一種基于北斗GPS雙模定位的農田施藥噴霧控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種基于北斗GPS雙模定位的農田施藥噴霧控制系統，包括主控機盒，所述主控機盒的上表面鑲嵌有TFT顯示屏，所述TFT顯示屏的下方安裝有輸入鍵盤，所述主控機盒內部安裝有核心處理器，所述核心處理器的數據端連接有北斗GPS雙模定位和農田信息采集模塊，核心處理器的通信端連接有無線通信模塊，電平輸出端連接有噴霧控制單元，所述主控機盒內還安裝有供電系統；所述北斗GPS雙模定位包括信號接收模塊和信號調理模塊，所述信號調理模塊的輸出端連接到核心處理器的數據端。本發明專利技術基于北斗GPS雙模定位技術，使用傳感器融合來獲取田間及作物信息，系統結構相對簡單，開發成本較低，可用于變量噴施農作物，具有較好的推廣應用價值。

Field spraying control system based on Beidou GPS double mode positioning

The invention discloses an agricultural pesticide spray control system based on Beidou GPS dual-mode positioning, which comprises a main control box, inlaid on the surface of the main control box with TFT display, keyboard input is installed below the TFT display screen, which comprises a main control box is mounted inside the core processor, the the core of the data processor is connected with Beidou GPS dual-mode positioning and communication field information collection module, the core processor is connected with the wireless communication module, voltage output end is connected with a spray control unit, the main control box is installed in the power supply system; the Beidou GPS dual-mode positioning comprises a signal receiving module and signal conditioning the output module, signal conditioning module is connected to the core processor of the data terminal. The present invention Beidou GPS dual-mode positioning technology based on the use of sensor fusion to obtain the field and crop information system, relatively simple structure, low cost and can be used for variable spraying crops, has good application value.

【技術實現步驟摘要】
一種基于北斗GPS雙模定位的農田施藥噴霧控制系統
本專利技術涉及農田施藥
，具體為一種基于北斗GPS雙模定位的農田施藥噴霧控制系統。
技術介紹
精準農業有利于降低成本投入，提升作物產量和質量，保護生態環境，促進農業可持續發展；精準農業多使用傳感器融合來獲取田間及作物信息，以便做出合理判斷，給出相應作業方案.從20世紀90年代中期開始，精準農業技術的進步吸引了中國農業工程師的注意。一直以來，無論是在精準農業還是傳統農業中，農藥防治病蟲草害都是最常用且最有效的手段，農藥在現在和可預見的將來具有不可替代的作用；但中國目前使用的田間施藥方式還是以粗放式的統一噴施為主；粗放式不僅浪費資源造成嚴重的農藥污染。
技術實現思路
針對以上問題，本專利技術提供了一種基于北斗GPS雙模定位的農田施藥噴霧控制系統，使用傳感器融合來獲取田間及作物信息，系統結構相對簡單，開發成本較低，可用于變量噴施農作物，具有較好的推廣應用價值，可以有效解決
技術介紹
