掃碼稱重裝置及其稱重方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種掃碼稱重裝置及其稱重方法，掃碼稱重裝置包括：稱重臺、上機架、設有上料傳送帶的上料組件、掃碼組件、取放料組件、設有下料傳送帶的下料組件、不良標記組件、以及下機架；其中上料組件、掃碼組件、不良標記組件、下料組件均安裝在所述下機架上；所述取放料組件安裝在上機架上；所述取放料組件包括電芯移載吸盤和吸取吸塑移載吸盤。本發明專利技術可以讀取存儲產品上的條碼信息，然后一次稱量8個電芯，大大提升稱重的效率，稱重之后的真實數值也可以跟產品上條碼信息存儲在一起，便于以后產品自身數據的可追溯性；本發明專利技術提高生產效率，降低操作者的勞動強度，保證稱重數據的準確性，并可對電子稱進行更好的保護。

【技術實現步驟摘要】
掃碼稱重裝置及其稱重方法
本專利技術屬于自動化設備制造領域，尤其涉及一種掃碼稱重裝置及其稱重方法。
技術介紹
鋰離子電芯是目前國際公認的理想電化學能源系統，其具有能量密度高、工作電壓高、無記憶效應和較低的自放電特點，被廣泛應用于智能手機、智能穿戴儀器、平板電腦和工業部件等各類便攜式電子設備中。手工稱重的主要缺點有：生產效率低；稱重數據并不準確；容易損壞電子稱。導致上述缺點的原因是：手工作業為逐只對電芯進行稱重，員工需要將電芯由吸塑盤中取出，稱重完成后還需放回吸塑盤中進行擺放，因此生產效率極為低下，且人工每次放取電芯手指都直接與托盤接觸，進而對電子稱產生壓力，且每次力度不同，這樣就會造成稱重數據不準確以及容易損壞電子稱。聚合物鋰離子電芯在封裝之后進行人工稱重，其重量偏差范圍要控制在+/-0.1g以內，現階段采用的是精度為+/-0.01g的重量傳感器，人工在作業的過程中，每次取一個電芯放于電子秤的托盤內進行稱重，稱完之后再把電芯取下來，由于人工每次放取電芯手指都直接與托盤接觸，進而對電子稱產生壓力，且每次力度不同，這樣就會造成對電子稱的損壞，且改種作業模式效率低、數據準確性差，且在稱重完成之后，作業者不能記錄產品上的條碼信息與每個電芯稱得的真實數值，進而造成產品無追溯信息可查。即現有對電芯稱重是手工作業模式，操作者將電芯逐只有吸塑盤中取出，放在電子稱上進行成稱重，稱重完成后再由操作者將電芯重新擺放到吸塑盤中。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種大大提升稱重的效率、且稱重之后的真實數值也可以跟產品上條碼信息存儲在一起的掃碼稱重裝置及其稱重方法。本專利技術提供一種掃碼稱重裝置，用于對電芯稱重，電芯裝載在托盤中，其包括：對電芯進行稱重的稱重臺、上機架、設有上料傳送帶的上料組件、對電芯進行掃碼的掃碼組件、取放料組件、不良標記組件、設有下料傳送帶的下料組件、以及下機架；其中上料組件、掃碼組件、不良標記組件、下料組件均安裝在所述下機架上；所述取放料組件安裝在上機架上；所述取放料組件包括吸附電芯的電芯移載吸盤、以及吸附裝載電芯的空托盤的吸取吸塑移載吸盤。優選地，還包括位于托盤底部的第一感應器、以及位于所述掃碼組件側邊的第二傳感器。優選地，所述掃碼組件上設有4個掃描頭。優選地，所述下機架的中間設有鏤空區域，所述稱重臺放置在所述鏤空區域。優選地，所述上料組件位于所述鏤空區域的一側，所述下料組件位于所述鏤空區域的另一側。