)時(shí)間。多個(gè)預(yù)判到達(dá)時(shí)間分別對(duì)應(yīng)可能路線數(shù)據(jù)。行車路線分析模塊可根據(jù)對(duì)應(yīng)預(yù)判到達(dá)時(shí)間的歷史行車流量資料，更新實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)。在本專利技術(shù)一或多個(gè)實(shí)施方式中，上述的可能路線數(shù)據(jù)包含多個(gè)可能路線。行車路線分析模塊根據(jù)實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)，計(jì)算行動(dòng)載具通過(guò)多個(gè)可能路線分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)行車總合時(shí)間。行車總合時(shí)間中最小者的可能路線為最佳行車路線，并據(jù)以產(chǎn)生最佳行車路線信號(hào)。在本專利技術(shù)一或多個(gè)實(shí)施方式中，上述的行車路線規(guī)劃系統(tǒng)進(jìn)一步配置以自每一車載終端裝置擷取車載終端裝置速度信號(hào)。影像分析模塊進(jìn)一步配置以實(shí)時(shí)地根據(jù)車載終端裝置速度信號(hào)、外圍影像以及位置信號(hào)，產(chǎn)生實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)。在本專利技術(shù)一或多個(gè)實(shí)施方式中，上述的行車路線規(guī)劃系統(tǒng)還包含事故模塊，配置以實(shí)時(shí)根據(jù)外圍影像判斷是否有事故發(fā)生。當(dāng)事故發(fā)生時(shí)，事故模塊配置以通知多個(gè)車載終端裝置，并產(chǎn)生事故信號(hào)。行車路線分析模塊根據(jù)事故信號(hào)、實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)以及地圖數(shù)據(jù)，重新產(chǎn)生實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)。本專利技術(shù)提供一種車載終端裝置，配置以與行車路線規(guī)劃系統(tǒng)相連接。該車載終端裝置包含定位模塊以及中央處理模塊。定位模塊持續(xù)地發(fā)送位置信號(hào)至行車路線規(guī)劃系統(tǒng)。中央處理模塊配置以接收行車終點(diǎn)設(shè)定，并發(fā)送行車終點(diǎn)設(shè)定至行車路線規(guī)劃系統(tǒng)。中央處理模塊更進(jìn)一步配置以接收行車路線規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)行車終點(diǎn)設(shè)定、位置信號(hào)所產(chǎn)生的最佳行車路線信號(hào)。在本專利技術(shù)一或多個(gè)實(shí)施方式中，上述的車載終端裝置還包含影像擷取模塊。影像擷取模塊配置以攝錄車載終端裝置的外圍影像，并發(fā)送至行車路線規(guī)劃系統(tǒng)。附圖說(shuō)明圖1繪示依據(jù)本專利技術(shù)多個(gè)實(shí)施方式的行車路線規(guī)劃系統(tǒng)的組織簡(jiǎn)單方塊圖。圖2繪示依據(jù)本專利技術(shù)多個(gè)實(shí)施方式的行車路線建議方法的流程圖。組件標(biāo)號(hào)說(shuō)明：100：行車路線規(guī)劃系統(tǒng)120：車載終端裝置122：定位單元124：影像擷取模塊126：中央處理模塊128：顯示模塊140：云端服務(wù)器142：影像分析模塊144：行車路線分析模塊146：歷史行車流量資料148：歷史行車記錄模塊160：固定式影像擷取模塊具體實(shí)施方式以下將以圖式揭露本專利技術(shù)的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說(shuō)明起見(jiàn)，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說(shuō)明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本專利技術(shù)。也就是說(shuō)，在本專利技術(shù)部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見(jiàn)，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單示意的方式繪示。圖1依據(jù)本專利技術(shù)多個(gè)實(shí)施方式繪示行車路線規(guī)劃系統(tǒng)100的組織簡(jiǎn)單方塊圖。如圖1所示，行車路線規(guī)劃系統(tǒng)100可自多個(gè)車載終端裝置120分別擷取位置信號(hào)以及外圍影像。在多個(gè)實(shí)施方式中，車載終端裝置120可包含定位單元122以及影像擷取模塊124。定位單元122可根據(jù)車載終端裝置120的位置，產(chǎn)生位置信號(hào)。在多個(gè)實(shí)施方式中，影像擷取模塊124可攝錄車載終端裝置120的外圍，產(chǎn)生外圍影像。也就是說(shuō)，于實(shí)際應(yīng)用中，車載終端裝置120可以是設(shè)置于行動(dòng)載具(例如汽車)上，且具有攝影功能的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置。甚或，在部分的實(shí)施方式中，攝影功能與衛(wèi)星導(dǎo)航裝置也可分開(kāi)位于不同的裝置上。在多個(gè)實(shí)施方式中，行車路線規(guī)劃系統(tǒng)100可為云端服務(wù)器140。云端服務(wù)器140包含影像分析模塊142以及行車路線分析模塊144。影像分析模塊142可實(shí)時(shí)地根據(jù)車載終端裝置120的定位單元122產(chǎn)生的位置信號(hào)以及影像擷取模塊124攝錄的外圍影像，綜合產(chǎn)生實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)。