中的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種基于北斗GPS雙模定位的農田施藥噴霧控制系統，包括主控機盒，所述主控機盒的上表面鑲嵌有TFT顯示屏，所述TFT顯示屏的下方安裝有輸入鍵盤，所述主控機盒內部安裝有核心處理器，所述核心處理器的數據端連接有北斗GPS雙模定位和農田信息采集模塊，核心處理器的通信端連接有無線通信模塊，電平輸出端連接有噴霧控制單元，所述主控機盒內還安裝有供電系統；所述北斗GPS雙模定位包括信號接收模塊和信號調理模塊，所述信號調理模塊的輸出端連接到核心處理器的數據端。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述信號接收模塊包括北斗GPS雙模芯片，且北斗GPS雙模芯片的輸入端連接有射頻信號接收器，所述射頻信號接收器上還安裝有接收天線。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述農田信息采集模塊包括旋轉全息攝像頭，旋轉全息攝像頭的數據輸出端連接有圖像傳感器，所述圖像傳感器的輸出端連接有視頻采集卡。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述無線通信模塊包括無線網絡配置器，所述無線網絡配置器上設置有USIM卡槽，無線網絡配置器還連接有無線信號收發器。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述噴霧控制單元包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸出端連接有多路電磁閥，多路電磁閥連接到噴霧器的開關上。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述信號調理模塊包括信號放大器和調制解調器，所述信號放大器和調制解調器之間還連接有濾波器，所述調制解調器的輸出端連接有解碼器。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述供電系統包括充電蓄電池，所述充電蓄電池的充電端連接有USB數據接口，所述USB數據接口鑲嵌在主控機盒側邊，所述充電蓄電池的輸出端還連接有電壓變換器。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述核心處理器采用STM32系列的32位AVR微處理器，且核心處理器還連接有TFT驅動器、電平轉換器和數據存儲器，所述TFT驅動器連接到TFT顯示屏，電平轉換器連接到輸入鍵盤，所述數據存儲器采用SD存儲卡，對應的在主控機盒側邊還設置有SD卡槽。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述核心處理器還連接有機組速度控制模塊，所述機組速度控制模塊包括霍爾測速傳感器和功率控制器，所述功率控制器連接到機組的控制端。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：該基于北斗GPS雙模定位的農田施藥噴霧控制系統，通過設置北斗GPS雙模定位模塊，利用北斗GPS雙模芯片和射頻信號接收器進行實時定位信息采集；通過設置農田信息采集模塊，利用旋轉全息攝像頭采集田間作物病蟲草害信息，將信息量化并與系統坐標融合，生成農田信息分布圖并解譯施藥處方圖；通過設置噴霧控制單元，利用PLC控制器控制多路電磁閥，實現自動變量噴藥；通過設置無線通信模塊，利用無線網絡配置器和無線信號收發器進行無線數據傳輸，實現遠程數據監控；本專利技術基于北斗GPS雙模定位技術，使用傳感器融合來獲取田間及作物信息，系統結構相對簡單，開發成本較低，可用于變量噴施農作物，具有較好的推廣應用價值。附圖說明圖1為本專利技術模塊結構示意圖；圖2為本專利技術結構示意圖。圖中：1-主控機盒；2-TFT顯示屏；3-輸入鍵盤；4-核心處理器；5-北斗GPS雙模定位模塊；6-農田信息采集模塊；7-無線通信模塊；8-噴霧控制單元；9-供電系統；10-信號接收模塊；11-信號調理模塊；12-北斗GPS雙模芯片；13-射頻信號接收器；14-接收天線；15-旋轉全息攝像頭；16-圖像傳感器；17-視頻采集卡；18-無線網絡配置器；19-USIM卡槽；20-PLC控制器；21-多路電磁閥；22-信號放大器；23-調制解調器；24-解碼器；25-充電蓄電池；26-USB數據接口；27-電壓變換器；28-TFT驅動器；29-電平轉換器；30-數據存儲器；31-SD卡槽；32-機組速度控制模塊；33-霍爾測速傳感器；34-功率控制器；35-濾波器；36-無線信號收發器。