基板研磨裝置及調整基板研磨位置的方法制造方法及圖紙

基板研磨裝置包括研磨機構、搬運機構和控制器，研磨機構包括研磨導軌、研磨臺和對位鏡頭，研磨導軌上設有第一停靠區和第二停靠區，研磨臺連接在研磨導軌上，研磨臺用于承接基板，并將基板運送至第二停靠區，對位鏡頭用于為基板拍攝對位圖；搬運機構包括搬運導軌和搬運臺，搬運導軌與研磨導軌互成預設角度地交叉設置，搬運臺連接在搬運導軌上，搬運臺用于將基板運送至第一停靠區；控制器用于采集對位圖，并根據對位圖中的圖標偏離中心位置的偏移距離以及預設角度計算出第一移送距離和第二移送距離，控制器可控制研磨臺移動第一移送距離，同時控制搬運臺夾取基板移動第二移送距離后將基板放置在研磨臺上。本發明專利技術還涉及一種調整基板研磨位置的方法。

Substrate grinding device and method for adjusting grinding position of base plate

The substrate polishing apparatus includes a polishing mechanism, conveying mechanism and controller, including rail grinding, grinding mechanism and grinding table alignment lens, rail grinding is provided with a first region and a second dock dock area, the grinding table is connected to the rail grinding, grinding table for supporting substrate, and the substrate is transported to the second dock area, Para Para graph for lens shoot for the substrate; handling mechanism comprises a guide rail and pallet handling, handling rail and rail grinding each other into a preset angle cross set handling table is connected to the rail station for handling, handling the substrate transported to the first dock area; the controller is used for collecting the bitmap, and according to the offset distance of center position of the bitmap icon in the deviation and the preset angle calculated first transfer distance and second transfer distance, the controller can control the grinding table mobile first transfer distance, At the same time, the pallet is controlled and the base plate is moved second. After removing the distance, the substrate is placed on the grinding table. The invention also relates to a method for adjusting the grinding position of the substrate.

