一種用于燈檢機的同步跟蹤裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種用于燈檢機的同步跟蹤裝置，包括離合器(6)、跟蹤電機(9)、跟蹤軸套(12)、軸承座(13)和與跟蹤軸套(12)固定連接的跟蹤轉盤(14)，跟蹤轉盤(14)上安裝有圖像采集裝置；軸承座(13)固定安裝在燈檢機的安裝橫梁(16)上；跟蹤軸套(12)位于軸承座(13)內，并套在燈檢機的主軸(15)上；離合器(6)用于連接主軸(15)與跟蹤軸套(12)，離合器(6)處于接合狀態時，跟蹤軸套(12)跟隨主軸(15)一起轉動，離合器(6)處于分離狀態時，跟蹤電機(9)驅動跟蹤軸套(12)繞與主軸(15)轉動方向相反的方向轉動。該同步跟蹤裝置能夠使圖像采集裝置更好地與轉盤保持同步移動。

Synchronous tracking device for lamp checking machine

The present invention provides a method for synchronous tracking device light inspection machine, which comprises a clutch (6), (9) tracking, tracking the motor shaft (12) and bearing (13) and (12) tracking and tracking sleeve is fixedly connected with the turntable (14), tracking turntable (14) mounted on the image. Set device; the bearing seat (13) is fixed on the installation beam light inspection machine (16); the sleeve (12) is located in the track bearing seat (13), and a spindle in the light inspection machine (15); the clutch (6) connected to a spindle (15) and tracking sleeve (12) (6), the clutch engaged, tracking sleeve (12) along with the spindle (15) rotates, the clutch (6) in the state of separation, tracking motor (9) driving track sleeve (12) and (15) around the axis of rotation in the opposite direction. The synchronous tracking device can make the image acquisition device move synchronously with the turntable better.