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例：請參閱圖1和圖2，本專利技術提供一種技術方案：一種基于北斗GPS雙模定位的農田施藥噴霧控制系統，包括主控機盒1，所述主控機盒1的上表面鑲嵌有TFT顯示屏2，所述TFT顯示屏2的下方安裝有輸入鍵盤3，所述主控機盒1內部安裝有核心處理器4，所述核心處理器4的數據端連接有北斗GPS雙模定位模塊5和農田信息采集模塊6，核心處理器4的通信端連接有無線通信模塊7，電平輸出端連接有噴霧控制單元8，所述主控機盒1內還安裝有供電系統9；所述北斗GPS雙模定位模塊5包括信號接收模塊10和信號調理模塊11，所述信號調理模塊11的輸出端連接到核心處理器4的數據端；所述信號接收模塊10包括北斗GPS雙模芯片12，且北斗GPS雙模芯片12的輸入端連接有射頻信號接收器13，所述射頻信號接收器13上還安裝有接收天線14；所述農田信息采集模塊6包括旋轉全息攝像頭15，旋轉全息攝像頭15的數據輸出端連接有圖像傳感器16，所述圖像傳感器16的輸出端連接有視頻采集卡17；所述無線通信模塊7包括無線網絡配置器18，所述無線網絡配置器18上設置有USIM卡槽19，無線網絡配置器18還連接有無線信號收發器36；所述噴霧控制單元8包括PLC控制器20，所述PLC控制器20的輸出端連接有多路電磁閥21，多路電磁閥21連接到噴霧器的開關上；所述信號調理模塊11包括信號放大器22和調制解調器23，所述信號放大器22和調制解調器23之間還連接有濾波器35，所述調制解調器23的輸出端連接有解碼器24；所述供電系統9包括充電蓄電池25，所述充電蓄電池25的充電端連接有USB數據接口26，所述USB數據接口26鑲嵌在主控機盒1側邊，所述充電蓄電池25的輸出端還連接有電壓變換器27；所述核心處理器4采用STM32系列的32位AVR微處理器，且核心處理器4還連接有TFT驅動器28、電平轉換器29和數據存儲器30，所述TFT驅動器28連接到TFT顯示屏2，電平轉換器29連接到輸入鍵盤3，所述數據存儲器30本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于北斗GPS雙模定位的農田施藥噴霧控制系統，包括主控機盒(1)，所述主控機盒(1)的上表面鑲嵌有TFT顯示屏(2)，所述TFT顯示屏(2)的下方安裝有輸入鍵盤(3)，其特征在于：所述主控機盒(1)內部安裝有核心處理器(4)，所述核心處理器(4)的數據端連接有北斗GPS雙模定位模塊(5)和農田信息采集模塊(6)，核心處理器(4)的通信端連接有無線通信模塊(7)，電平輸出端連接有噴霧控制單元(8)，所述主控機盒(1)內還安裝有供電系統(9)；所述北斗GPS雙模定位模塊(5)包括信號接收模塊(10)和信號調理模塊(11)，所述信號調理模塊(11)的輸出端連接到核心處理器(4)的數據端。

【技術特征摘要】
1.一種基于北斗GPS雙模定位的農田施藥噴霧控制系統，包括主控機盒(1)，所述主控機盒(1)的上表面鑲嵌有TFT顯示屏(2)，所述TFT顯示屏(2)的下方安裝有輸入鍵盤(3)，其特征在于：所述主控機盒(1)內部安裝有核心處理器(4)，所述核心處理器(4)的數據端連接有北斗GPS雙模定位模塊(5)和農田信息采集模塊(6)，核心處理器(4)的通信端連接有無線通信模塊(7)，電平輸出端連接有噴霧控制單元(8)，所述主控機盒(1)內還安裝有供電系統(9)；所述北斗GPS雙模定位模塊(5)包括信號接收模塊(10)和信號調理模塊(11)，所述信號調理模塊(11)的輸出端連接到核心處理器(4)的數據端。2.根據權利要求1所述的一種基于北斗GPS雙模定位的農田施藥噴霧控制系統，其特征在于：所述信號接收模塊(10)包括北斗GPS雙模芯片(12)，且北斗GPS雙模芯片(12)的輸入端連接有射頻信號接收器(13)，所述射頻信號接收器(13)上還安裝有接收天線(14)。3.根據權利要求1所述的一種基于北斗GPS雙模定位的農田施藥噴霧控制系統，其特征在于：所述農田信息采集模塊(6)包括旋轉全息攝像頭(15)，旋轉全息攝像頭(15)的數據輸出端連接有圖像傳感器(16)，所述圖像傳感器(16)的輸出端連接有視頻采集卡(17)。4.根據權利要求1所述的一種基于北斗GPS雙模定位的農田施藥噴霧控制系統，其特征在于：所述無線通信模塊(7)包括無線網絡配置器(18)，所述無線網絡配置器(18)上設置有USIM卡槽(19)，無線網絡配置器(18)還連接有無線信號收發器(36)。5.根據權利要求1所述的一種基于北斗GPS雙模定位的農田施藥...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋琪，陳之典，王威，鄧禹，陳坤，舒航，鄧松林，徐盼盼，
申請(專利權)人：蕪湖航飛科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34