風力發電機組的控制程序的升級方法和設備技術

本發明專利技術提供一種風力發電機組的控制程序的升級方法和設備，該升級方法包括：A)從風力發電機組獲取風力發電機組的配置參數，其中，所述配置參數指示風力發電機組的硬件配置信息；B)根據獲取的配置參數確定檢索關鍵字；C)根據所述檢索關鍵字獲取升級文件；D)使用獲得的升級文件來升級風力發電機組的控制程序。根據本發明專利技術示例性實施例的風力發電機組的控制程序的升級方法和設備，能夠有效地提高風力發電機組的控制程序的升級效率和速度。

Method and apparatus for upgrading a control program of a wind turbine

The invention provides a method and apparatus for upgrading the control program of a wind turbine, including the upgrading method: A) configuration parameters, get wind power from the wind turbine, the hardware configuration information of the configuration parameters indicating wind turbine; B) according to the configuration parameters obtained to determine the search key; C) according to the search key for upgrading files; D) control program to upgrade the wind turbine using the upgrade file. According to an exemplary embodiment of the present invention, a method and apparatus for upgrading a control program of a wind turbine can effectively improve the upgrading efficiency and speed of a control program of a wind turbine.

【技術實現步驟摘要】
風力發電機組的控制程序的升級方法和設備
本專利技術涉及風力發電機組的控制領域，更具體地講，涉及一種風力發電機組的控制程序的升級方法和設備。
技術介紹
為了提高風力發電機組運行效率，修復控制程序的漏洞，現場人員經常需要升級風力發電機組的控制程序。目前需要人工選擇升級文件來進行升級。由于風電機組的硬件配置繁多，每種配置需要有一套升級文件，因此，升級文件的數量特別大。在升級時，現場人員需要查看風電機組的多項硬件配置的參數，再在多個升級文件中查找與風電機組的多項硬件配置的參數匹配的升級文件。然后再通過人工使用查找到的升級文件來升級風電機組的控制程序。因此，現有的風力發電機組的控制程序的升級方法，操作復雜，效率較低。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種風力發電機組的控制程序的升級方法和設備，以解決現有的升級方法的操作復雜、效率較低的技術問題。本專利技術的一方面提供一種風力發電機組的控制程序的升級方法，包括：A)從風力發電機組獲取風力發電機組的配置參數，其中，所述配置參數指示風力發電機組的硬件配置信息；B)根據獲取的配置參數確定檢索關鍵字；C)根據所述檢索關鍵字獲取升級文件；D)使用獲得的升級文件來升級風力發電機組的控制程序。根據本專利技術的另一方面提供一種風力發電機組的控制程序的升級設備，所述升級設備包括：配置參數獲取單元，從待升級的風力發電機組獲取風力發電機組的配置參數，其中，所述配置參數指示風力發電機組的硬件配置信息；檢索關鍵字確定單元，根據獲取的配置參數確定檢索關鍵字；升級文件獲取單元，根據所述檢索關鍵字獲取升級文件；升級單元，使用獲得的升級文件來升級所述待升級的風力發電機組的控制程序。根據本專利技術示例性實施例的風力發電機組的控制程序的升級方法和設備，能夠有效地提高風力發電機組的控制程序的升級效率和速度。此外，通過本專利技術示例性實施例的風力發電機組的控制程序的升級方法和設備，使得風力發電機組的控制程序的升級對風電場的整體運行的影響降低至最小化。將在接下來的描述中部分闡述本專利技術另外的方面和/或優點，還有一部分通過描述將是清楚的，或者可以經過本專利技術的實施而得知。附圖說明通過下面結合附圖進行的詳細描述，本專利技術的上述和其它目的、特點和優點將會變得更加清楚，其中：圖1是示出根據本專利技術的示例性實施例的風力發電機組的控制程序的升級方法的流程圖；圖2是示出根據本專利技術的另一示例性實施例的風力發電機組的控制程序的升級方法的流程圖；圖3是示出根據本專利技術的示例性實施例的風力發電機組的控制程序的升級設備的框圖；圖4是示出根據本專利技術的另一示例性實施例的風力發電機組的控制程序的升級設備的框圖。