一種云端控制機械手制造技術

本發明專利技術公開了一種云端控制機械手，它包括機械手與PLC控制器，機械手與PLC控制器連接在一起，機械手上端設置有CCD相機，PLC控制器連接有控制主機，控制主機內設置有觸摸屏，觸摸屏下端設置有操作按鍵，操作按鍵右端設置有操作搖桿，PLC控制器上設置有無線通訊天線，無線通訊天線通過無線網絡連接有云端服務器，云端服務器連接有手機客戶端與遠程控制電腦，通過引入云端技術，可以很好的利用遠程設備完成對于機械手工作的控制，很好的結合了PLC控制器來完成機械手的各種動作，實現了手動與自動的機械手操作，可以通過按鍵、手柄與觸摸屏多種方式完成對于機械手的控制，具有很好的視頻實時監控，值得推廣。

A cloud control manipulator

The invention discloses a cloud control manipulator, which comprises the manipulator and the manipulator PLC controller and PLC controller are connected together, the mechanical hand is arranged on the upper end of the CCD camera, the PLC controller is connected with the control unit, control unit is arranged in the touch screen, the touch screen is arranged at the lower end of operation buttons, buttons arranged at the right end a joystick, a PLC controller is provided with a wireless communication antenna, wireless communication antenna connected to the cloud server through wireless network, cloud server connected with the mobile phone client and remote control computer, through the introduction of cloud technology, can use the remote control to complete equipment for manipulator work very well, very good with the PLC controller to complete all movements of the manipulator, the manual and automatic manipulator, can through the button, the handle and the touch screen in a variety of ways Complete the manipulator control, with good real-time video surveillance, it is worth promoting.

【技術實現步驟摘要】
一種云端控制機械手
本專利技術涉及機械設備
，具體為一種云端控制機械手。
技術介紹
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景，機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高
內，迅速發展起來的一門新興的技術，但是目前的機械手很多都需要實地控制，使得機械手的適用范圍受到了一定的限制，因此設計了一種云端控制機械手。
技術實現思路
針對以上問題，本專利技術提供了一種云端控制機械手，通過引入云端技術，可以很好的利用遠程設備完成對于機械手工作的控制，很好的結合了PLC控制器來完成機械手的各種動作，實現了手動與自動的機械手操作，可以通過按鍵、手柄與觸摸屏多種方式完成對于機械手的控制，具有很好的視頻實時監控，值得推廣。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種云端控制機械手，它包括機械手與PLC控制器，所述機械手與PLC控制器連接在一起，所述機械手上端設置有CCD相機，所述PLC控制器連接有控制主機，所述控制主機內設置有觸摸屏，所述觸摸屏下端設置有操作按鍵，所述操作按鍵右端設置有操作搖桿，所述PLC控制器上設置有無線通訊天線，所述無線通訊天線通過無線網絡連接有云端服務器，所述云端服務器連接有手機客戶端與遠程控制電腦。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述機械手上設置有受力傳感器。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述PLC控制器連接有報警裝置，所述報警裝置內設置有報警蜂鳴器與報警閃光燈。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述CCD相機連接有視頻備份存儲卡。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術通過引入云端技術，可以很好的利用遠程設備完成對于機械手工作的控制，很好的結合了PLC控制器來完成機械手的各種動作，實現了手動與自動的機械手操作，可以通過按鍵、手柄與觸摸屏多種方式完成對于機械手的控制，具有很好的視頻實時監控，值得推廣。附圖說明圖1為本專利技術結構示意圖；圖中：1-機械手，2-PLC控制器，3-CCD相機，4-控制主機，5-觸摸屏，6-操作按鍵，7-操作搖桿，8-無線通訊天線，9-無線網絡，10-云端服務器，11-手機客戶端，12-遠程控制電腦，13-受力傳感器，14-報警裝置，15-報警蜂鳴器，16-報警閃光燈，17-視頻備份存儲卡。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例：請參閱圖1，本專利技術提供一種技術方案：一種云端控制機械手，它包括機械手1與PLC控制器2，機械手1與PLC控制器2連接在一起，機械手1上端設置有CCD相機3，PLC控制器2連接有控制主機4，控制主機4內設置有觸摸屏5，觸摸屏5下端設置有操作按鍵6，操作按鍵6右端設置有操作搖桿7，PLC控制器2上設置有無線通訊天線8，無線通訊天線8通過無線網絡9連接有云端服務器10，云端服務器10連接有手機客戶端11與遠程控制電腦12，機械手1上設置有受力傳感器13，PLC控制器2連接有報警裝置14，報警裝置14內設置有報警蜂鳴器15與報警閃光燈16，CCD相機3連接有視頻備份存儲卡17。通過引入云端技術，可以很好的利用遠程設備完成對于機械手工作的控制，很好的結合了PLC控制器來完成機械手的各種動作，實現了手動與自動的機械手操作，可以通過按鍵、手柄與觸摸屏多種方式完成對于機械手的控制，具有很好的視頻實時監控，值得推廣。以上所述僅為本專利技術的較佳實施例而已，并不用以限制本專利技術，凡在本專利技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種云端控制機械手，它包括機械手(1)與PLC控制器(2)，所述機械手(1)與PLC控制器(2)連接在一起，其特征在于：所述機械手(1)上端設置有CCD相機(3)，所述PLC控制器(2)連接有控制主機(4)，所述控制主機(4)內設置有觸摸屏(5)，所述觸摸屏(5)下端設置有操作按鍵(6)，所述操作按鍵(6)右端設置有操作搖桿(7)，所述PLC控制器(2)上設置有無線通訊天線(8)，所述無線通訊天線(8)通過無線網絡(9)連接有云端服務器(10)，所述云端服務器(10)連接有手機客戶端(11)與遠程控制電腦(12)。

【技術特征摘要】
1.一種云端控制機械手，它包括機械手(1)與PLC控制器(2)，所述機械手(1)與PLC控制器(2)連接在一起，其特征在于：所述機械手(1)上端設置有CCD相機(3)，所述PLC控制器(2)連接有控制主機(4)，所述控制主機(4)內設置有觸摸屏(5)，所述觸摸屏(5)下端設置有操作按鍵(6)，所述操作按鍵(6)右端設置有操作搖桿(7)，所述PLC控制器(2)上設置有無線通訊天線(8)，所述無線通訊天線(8)通過無線網絡(9)連接有云端服務器(10...

【專利技術屬性】
技術研發人員：區展文，滕筱茜，
申請(專利權)人：江門市第一職業高級中學，
類型：發明
國別省市：廣東,44