【技術實現步驟摘要】
基板研磨裝置及調整基板研磨位置的方法
本專利技術涉及液晶顯示器加工
，特別涉及一種基板研磨裝置及調整基板研磨位置的方法。
技術介紹
液晶顯示面板的在制造過程中，需要使用研磨機對液晶顯示面板的棱邊進行研磨加工，用以去除液晶顯示面板棱邊上的毛刺，減小液晶顯示面板的棱邊應力，防止液晶顯示面板的棱邊破碎。通常，對液晶顯示面板進行研磨加工時，需要與搬運機構配套使用，即需要利用搬運機構將液晶顯示面板搬運至研磨機的研磨臺；然后由研磨臺將液晶顯示面板運送至研磨部，最后利用研磨部研磨液晶顯示面板的棱邊。搬運機構是利用多個卡爪配合夾取液晶顯示面板，并對液晶顯示面板進行粗對位，用以滿足液晶顯示面板轉移至研磨臺后的細對位操作。但是，搬運機構的卡爪在搬運液晶顯示面板時容易出現磨損，造成卡爪對液晶顯示面板進行粗對位時產生較大的偏移，將液晶顯示面板放置在研磨臺上的位置也會發生變化，因此，液晶顯示面板在后續的研磨加工不能滿足要求。為了解決上述問題，只能通過調整各卡爪的位置來滿足研磨要求。但是，調整卡爪耗時耗力，降低了生產效率。而且，調整后的卡爪因松緊或偏移等異常，容易造成液晶顯示面板破損等嚴重后果。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提供了一種基板研磨裝置，能快速解決基板發生偏移的問題，節省了時間成本和人力成本，提高生產效率以及產品品質。本專利技術解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的。一種基板研磨裝置，包括研磨機構、搬運機構和控制器，研磨機構包括研磨導軌、研磨臺和對位鏡頭，研磨導軌上設有第一停靠區和第二停靠區，研磨臺可移動地連接在研磨導軌上，研磨臺用于在第一停靠區承接基板，并將基板運送至第二停靠區，對位鏡頭用于為第二停靠區內的基板拍攝對位圖；搬運機構包括搬運導軌和搬運臺，搬運導軌從第一停靠區的上方穿過，并與研磨導軌互成預設角度地交叉設置，搬運臺可移動地連接在搬運導軌上，搬運臺用于將基板運送至第一停靠區，并將基板放置在研磨臺上；控制器分別與研磨臺、對位鏡頭和搬運臺信號連接，控制器用于采集對位圖，并根據對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離以及預設角度計算出第一移送距離和第二移送距離，控制器可控制研磨臺移動第一移送距離，同時控制搬運臺夾取基板移動第二移送距離后將基板放置在研磨臺上。在本專利技術的較佳實施例中，上述研磨機構還包括承載座和安裝架，安裝架和研磨導軌連接在承載座上，研磨導軌穿過安裝架設置，且第二停靠區位于安裝架的下方。在本專利技術的較佳實施例中，上述對位鏡頭包括第一鏡頭和第二鏡頭，第一鏡頭和第二鏡頭連接在安裝架上，并分別位于研磨導軌的兩側。在本專利技術的較佳實施例中，上述研磨機構還包括用于研磨基板的第一研磨部和第二研磨部，第一研磨部和第二研磨部連接在安裝架上，并分別位于研磨導軌的兩側。在本專利技術的較佳實施例中，上述第一研磨部上設有第一伸縮軸，第一研磨部通過第一伸縮軸連接在安裝架上，第一伸縮軸可驅使第一研磨部沿著研磨導軌的長度方向移動，第二研磨部上設有第二伸縮軸，第二研磨部通過第二伸縮軸連接在安裝架上，第二伸縮軸可驅使第二研磨部沿著研磨導軌的長度方向移動。在本專利技術的較佳實施例中，上述控制器與第一研磨部和第二研磨部信號連接，控制器可根據圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離控制第一伸縮軸和第二伸縮軸沿著研磨導軌的長度方向移動。在本專利技術的較佳實施例中，上述搬運機構還包括載物座，載物座設置于承載座的一側，搬運導軌的一端連接于載物座，搬運導軌的另一端連接于安裝架，載物座用于為搬運臺提供基板。在本專利技術的較佳實施例中，上述搬運臺上設有多個卡爪，各卡爪用于配合夾取基板。本專利技術的目的在于，提供了一種調整基板研磨位置的方法，能快速解決基板發生偏移的問題，節省了時間成本和人力成本，提高生產效率以及產品品質。一種調整基板研磨位置的方法，調整基板研磨位置的方法利用上述的基板研磨裝置，調整基板研磨位置的方法包括：將研磨機構的研磨導軌與搬運機構的搬運導軌互成預設角度地交叉設置，并使搬運導軌從研磨導軌的第一停靠區的上方穿過；利用對位鏡頭在研磨導軌的第二停靠區對基板拍攝對位圖；利用控制器采集對位圖，并根據對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離以及預設角度計算出第一移送距離和第二移送距離；以及利用控制器控制研磨臺移動第一移送距離，同時控制搬運臺夾取基板并移動第二移送距離后將基板放置在研磨臺上。本專利技術的基板研磨裝置的研磨機構包括研磨導軌、研磨臺和對位鏡頭，研磨導軌上設有第一停靠區和第二停靠區，研磨臺可移動地連接在研磨導軌上，研磨臺用于在第一停靠區承接基板，并將基板運送至第二停靠區，對位鏡頭用于為第二停靠區內的基板拍攝對位圖；搬運機構包括搬運導軌和搬運臺，搬運導軌從第一停靠區的上方穿過，并與研磨導軌互成預設角度地交叉設置，搬運臺可移動地連接在搬運導軌上，搬運臺用于將基板運送至第一停靠區，并將基板放置在研磨臺上；控制器分別與研磨臺、對位鏡頭和搬運臺信號連接，控制器用于采集對位圖，并根據對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離以及預設角度計算出第一移送距離和第二移送距離，控制器可控制研磨臺移動第一移送距離，同時控制搬運臺夾取基板移動第二移送距離后將基板放置在研磨臺上。因此，本專利技術的基板研磨裝置能自動調整基板的研磨位置，使基板滿足研磨要求，能快速解決基板發生偏移的問題，節省了時間成本和人力成本，提高生產效率以及產品品質。而且，本專利技術的基板研磨裝置的設計和組裝較容易實現，具有較大的便利性，為后期設備的廣泛應用提供了基礎。上述說明僅是本專利技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本專利技術的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明。附圖說明圖1是本專利技術的基板研磨裝置的控制示意圖。圖2是本專利技術的基板研磨裝置的結構示意圖。圖3是本專利技術的基板研磨裝置正常情況運送基板的示意圖。圖4是本專利技術的搬運臺夾取基板的結構示意圖。圖5a是對位圖中的圖標位于對位圖中心位置時的示意圖。圖5b是對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置靠前的示意圖。圖5c是對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置靠上的示意圖。圖6a是沿第一方向調整的搬運臺與研磨臺運送基板時的示意圖。圖6b是沿第二方向調整的搬運臺與研磨臺運送基板時的示意圖。具體實施方式為更進一步闡述本專利技術為達成預定專利技術目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本專利技術提出的基板研磨裝置及調整基板研磨位置的方法的基本的具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如下:有關本專利技術的前述及其它
技術實現思路
、特點及功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細說明中將可清楚呈現。通過具體實施方式的說明，當可對本專利技術為達成預定目的所采取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對本專利技術加以限制。圖1是本專利技術的基板研磨裝置的控制示意圖。圖2是本專利技術的基板研磨裝置的結構示意圖。圖3是本專利技術的基板研磨裝置正常情況運送基板的示意圖。如圖1、圖2和圖3所示，在本實施例中，基板研磨裝置10包括研磨機構12、搬運機構13和控制器14。本專利技術的基板研磨裝置10用于研磨基板以及自動調整基板的研磨位置，此處的基板例如為液晶顯示面板，但并不以此為限。如圖2所示，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基板研磨裝置，其特征在于，包括研磨機構(12)，該研磨機構(12)包括研磨導軌(123)、研磨臺(124)和對位鏡頭(125)，該研磨導軌(123)上設有第一停靠區和第二停靠區，該研磨臺(124)可移動地連接在該研磨導軌(123)上，該研磨臺(124)用于在該第一停靠區承接基板，并將基板運送至該第二停靠區，該對位鏡頭(125)用于為該第二停靠區內的基板拍攝對位圖；搬運機構(13)，該搬運機構(13)包括搬運導軌(133)和搬運臺(134)，該搬運導軌(133)從該第一停靠區的上方穿過，并與該研磨導軌(123)互成預設角度地交叉設置，該搬運臺(134)可移動地連接在該搬運導軌(133)上，該搬運臺(134)用于將基板運送至該第一停靠區，并將該基板放置在該研磨臺(124)上；以及控制器(14)，該控制器(14)分別與該研磨臺(124)、對位鏡頭(125)和搬運臺(134)信號連接，該控制器(14)用于采集該對位圖，并根據該對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離以及該預設角度計算出第一移送距離和第二移送距離，該控制器(14)可控制該研磨臺(124)移動第一移送距離，同時控制該搬運臺(134)夾取基板移動第二移送距離后將基板放置在該研磨臺(124)上。...