具體實施方式下面參照附圖詳細描述本專利技術的實施例。以下將參照圖1來描述根據本專利技術的示例性實施例的對待升級的風力發電機組的控制程序的進行升級的過程。圖1是示出根據本專利技術的示例性實施例的風力發電機組的控制程序的升級方法的流程圖。根據本專利技術的示例性實施例的風力發電機組的控制程序的升級方法可實現在計算機中。風力發電機組可包括以下至少一個控制器：主控制器、變流器控制器和變槳控制器。主控制器是控制風力發電機組的主機的控制器。根據本專利技術的示例性實施例的風力發電機組的控制程序的升級方法可對風力發電機組的一個或多個控制器的控制程序進行升級。需要進行控制程序升級的控制器(以下簡稱需要升級的控制器)可由用戶設定，或默認設定。參照圖1，在步驟S10，從風力發電機組獲取風力發電機組的配置參數。該配置參數指示風力發電機組的硬件配置信息?？梢酝ㄟ^各種方式來從風力發電機組獲取配置參數。例如，可從風力發電機組的各個控制器獲取配置參數。在步驟S10可通過各控制器與實現該升級方法的計算機之間的通信連接來從各控制器獲取配置參數。例如，實現升級方法的計算機可通過有線或無線的方式與主控制器建立通信連接。通信連接的通信協議可以是各種通信協議，例如，網絡通訊(TCP/IP)協議、用于過程控制的對象連接與嵌入(OPC)協議或Modbus協議等。由于變流器控制器或者變槳控制器與主控制器之間具有通信連接，因此，變流器控制器或者變槳控制器可通過主控制器與計算機之間的通信連接，來與計算機建立通信連接。在步驟S20，根據獲取的配置參數確定檢索關鍵字。檢索關鍵字用于在控制程序文件庫中檢索風力發電機組的控制程序的升級文件。控制程序文件庫中的控制程序文件的名稱具有唯一性?？刂瞥绦蛭募熘械娜我豢刂瞥绦蛭募拿Q，由指示其適用的風力發電機組的硬件配置信息的，多個配置參數對應的關鍵字組成，這樣可便于檢索。此外，任一控制程序文件的名稱還可包括指示任一控制程序文件的版本的信息。指示任一控制程序文件的版本的信息可以是日期或版本號。此外，任一控制程序文件的名稱還可包括預留信息。預留信息為預定字符，可在風力發電機組新加硬件配置后，將預定字符修改為新加硬件配置對應的關鍵字，以保證后續風力發電機組新加硬件配置后仍可正常檢索控制程序文件。這里，可預先存儲與升級文件對應的配置參數集合，配置參數集合包括的多個配置參數與步驟S10中獲取的配置參數相同。在步驟S20中，根據獲取的配置參數以及預存的配置參數與關鍵字的對應關系，獲得與配置參數對應的關鍵字，將獲得的關鍵字作為確定升級文件的檢索關鍵字。確定這里，檢索關鍵字可以是關鍵字組成的集合，也可以是關鍵字組成的字符串。在根據本專利技術的另一示例性實施例中，待升級的控制程序的升級文件可包括多個子升級文件，在步驟S20，可根據獲取的配置參數確定每個子升級文件的檢索關鍵字。例如，主控制器的控制程序的升級文件可包括以下子升級文件中的至少一個：初始化文件、故障配置文件、硬件配置文件和用戶程序。變流器控制器的控制程序的升級文件可包括以下子升級文件中的至少一個：初始化文件、硬件配置文件和用戶程序。變槳控制器的控制程序的升級文件可包括以下子升級文件中的至少一個：硬件配置文件和用戶程序。對于待升級的控制程序的升級文件包括多個子升級文件的情況，可預先存儲與子升級文件的類型對應的配置參數集合，配置參數集合中包括多個配置參數，多個配置參數被包括在步驟S10獲取的配置參數中。在步驟S20中，通過以下步驟來確定任一子升級文件的檢索關鍵字：根據任一子升級文件的類型，確定與任一子升級文件對應的配置參數集合；根據預存的配置參數與關鍵字的對應關系，獲得與配置參數集合所包括的配置參數對應的關鍵字，將獲得的關鍵字作為任一子升級文件的檢索關鍵字。在一個優選的實施例中，由于與不同控制器的同一類型的子升級文件對應的配置參數可能不同，可預先存儲與控制器的類型以及子升級文件的類型對應的配置參數集合，因此，可根據待升級的控制器的類型和任一子升級文件的類型，確定與任一子升級文件對應的配置參數集合。例如，與主控制器的初始化文件對應的配置參數集合中的配置參數包括葉片廠家、葉片長度、機組額定功率、交流器類型和塔架高度；與主控制器的故障配置文件對應的配置參數集合中的配置參數包括電網類型、機組額定功率和交流器類型；與主控制器的硬件配置文件對應的配置參數集合中的配置參數包括交流器類型、變槳類型、電氣柜類型和電能表類型；與主控制器的用戶程序對應的配置參數集合中的配置參數包括機組額定功率和交流器類型。在步驟S30，根據檢索關鍵字獲取升級文件。這里，可通過在控制程序文件本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種風力發電機組的控制程序的升級方法，其特征在于，包括：A)從風力發電機組獲取風力發電機組的配置參數，其中，所述配置參數指示風力發電機組的硬件配置信息；B)根據獲取的配置參數確定檢索關鍵字；C)根據所述檢索關鍵字獲取升級文件；D)使用獲得的升級文件來升級風力發電機組的控制程序。

