基于V2X無線通信的車載智能終端裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)車與車、車與物的相互通信、信息的實(shí)時(shí)顯示和提醒，可以為用戶提供駕乘安全、信息查詢與訂購、娛樂以及購物等方面的應(yīng)用。

Vehicle borne intelligent terminal device based on V2X wireless communication

The invention provides a device of intelligent vehicle terminal based on V2X wireless communication, can realize the car and car, car and the mutual communication, real-time information display and reminder application can provide the driving safety, information inquiry and ordering, entertainment and shopping etc. for users.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
基于V2X無線通信的車載智能終端裝置
本專利技術(shù)屬于車載智能終端領(lǐng)域。更具體地說，本專利技術(shù)涉及一種基于V2X無線通信的車載智能終端裝置。
技術(shù)介紹
隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車作為一種重要的交通工具，在人們的日常生活中越來越重要，從而汽車保有量持續(xù)增長(zhǎng)。但是，隨著車輛數(shù)量的增加，交通建設(shè)問題越來越成為制約人們出行方便的瓶頸，堵車已經(jīng)成為了一個(gè)嚴(yán)重的社會(huì)性問題。伴隨而來的交通事故亦已成為全球公共的交通安全問題。于是擺在我們交通安全面前的一道難題就是如何降低汽車相撞概率，降低人員傷亡。根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局的調(diào)查，汽車相撞的原因多數(shù)情況下在于車輛與車輛之間信息的不透明。如果車輛之間能夠?qū)⒈舜说倪\(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過無線通信方式告知對(duì)方，讓駕駛員彼此都知道對(duì)方的情況，就能很大程度上減少碰撞事故。當(dāng)用戶想要駕車外出時(shí)，可以通過手機(jī)4G通信，向車輛發(fā)送信息，從而確定車輛的位置，方便用戶對(duì)車輛的定位。當(dāng)車輛外出后，用戶家人可以通過發(fā)送4G短信，定位目前車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和地理位置。在車輛行駛過程中，如果前方遇到突發(fā)情況或者駕駛員想記錄沿途的風(fēng)景，可以通過安裝行車記錄儀來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，但是傳統(tǒng)行車記錄儀僅僅用于視頻拍攝，功能比較單一。當(dāng)車輛進(jìn)出高速時(shí)，需要通過高速收費(fèi)口，傳統(tǒng)的人工收費(fèi)需要車輛排隊(duì)等待，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，于是出現(xiàn)了電子收費(fèi)。但是傳統(tǒng)的電子收費(fèi)裝置功能也趨于簡(jiǎn)單。車輛導(dǎo)航裝置可以通過地圖和語音的方式引導(dǎo)或提醒駕駛員如何按照預(yù)定的路線進(jìn)行行車，給駕駛員帶來了很大方便，尤其是當(dāng)駕駛員身處陌生環(huán)境時(shí)。如果在導(dǎo)航裝置中可以接收駕駛員的語音查詢輸入，從而使駕駛員即使在不離開車的狀況下，也以為駕駛員查詢車輛周圍的停車場(chǎng)剩余車位、商場(chǎng)以及飯店信息等帶來更大的便捷。目前應(yīng)用的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品大多以RFID為主，產(chǎn)品的性能和可擴(kuò)展性很有限，只是針對(duì)一些傳統(tǒng)功能進(jìn)行了改進(jìn)——利用嵌入式CPU提高產(chǎn)品性能和擴(kuò)展功能，通過CAN總線擴(kuò)展接口分別與擴(kuò)展功能模塊連接，并借助運(yùn)算能力表現(xiàn)良好的操作系統(tǒng)對(duì)各種采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，省掉了傳統(tǒng)常規(guī)的數(shù)采系統(tǒng)配套的附加設(shè)備。且其無線通信模塊只能是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式，而且大部分服務(wù)依賴于車輛駕乘人員與服務(wù)中心的坐席人員之間的語音通話，完全缺乏嚴(yán)格意義上的組網(wǎng)的概念，所以現(xiàn)有關(guān)的車聯(lián)網(wǎng)車載終端產(chǎn)品還存在很多的改進(jìn)空間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的一個(gè)目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。