【技術特征摘要】
1.一種基板研磨裝置，其特征在于，包括研磨機構(12)，該研磨機構(12)包括研磨導軌(123)、研磨臺(124)和對位鏡頭(125)，該研磨導軌(123)上設有第一停靠區和第二停靠區，該研磨臺(124)可移動地連接在該研磨導軌(123)上，該研磨臺(124)用于在該第一停靠區承接基板，并將基板運送至該第二停靠區，該對位鏡頭(125)用于為該第二停靠區內的基板拍攝對位圖；搬運機構(13)，該搬運機構(13)包括搬運導軌(133)和搬運臺(134)，該搬運導軌(133)從該第一停靠區的上方穿過，并與該研磨導軌(123)互成預設角度地交叉設置，該搬運臺(134)可移動地連接在該搬運導軌(133)上，該搬運臺(134)用于將基板運送至該第一停靠區，并將該基板放置在該研磨臺(124)上；以及控制器(14)，該控制器(14)分別與該研磨臺(124)、對位鏡頭(125)和搬運臺(134)信號連接，該控制器(14)用于采集該對位圖，并根據該對位圖中的圖標偏離對位圖中心位置的偏移距離以及該預設角度計算出第一移送距離和第二移送距離，該控制器(14)可控制該研磨臺(124)移動第一移送距離，同時控制該搬運臺(134)夾取基板移動第二移送距離后將基板放置在該研磨臺(124)上。2.如權利要求1所述的基板研磨裝置，其特征在于，該研磨機構(12)還包括承載座(121)和安裝架(122)，該安裝架(122)和研磨導軌(123)連接在該承載座(121)上，該研磨導軌(123)穿過該安裝架(122)設置，且該第二停靠區位于該安裝架(122)的下方。3.如權利要求2所述的基板研磨裝置，其特征在于，該對位鏡頭(125)包括第一鏡頭(125a)和第二鏡頭(125b)，該第一鏡頭(125a)和第二鏡頭(125b)連接在該安裝架(122)上，并分別位于該研磨導軌(123)的兩側。4.如權利要求2所述的基板研磨裝置，其特征在于，該研磨機構(12)還包括用于研磨基板的第一研磨部(126)和第二研磨部(128)，該第一研磨部(126)和第二研磨部(128)連接在該安裝架(122)上，并分別位于該研磨導軌(123)的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王玉生，許敏，
申請(專利權)人：昆山龍騰光電有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32