【技術特征摘要】
1.一種風力發電機組的控制程序的升級方法，其特征在于，包括：A)從風力發電機組獲取風力發電機組的配置參數，其中，所述配置參數指示風力發電機組的硬件配置信息；B)根據獲取的配置參數確定檢索關鍵字；C)根據所述檢索關鍵字獲取升級文件；D)使用獲得的升級文件來升級風力發電機組的控制程序。2.根據權利要求1所述的升級方法，其特征在于，所述升級文件包括多個子升級文件，其中，步驟B)包括：根據獲取的配置參數確定每個子升級文件的檢索關鍵字，其中，在步驟B)中，通過以下步驟來確定任一子升級文件的檢索關鍵字：根據所述任一子升級文件的類型，確定與所述任一子升級文件對應的配置參數集合；根據預存的配置參數與關鍵字的對應關系，獲得與配置參數集合所包括的配置參數對應的關鍵字，將獲得的關鍵字作為所述任一子升級文件的檢索關鍵字。3.根據權利要求2所述的升級方法，其特征在于，還包括：確定風力發電機組中需要進行控制程序升級的控制器，步驟B)包括：根據獲取的配置參數確定控制器的升級文件的每個子升級文件的檢索關鍵字，其中，確定與所述任一子升級文件對應的配置參數集合的步驟包括：根據控制器的類型和所述任一子升級文件的類型，確定與所述任一子升級文件對應的配置參數集合。4.根據權利要求3所述的升級方法，其特征在于，風力發電機組包括以下至少一個控制器：主控制器、變流器控制器和變槳控制器。5.根據權利要求4所述的升級方法，其特征在于，主控制器的控制程序的升級文件包括以下子升級文件中的至少一個：初始化文件、故障配置文件、硬件配置文件和用戶程序。6.根據權利要求2所述的升級方法，其特征在于，步驟C)包括：根據所述每個子升級文件的檢索關鍵字獲取每個子升級文件，其中，在步驟C)中，通過以下步驟來獲取任一子升級文件：在控制程序文件庫中搜索文件名包括所述任一子升級文件的檢索關鍵字的控制程序文件。7.根據權利要求1所述的升級方法，其特征在于，在步驟D)之前還包括：向所述風力發電機組發送指令，以使所述風力發電機組備份當前的控制程序，所述升級方法還包括：E)校驗升級是否成功，當升級不成功時，向所述風力發電機組發送指令，以使所述風力發電機組恢復備份的控制程序。8.根據權利要求1所述的升級方法，其特征在于，包括：接收用于對需要升級的風力發電機組進行選擇的操作，當選擇的風力發電機組為單臺時，與所述選擇的風力發電機組建立通信連接，獲取所述選擇的風力發電機組的運行參數；根據運行參數確認所述選擇的風力發電機組是否滿足多個預定升級條件中的至少一個預定升級條件；當所述選擇的風力發電機組滿足至少一個預定升級條件時，執行步驟A)至步驟D)，以對所述被選擇的風力發電機組的控制器的控制程序進行升級。9.根據權利要求8所述的升級方法，其特征在于，還包括：當選擇的風力發電機組為多臺時，按以下步驟確定即將升級的風力發電機組，并針對所述即將升級的風力發電機組執行步驟A)至步驟D)，以對所述即將升級的風力發電機組的控制程序進行升級，并重復確定即將升級的風力發電機組和對所述即將升級的風力發電機組的控制程序進行升級步驟，直到選擇的多臺風力發電機組的控制程序都進行了升級：與選擇的多臺風力發電機組中的未升級的風力發電機組建立通信連接，獲取所述未升級的風力發電機組的運行參數；根據獲取的運行參數確定滿足多個預定升級條件中的至少一個預定升級條件的風力發電機組；將確定的風力發電機組中，滿足的預定升級條件的優先級別最高的風力發電機組作為即將升級的風力發電機組。10.根據權利要求9所述的升級方法，其特征在于，當確定的風力發電機組中，滿足的升級條件的優先級別最高的風力發電機組為至少兩臺風力發電機組時，將所述至少兩臺風力發電機組處的風速最小的風力發電機組作為即將升級的風力發電機組。11.根據權利要求9所述的升級方法，其特征在于，所述多個預定升級條件包括以下至少兩個：第一升級條件，風力發電機組的工作模式為停機模式且停機的原因為環境因素；第二升級條件，風力發電機組的工作模式為停機模式且停機的原因為遠程限制功率輸出；第三升級條件，風力發電機組的工作模式為停機模式且停機的原因為外部停機指令；第四升級條件，風力發電機組的工作模式為停機模式且停機的原因為超出電氣規范；第五升級條件，風力發電機組的工作模式為空轉模式且空轉的原因為環境因素。12.根據權利要求11所述的升級方法，其特征在于，所述環境因素包括風速超出風速設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李志勇，
申請(專利權)人：北京金風科創風電設備有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11