本專利技術還提供一種掃碼稱重裝置的稱重方法，包括如下工作步驟：第一步：裝載多個電芯的托盤放置于上料組件的上料傳送帶上；第二步：上料傳送帶帶著托盤至掃碼組件的下方，掃碼組件對電芯進行掃描；第三步：上料傳送帶帶著電芯至未稱重電芯等待移載區；第四步：取放料組件的電芯移載吸盤吸附上料傳送帶上的多個電芯至稱重臺上，裝載電芯的托盤成為空托盤，多個電芯在稱重臺上進行稱重；在多個電芯在稱重臺上進行稱重的同時，吸塑移載吸盤吸附位于上料傳送帶上的空托盤至托盤中轉區域；多個電芯稱重之后，電芯移載吸盤吸附已稱重的電芯至位于下料傳送帶上的空托盤上的同時，吸塑移栽吸盤吸附位于托盤中轉區域中的空托盤至下料傳送帶上；第五步：掃碼稱重裝置根據稱重臺的稱量數據自動判斷電芯合格與否，不合格的產品隨下料傳送帶流動至不良標記組件的下方時，掃碼稱重裝置的記號筆對不合格的電芯在其表面打上標記點。第六步：下料傳送帶繼續流動，作業人員從托盤取走帶有標記的電芯之后，再取走整個托盤。優選地，所述第一步還包括步驟：第一感應器感應到電芯位于上料傳送帶上之后，上料組件的上料傳送帶開始工作。優選地，所述第二步還包括步驟：第二感應器感應到上料組件的上料傳送帶到位之后，掃碼組件對電芯進行掃碼。優選地，托盤上裝載8個電芯，8個電芯以2排設置，每排設有4個聚合物鋰離子電芯。優選地，所述第二步中，掃碼組件的4個掃描頭先掃碼內側4個電芯，然后伸出來再掃碼外側4個電芯。本專利技術可以讀取存儲產品上的條碼信息，然后一次稱量8個電芯，大大提升稱重的效率，稱重之后的真實數值也可以跟產品上條碼信息存儲在一起，便于以后產品自身數據的可追溯性；本專利技術提高生產效率，降低操作者的勞動強度，保證稱重數據的準確性，并可對電子稱進行更好的保護。附圖說明圖1為本專利技術掃碼稱重裝置的結構示意圖；圖2為圖1所示掃碼稱重裝置的流程示意圖。具體實施方式下面參照附圖結合實施例對本專利技術作進一步的描述。如圖1所示，本專利技術掃碼稱重裝置用于對聚合物鋰離子電芯稱重，其包括：稱重臺1、上機架8、設有上料傳送帶的上料組件3、掃碼組件4、取放料組件5、不良標記組件6、設有下料傳送帶的下料組件7、以及下機架2，其中上料組件3、掃碼組件4、不良標記組件6、下料組件7均安裝在下機架2上，取放料組件5安裝在上機架8的底部，上機架8套設在下機架2上。其中，下機架2的中間設有鏤空區域，為保證稱重數據不受稱重裝置本身震動的影響，稱重臺1獨立放置且放置在鏤空區域內，上料組件3位于鏤空區域的一側，下料組件7位于鏤空區域的另一側。上料組件3的上料傳輸帶和下料組件7的下料傳送帶均設有格子。聚合物離子電芯由托盤裝設，且裝設聚合物離子電芯的托盤底部設有第一感應器。掃碼組件4的側邊設有第二感應器，掃碼組件4上設有4個掃描頭。取放料組件5為電芯、吸塑移載機構，可一次運動完成對電芯和待裝載電芯的托盤兩種物品的移動，取放料組件5包括電芯移載吸盤和吸塑移載吸盤。電芯移載吸盤用于將裝載在托盤內已稱重的電芯吸附至下料傳送帶的空托盤中，同時將上料傳送帶上托盤內的8個電芯放于稱重臺1上。當電芯移載吸盤完成這項動作的同時，吸塑移載吸盤將上料傳送帶的空托盤吸附至下料傳送帶的動作。即：電芯移載吸盤吸附2次電芯的電芯移載吸盤，吸塑移載吸盤吸附裝載電芯的空托盤。聚合物鋰離子電芯放置在上料組件3上，經上料組件3的上料傳送帶帶著聚合物鋰離子電芯移動至掃碼組件4下方并經掃碼組件4的掃碼之后，取放料組件5一次性吸取8個聚合物鋰離子電芯放置稱重臺1上進行稱重，稱重后的8個聚合物鋰離子電芯再經過取放料機構5吸取并移動到下料組件7的下料傳送帶上，經過不良標記組件6對不合格品進行標記之后完成整個掃碼稱重作業。