本專利技術(shù)提供一種基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)車與車、車與物的相互通信、信息的實(shí)時(shí)顯示和提醒，可以為用戶提供駕乘安全、信息查詢與訂購、娛樂以及購物等方面的應(yīng)用。本專利技術(shù)提供一種基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，其包括：控制器，其為ARMCortex-A9處理器模塊，所述ARMCortex-A9處理器模塊采用飛思卡爾公司推出的i.MX6Quad處理器，具有40nm工藝，四核心ARMCortex-A9架構(gòu)，單個(gè)核心主頻均可達(dá)1.2GHz，擁有1MBL2Cache，支持1080P@60fps解碼和1080P@30fps編碼，同時(shí)支持1080P分辨率3D高清視頻，3D加速功能，可以同時(shí)管理用于3D立體拍攝的雙攝像頭，擁有獨(dú)立的2D和頂點(diǎn)加速引擎功能。車載自動(dòng)診斷信息采集模塊，其與車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)接口連接，并通過CAN總線與所述控制器通信連接，所述車載自動(dòng)診斷信息采集模塊用于采集車載自動(dòng)診斷信息并將其發(fā)送至控制器；GPS組合慣導(dǎo)模塊，其通過SPI總線與控制器通信連接，所述GPS組合慣導(dǎo)模塊用于采集車輛的位置和運(yùn)動(dòng)信息并將其發(fā)送至控制器；V2X通信模塊，其通過USB總線與所述控制器連接，且所述V2X通信模塊用于接收其他的車載智能終端裝置發(fā)來的操作請(qǐng)求并將其發(fā)送至控制器，將控制器發(fā)出的操作結(jié)果發(fā)送至其他車載智能終端裝置，或者用于接收控制器發(fā)出的操作請(qǐng)求并將其發(fā)送至其他車載智能終端裝置，或者接收其他車載智能終端裝置返回的操作結(jié)果并將其發(fā)送至控制器。優(yōu)選的是，所述的基于V2X無線通信的車載智能終端裝置中，所述V2X通信通信模塊支持IEEE802.11p無線通信協(xié)議，具有5.8GHz帶寬，雙天線通信，數(shù)據(jù)速率為3～54Mbps，通信范圍超過1Km，支持USB2.0接口協(xié)議。優(yōu)選的是，所述的基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，還包括4G通信模塊，其與用戶手機(jī)通信連接，所述4G通信模塊用于將用戶的操作請(qǐng)求發(fā)送至控制器，并將控制器返回的操作結(jié)果發(fā)送至用戶手機(jī)。所述4G通信模塊支持全網(wǎng)通，具有雙向休眠喚醒功能，內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議棧，支持多個(gè)Socket及IP地址。優(yōu)選的是，所述的基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，還包括攝像頭，其用于采集車輛前方的視頻數(shù)據(jù)并將該視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器，所述攝像頭支持2048×1536動(dòng)態(tài)圖像分辨率，具有24位真彩色，圖像傳輸速率為30幀/秒，圖像格式為XGA/QXGA。優(yōu)選的是，所述的基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，還包括ETC讀取模塊，其用于讀取ETC卡信息并將其發(fā)送至控制器。優(yōu)選的是，所述的基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，所述GPS組合慣導(dǎo)模塊包括GPS模塊和慣性傳感器，所述GPS模塊可同時(shí)接收北斗、GPS雙系統(tǒng)定位，定位精度為2m，數(shù)據(jù)更新速率為20Hz，冷啟動(dòng)時(shí)間為26s。所述慣性傳感器測(cè)量電路，能夠在衛(wèi)星信號(hào)不穩(wěn)定的情況下，保證該車載智能終端裝置具有穩(wěn)定的定位精度。優(yōu)選的是，所述的基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，還包括：語音輸入模塊，其用于接收用戶的語音命令并將其發(fā)送至控制器，所述語音輸入模塊支持PWM和DAC兩種音頻輸出方式，內(nèi)部集成時(shí)鐘振蕩器。優(yōu)選的是，所述的基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，還包括LCD顯示屏，其用于顯示導(dǎo)航地圖，或者顯示其他有通信連接的車輛的位置，所述LCD顯示屏為5寸TFT帶觸摸功能的電容式LCD，分辨率為800×480，支持5點(diǎn)觸摸。優(yōu)選的是，所述的基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，還包括與所述控制器通信連接的Flash模塊和Sdram模塊，其中所述Flash模塊為具有8GB存儲(chǔ)容量的eMMC類型的Flash存儲(chǔ)器。所述Sdram模塊為頻率為532MHz，存儲(chǔ)容量為2GB的64位DDR3存儲(chǔ)器。