行車路線分析模塊144可結(jié)合實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)與地圖數(shù)據(jù)而產(chǎn)生實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)。在多個(gè)實(shí)施方式中，車載終端裝置120還可包含中央處理模塊126。在多個(gè)實(shí)施方式中，中央處理模塊126可為觸控輸入模塊、語(yǔ)音輸入模本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種行車路線規(guī)劃系統(tǒng)，其特征為，該行車路線規(guī)劃系統(tǒng)配置以分別自多個(gè)車載終端裝置實(shí)時(shí)地?cái)X取位置信號(hào)以及外圍影像，該行車路線規(guī)劃系統(tǒng)包含：一影像分析模塊，配置以實(shí)時(shí)根據(jù)該些車載終端裝置的該些外圍影像以及該些位置信號(hào)，綜合產(chǎn)生一實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)；以及一行車路線分析模塊，配置以結(jié)合該實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)與一地圖數(shù)據(jù)而產(chǎn)生一實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)，其中當(dāng)該些車載終端裝置中之其一接收一使用者所輸入的一行車終點(diǎn)設(shè)定之后，該行車路線分析模塊進(jìn)一步根據(jù)接收該行車終點(diǎn)設(shè)定的該車載終端裝置的該位置信號(hào)、該行車終點(diǎn)設(shè)定以及該實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)生一最佳行車路線信號(hào)對(duì)應(yīng)接收該行車終點(diǎn)設(shè)定的該車載終端裝置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種行車路線規(guī)劃系統(tǒng)，其特征為，該行車路線規(guī)劃系統(tǒng)配置以分別自多個(gè)車載終端裝置實(shí)時(shí)地?cái)X取位置信號(hào)以及外圍影像，該行車路線規(guī)劃系統(tǒng)包含：一影像分析模塊，配置以實(shí)時(shí)根據(jù)該些車載終端裝置的該些外圍影像以及該些位置信號(hào)，綜合產(chǎn)生一實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)；以及一行車路線分析模塊，配置以結(jié)合該實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)與一地圖數(shù)據(jù)而產(chǎn)生一實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)，其中當(dāng)該些車載終端裝置中之其一接收一使用者所輸入的一行車終點(diǎn)設(shè)定之后，該行車路線分析模塊進(jìn)一步根據(jù)接收該行車終點(diǎn)設(shè)定的該車載終端裝置的該位置信號(hào)、該行車終點(diǎn)設(shè)定以及該實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)生一最佳行車路線信號(hào)對(duì)應(yīng)接收該行車終點(diǎn)設(shè)定的該車載終端裝置。2.如權(quán)利要求1所述的行車路線規(guī)劃系統(tǒng)，其特征為，該影像分析模塊進(jìn)一步配置以依據(jù)該些車載終端裝置的該些位置信號(hào)，挑選該些車載終端裝置中鄰近者的該些外圍影像，以合成一車流影像，并配置以計(jì)算該車流影像內(nèi)的一車流密度，以產(chǎn)生該實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)。3.如權(quán)利要求1所述的行車路線規(guī)劃系統(tǒng)，其特征為，還包含一歷史行車記錄模塊，配置以隨時(shí)間變化記錄多個(gè)該實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)，并分別根據(jù)該些實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)的生成時(shí)間產(chǎn)生多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽，以及進(jìn)一步結(jié)合該些實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)與該些時(shí)間卷標(biāo)產(chǎn)生一歷史行車流量資料，其中該行車路線分析模塊根據(jù)該實(shí)時(shí)行車狀況信號(hào)、該歷史行車流量數(shù)據(jù)與該地圖數(shù)據(jù)結(jié)合，產(chǎn)生該實(shí)時(shí)路況地圖數(shù)據(jù)。4.如權(quán)利要求3所述的行車路線規(guī)劃系統(tǒng)，其特征為，該行車路線分析模塊進(jìn)一步配置以該位置信號(hào)與該行車終點(diǎn)設(shè)定產(chǎn)生多個(gè)可能路線數(shù)據(jù)，并根據(jù)該些可能路線數(shù)據(jù)，分別計(jì)算多個(gè)預(yù)判到達(dá)時(shí)間，分別對(duì)應(yīng)該些可...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐士昕，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：英業(yè)達(dá)科技有限公司，英業(yè)達(dá)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：上海,31