本掃碼稱重裝置，能實現封裝后的電芯無需從吸塑盤中取出，直接放在本掃碼稱重裝置上便可進行掃碼、稱重、不良品分選及數據記錄、以及比對的功能，從而替代現有的人工單只稱重模式，大大提高了生產效率，減少操作者的勞動強度。如圖2所示，本掃碼稱重裝置的稱重方法，包括如下工作步驟：第一步：上料區：裝載多個聚合物鋰離子電芯的托盤放置于上料組件3的上料傳送帶的格子里面，位于托盤底部的第一感應器感應到聚合物鋰離子電芯位于上料傳送帶上之后，上料組件3的上料傳送帶開始工作；第二步：電芯掃碼區：上料傳送帶帶著托盤至掃碼組件4的下方，第二感應器感應到上料組件3的上料傳送帶到位之后，掃碼組件4的4個掃描頭掃碼電芯，掃描結束之后上料組件3的上料傳送帶繼續向前移動；第三步：上料傳送帶帶著電芯至未稱重電芯等待移載區；第四步：取放料組件5的電芯移載吸盤吸附上料傳送帶上的多個電芯至稱重臺1上，裝載電芯的托盤成為空托盤，多個電芯在稱重臺1上進行稱重；在多個電芯在稱重臺1上進行稱重的同時，吸塑移載吸盤吸附位于上料傳送帶上的空托盤至托盤中轉區域；多本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種掃碼稱重裝置，用于對電芯稱重，電芯裝載在托盤中，其特征在于，其包括：對電芯進行稱重的稱重臺、上機架、設有上料傳送帶的上料組件、對電芯進行掃碼的掃碼組件、取放料組件、不良標記組件、設有下料傳送帶的下料組件、以及下機架；其中上料組件、掃碼組件、不良標記組件、下料組件均安裝在所述下機架上；所述取放料組件安裝在上機架上；所述取放料組件包括吸附電芯的電芯移載吸盤、以及吸附裝載電芯的空托盤的吸取吸塑移載吸盤。

【技術特征摘要】
1.一種掃碼稱重裝置，用于對電芯稱重，電芯裝載在托盤中，其特征在于，其包括：對電芯進行稱重的稱重臺、上機架、設有上料傳送帶的上料組件、對電芯進行掃碼的掃碼組件、取放料組件、不良標記組件、設有下料傳送帶的下料組件、以及下機架；其中上料組件、掃碼組件、不良標記組件、下料組件均安裝在所述下機架上；所述取放料組件安裝在上機架上；所述取放料組件包括吸附電芯的電芯移載吸盤、以及吸附裝載電芯的空托盤的吸取吸塑移載吸盤。2.根據權利要求1所述的掃碼稱重裝置，其特征在于：還包括位于托盤底部的第一感應器、以及位于所述掃碼組件側邊的第二傳感器。3.根據權利要求1所述的掃碼稱重裝置，其特征在于：所述掃碼組件上設有4個掃描頭。4.根據權利要求1所述的掃碼稱重裝置，其特征在于：所述下機架的中間設有鏤空區域，所述稱重臺放置在所述鏤空區域。5.根據權利要求4所述的掃碼稱重裝置，其特征在于：所述上料組件位于所述鏤空區域的一側，所述下料組件位于所述鏤空區域的另一側。6.權利要求2-5任一所述掃碼稱重裝置的稱重方法，其特征在于，包括如下工作步驟：第一步：裝載多個電芯的托盤放置于上料組件的上料傳送帶上；第二步：上料傳送帶帶著托盤至掃碼組件的下方，掃碼組件對電芯進行掃描；第三步：上料傳送帶帶著電芯至未稱重電芯等待移載區；第四步：取放料組件...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉會沖，林偉強，谷金，郭文月，
申請(專利權)人：肇慶市風華鋰電池有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44