優(yōu)選的是，所述的基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，還包括電源，其用于為所述處理器、車載自動(dòng)診斷信息采集模塊、GPS組合慣導(dǎo)模塊、V2X通信模塊、4G通信模塊、攝像頭、ETC讀取模塊、語音輸入模塊、LCD顯示屏、Flash模塊和Sdram模塊提供電源。優(yōu)選所述電源模塊通過車輛OBD接口的電源輸入端獲得+12V直流電源，然后進(jìn)行直流轉(zhuǎn)換，分別生成+5V電壓、+3.3V電壓。優(yōu)選該車載智能終端可以與周圍支持IEEE802.11p無線通信協(xié)議的車輛或網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)組網(wǎng)，并且可以通過所述無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息查詢、溝通、娛樂和購物。優(yōu)選車載智能終端支持手寫輸入和語音輸入功能。優(yōu)選所述V2X無線通信網(wǎng)絡(luò)有效距離超過1千米。優(yōu)選通過在多個(gè)車輛安裝本終端裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)憑借小范圍的高速無線通信組網(wǎng)技術(shù)在車輛周圍形成一個(gè)完整的無線通信安全局域網(wǎng)，以便車輛彼此之間相互感知對(duì)方的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本專利技術(shù)設(shè)計(jì)的一種基于V2X的車載智能終端裝置是一種基于DSRC的車載智能終端裝置。通過該裝置，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，其特征在于，包括：控制器，車載自動(dòng)診斷信息采集模塊，其與車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)接口連接，并通過CAN總線與所述控制器通信連接，所述車載自動(dòng)診斷信息采集模塊用于采集車載自動(dòng)診斷信息并將其發(fā)送至控制器；GPS組合慣導(dǎo)模塊，其通過SPI總線與控制器通信連接，所述GPS組合慣導(dǎo)模塊用于采集車輛的位置和運(yùn)動(dòng)信息并將其發(fā)送至控制器；V2X通信模塊，其通過USB總線與所述控制器連接，且所述V2X通信模塊用于接收其他的車載智能終端裝置發(fā)來的操作請(qǐng)求并將其發(fā)送至控制器，將控制器發(fā)出的操作結(jié)果發(fā)送至其他車載智能終端裝置，或者用于接收控制器發(fā)出的操作請(qǐng)求并將其發(fā)送至其他車載智能終端裝置，或者接收其他車載智能終端裝置返回的操作結(jié)果并將其發(fā)送至控制器。

【技術(shù)特征摘要】
1.基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，其特征在于，包括：控制器，車載自動(dòng)診斷信息采集模塊，其與車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)接口連接，并通過CAN總線與所述控制器通信連接，所述車載自動(dòng)診斷信息采集模塊用于采集車載自動(dòng)診斷信息并將其發(fā)送至控制器；GPS組合慣導(dǎo)模塊，其通過SPI總線與控制器通信連接，所述GPS組合慣導(dǎo)模塊用于采集車輛的位置和運(yùn)動(dòng)信息并將其發(fā)送至控制器；V2X通信模塊，其通過USB總線與所述控制器連接，且所述V2X通信模塊用于接收其他的車載智能終端裝置發(fā)來的操作請(qǐng)求并將其發(fā)送至控制器，將控制器發(fā)出的操作結(jié)果發(fā)送至其他車載智能終端裝置，或者用于接收控制器發(fā)出的操作請(qǐng)求并將其發(fā)送至其他車載智能終端裝置，或者接收其他車載智能終端裝置返回的操作結(jié)果并將其發(fā)送至控制器。2.如權(quán)利要求1所述的基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，其特征在于，所述V2X通信模塊支持IEEE802.11p無線通信協(xié)議，具有5.8GHz帶寬，雙天線通信，數(shù)據(jù)速率為3～54Mbps，通信范圍超過1Km，支持USB2.0接口協(xié)議。3.如權(quán)利要求2所述的基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，其特征在于，還包括4G通信模塊，其與用戶手機(jī)通信連接，所述4G通信模塊用于將用戶的操作請(qǐng)求發(fā)送至控制器，并將控制器返回的操作結(jié)果發(fā)送至用戶手機(jī)。4.如權(quán)利要求3所述的基于V2X無線通信的車載智能終端裝置，其特征在于，還包括攝像頭，其用于采集車輛前方的視頻數(shù)據(jù)并將該視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器，所述攝像頭支持2048×1536動(dòng)態(tài)圖像分辨率，具有24位真彩色，圖像傳輸速率為30幀/秒，圖像格式為XGA/QXGA。5...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張孝兵，周宣赤，鄭農(nóng)，張宏峰，焦方坤，魏巍，夏云海，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京航天益森風(fēng)洞工程技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京,11