【技術實現步驟摘要】
一種用于燈檢機的同步跟蹤裝置
本專利技術涉及燈檢機
，特別是涉及一種用于燈檢機的同步跟蹤裝置。
技術介紹
燈檢機是一種為了保證人民的用藥安全，杜絕發生用藥事故而檢測藥物的制藥機械，它是玻璃瓶液體灌裝后的檢驗設備。為了保證相機對瓶體及瓶內液體拍攝出高質量的圖像，以滿足工控機進行異物分析的需要，燈檢機中的圖像采集裝置應當與瓶體保持相對靜止。為此，通常有兩種實現方式：一種是圖像采集裝置靜止，而驅動轉盤的主軸采用步進運動；另一種是伺服電機驅動圖像采集裝置與轉盤同步移動。在應用后一種實現方式時，目前的燈檢機中，圖像采集裝置和轉盤通常分別由不同的伺服電機來控制，其中，控制轉盤的伺服電機的速度被反饋給控制圖像采集裝置的伺服電機，使圖像采集裝置在檢測時與轉盤保持同步移動。但是，兩臺伺服電機的速度并非完全同步，這種速度差異會干擾工控機對異物運動軌跡的判斷。因此，如何使圖像采集裝置更好地與轉盤保持同步移動成為了本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提供了一種用于燈檢機的同步跟蹤裝置，該同步跟蹤裝置能夠使圖像采集裝置更好地與轉盤保持同步移動。為了達到上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種用于燈檢機的同步跟蹤裝置，包括：固定安裝在所述燈檢機的安裝橫梁上的軸承座；位于所述軸承座內、套在所述燈檢機的主軸上的跟蹤軸套，所述跟蹤軸套的外側與所述軸承座之間設有第一軸承，所述跟蹤軸套的內側與所述主軸之間設置有第二軸承；用于連接所述主軸與所述跟蹤軸套的離合器，所述離合器處于接合狀態時，所述跟蹤軸套跟隨所述主軸一起轉動；與所述離合器配合工作的跟蹤電機，所述離合器處于分離狀態時，所述跟蹤電機驅動所述跟蹤軸套繞與所述主軸轉動方向相反的方向轉動；與所述跟蹤軸套固定連接的跟蹤轉盤，所述跟蹤轉盤上安裝有圖像采集裝置。優選地，在上述同步跟蹤裝置中，所述跟蹤轉盤安裝在所述跟蹤軸套的上端，所述離合器安裝在所述跟蹤軸套的下端，所述跟蹤軸套的中部固定安裝有擺臂，所述擺臂的末端設置有弧形齒條，所述弧形齒條與所述跟蹤電機的跟蹤電機齒輪嚙合。優選地，在上述同步跟蹤裝置中，所述離合器為氣動摩擦離合器或電磁離合器。本專利技術提供的同步跟蹤裝置的工作過程為，從檢測起始工位到檢測結束工位的過程中，離合器處于接合狀態，跟蹤軸套隨主軸同步轉動，由于跟蹤轉盤與跟蹤軸套固定連接，圖像采集裝置安裝在跟蹤轉盤上，所以此時圖像采集裝置與主軸保持相對靜止，亦即與主軸上的轉盤保持相對靜止，這樣，圖像采集裝置可以采集到高質量的圖像，以便于工控機完成異物檢測；從檢測結束工位到檢測起始工位的過程中，離合器處于分離狀態，跟蹤軸套由跟蹤電機驅動完成急回運動。由此可見，在檢測過程中，圖像采集裝置通過離合器連接到主軸上，因此，圖像采集裝置和主軸的轉盤由同一電機(即驅動主軸的主電機)驅動，所以，本專利技術提供的同步跟蹤裝置能夠使圖像采集裝置更好地與轉盤保持同步移動。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術實施例提供的用于燈檢機的同步跟蹤裝置的布置示意圖。圖中標記為：1、主電機；2、主電機齒輪；3、主軸齒輪；4、第一連接套；5、平鍵；6、離合器；7、第二連接套；8、擺臂；9、跟蹤電機；10、跟蹤電機齒輪；11、弧形齒條；12、跟蹤軸套；13、軸承座；14、跟蹤轉盤；15、主軸；16、安裝橫梁。具體實施方式為了便于理解，下面結合附圖對本專利技術作進一步的描述。參見圖1，為本專利技術實施例提供的用于燈檢機的同步跟蹤裝置的布置示意圖。在燈檢機中，主電機1的主電機齒輪2與主軸齒輪3嚙合，主軸齒輪3通過第一連接套4與主軸15固定連接，本專利技術實施例提供的同步跟蹤裝置包括離合器6、跟蹤電機9、跟蹤軸套12、軸承座13和跟蹤轉盤14。其中，軸承座13固定安裝在燈檢機的安裝橫梁16上；跟蹤軸套12位于軸承座13內，并套在燈檢機的主軸15上，跟蹤軸套12的外側與軸承座13之間設有第一軸承(圖中未標記)，跟蹤軸套12的內側與主軸15之間設置有第二軸承(圖中未標記)；離合器6用于連接主軸15與跟蹤軸套12，離合器6處于接合狀態時，跟蹤軸套12跟隨主軸15一起轉動，具體的，離合器6可以為氣動摩擦離合器或電磁離合器；跟蹤電機9與離合器6配合工作，離合器6處于分離狀態時，跟蹤電機9驅動跟蹤軸套12繞與主軸15轉動方向相反的方向轉動；跟蹤轉盤14與跟蹤軸套12固定連接，跟蹤轉盤14上安裝有圖像采集裝置。如圖1所示，本實施例中，跟蹤轉盤14安裝在跟蹤軸套12的上端，離合器6安裝在跟蹤軸套12的下端，離合器6的一部分通過平鍵5與主軸15連接，另一部分通過第二連接套7與跟蹤軸套12連接。跟蹤軸套12的中部固定安裝有擺臂8，擺臂8的末端設置有弧形齒條11，弧形齒條11與跟蹤電機9的跟蹤電機齒輪10嚙合。本專利技術提供的同步跟蹤裝置的工作過程為，從檢測起始工位到檢測結束工位的過程中，離合器6處于接合狀態，跟蹤軸套12隨主軸15同步轉動，由于跟蹤轉盤14與跟蹤軸套12固定連接，圖像采集裝置安裝在跟蹤轉盤14上，所以此時圖像采集裝置與主軸15保持相對靜止，亦即與主軸15上的轉盤保持相對靜止，這樣，圖像采集裝置可以采集到高質量的圖像，以便于工控機完成異物檢測；從檢測結束工位到檢測起始工位的過程中，離合器6處于分離狀態，跟蹤軸套12由跟蹤電機9驅動完成急回運動。由此可見，在檢測過程中，圖像采集裝置通過離合器6連接到主軸15上，因此，圖像采集裝置和主軸15的轉盤由同一電機(即驅動主軸15的主電機1)驅動，所以，本專利技術提供的同步跟蹤裝置能夠使圖像采集裝置更好地與轉盤保持同步移動。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本專利技術。對實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本專利技術的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本專利技術將不會被限制于本文所示的實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于燈檢機的同步跟蹤裝置，其特征在于，包括：固定安裝在所述燈檢機的安裝橫梁(16)上的軸承座(13)；位于所述軸承座(13)內、套在所述燈檢機的主軸(15)上的跟蹤軸套(12)，所述跟蹤軸套(12)的外側與所述軸承座(13)之間設有第一軸承，所述跟蹤軸套(12)的內側與所述主軸(15)之間設置有第二軸承；用于連接所述主軸(15)與所述跟蹤軸套(12)的離合器(6)，所述離合器(6)處于接合狀態時，所述跟蹤軸套(12)跟隨所述主軸(15)一起轉動；與所述離合器(6)配合工作的跟蹤電機(9)，所述離合器(6)處于分離狀態時，所述跟蹤電機(9)驅動所述跟蹤軸套(12)繞與所述主軸(15)轉動方向相反的方向轉動；與所述跟蹤軸套(12)固定連接的跟蹤轉盤(14)，所述跟蹤轉盤(14)上安裝有圖像采集裝置。

【技術特征摘要】
1.一種用于燈檢機的同步跟蹤裝置，其特征在于，包括：固定安裝在所述燈檢機的安裝橫梁(16)上的軸承座(13)；位于所述軸承座(13)內、套在所述燈檢機的主軸(15)上的跟蹤軸套(12)，所述跟蹤軸套(12)的外側與所述軸承座(13)之間設有第一軸承，所述跟蹤軸套(12)的內側與所述主軸(15)之間設置有第二軸承；用于連接所述主軸(15)與所述跟蹤軸套(12)的離合器(6)，所述離合器(6)處于接合狀態時，所述跟蹤軸套(12)跟隨所述主軸(15)一起轉動；與所述離合器(6)配合工作的跟蹤電機(9)，所述離合器(6)處于分離狀態時，所述跟蹤電機(9)驅動所述跟...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅國強，賀志丹，
申請(專利權)人：長沙匯一制藥機械有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南,43