一種陸空兩棲載人載物飛行器制造技術

一種陸空兩棲載人載物飛行器，屬于交通工具技術領域。本發明專利技術解決了現有的涵道旋翼飛行車上的旋翼體積過大，不便在道路上行駛的問題。每個旋翼支架的兩端各水平固接一個涵道旋翼，每個旋翼支架均包括固定桿和兩個伸縮桿，兩個伸縮桿分別沿固定桿長度方向滑動連接在所述固定桿的兩端，每個旋翼支架的中部分別通過旋翼軸可轉動固接在控制箱上方，飛行器在地面行駛狀態下，若干旋翼支架上下正對設置，且均處于收縮狀態，飛行器在飛行狀態下，若干涵道旋翼圍繞旋翼軸的中軸線均布設置，且旋翼支架均處于伸展狀態。本發明專利技術用于路面行駛及低空飛行。

An air ground amphibious manned carrier aircraft

An air ground amphibious manned carrier aircraft, which belongs to the technical field of transportation. The invention solves the problem that the rotor volume of the existing ducted rotor flying vehicle is too large and inconvenient to travel on the road. Both ends of each rotor bracket is fixedly connected with the level of a ducted rotor, each rotor bracket comprises a fixed rod and two telescopic rod, both ends of two telescopic rods respectively slide along the length direction fixing rod is connected on the fixed rod, the middle of each rotor bracket are respectively fixedly connected with the rotation control box above by rotor axis aircraft running on the ground, several rotor bracket are arranged, and are in a Contracting State, the aircraft in the flight, some ducted rotor around the rotor shaft axis in the uniform setting, and the rotor bracket are in extended state. The invention is used for road running and low altitude flying.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種載人飛行器，具體涉及一種陸空兩棲載人載物飛行器。
技術介紹
飛行器是能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的飛行物，隨著科學的發展，逐漸出現了各種各樣的飛行器，如為了緩解路面交通壓力而出現的一種涵道旋翼載人飛行車，即不僅可以像直升機一樣實現垂直起降和懸停飛行，又能夠在普通公路道路行駛，是一種方便出行，用途廣泛的立體化交通工具?，F在已有的涵道旋翼飛行車，大多無法達到飛行和道路行駛的各自行業規定要求，這樣在實際中就出現以下問題：l、涵道旋翼尺寸體積過大和安裝位置不符合國家對道路行車的規定要求，無法申請機動車牌照，不能真正在道路行駛。2、涵道旋翼車沒有安全保護措施，在垂直起降飛行時，如果未按規定要求操作或操作失誤，容易造成自身及他人傷害事故。3、對每次車體重量重心和狀況沒有做到智能調整，容易發生操控異常等事故。
技術實現思路
本專利技術是為了解決現有的涵道旋翼飛行車上的旋翼體積過大，不便在道路上行駛的問題，進而提供了一種陸空兩棲載人載物飛行器。本專利技術為解決上述技術問題所采用的技術方案是：技術方案一：一種陸空兩棲載人載物飛行器，它包括車體、控制箱及若干涵道旋翼，控制箱設置在車體頂部，每個涵道旋翼均包括護圈及若干個均布的螺旋槳葉，它還包括豎直設置的旋翼軸、一個或多個水平設置的旋翼支架，每個旋翼支架的兩端各水平固接一個涵道旋翼，每個旋翼支架均包括固定桿和兩個伸縮桿，兩個伸縮桿分別沿固定桿長度方向滑動連接在所述固定桿的兩端，每個旋翼支架的中部分別通過旋翼軸可轉動固接在控制箱上方，飛行器在地面行駛狀態下，若干旋翼支架上下正對設置，且均處于收縮狀態，其中一半數量的涵道旋翼上下正對位于車體的前部上方，另外一半數量的涵道旋翼上下正對位于車體的后部上方；飛行器在飛行狀態下，若干涵道旋翼圍繞旋翼軸的中軸線均布設置，且旋翼支架均處于伸展狀態。技術方案二：一種陸空兩棲載人載物飛行器，它包括車體、控制箱及兩個涵道旋翼，控制箱設置在車體頂部，每個涵道旋翼均包括護圈及若干個均布的螺旋槳葉，它還包括豎直設置的旋翼軸、兩個水平設置且相互平行設置的旋翼支架，每個旋翼支架均包括固定桿和伸縮桿，所述固定桿的一端通過旋翼軸可轉動固接在控制箱的上方，涵道旋翼固接在伸縮桿的一端，伸縮桿的另一端沿固定桿長度方向滑動連接在所述固定桿的另一端，飛行器飛行狀態下，兩個涵道旋翼圍繞旋翼軸的中軸線對稱設置，飛行器在路面行駛狀態下，兩個旋翼支架上下正對設置。本專利技術與現有技術相比具有以下效果：飛行器要垂直起飛時，控制箱同時控制多個涵道旋翼，產生一個垂直向上的拉力，即使出現一個涵道旋翼發生故障，也可以控制其它涵道旋翼安全降落。涵道旋翼的護圈保護螺旋槳葉的同時，也防止車體行駛和存放時螺旋槳葉掛到或傷到他人。本專利技術的陸空兩棲載人載物飛行器要垂直起飛時，通過控制箱使每個固定桿轉動并達到規定角度，同時將每個旋翼支架上的兩個伸縮桿向兩側滑動展開，再根據飛行需要對各個涵道旋翼進行旋轉速度和角度控制，從而帶動車體飛行。本專利技術的陸空兩棲載人載物飛行器在地面道路行駛時，通過控制箱使每個固定桿轉動到上下正對位置，同時將每個伸縮桿沿固定桿長度方向向旋翼軸收縮，鎖緊固定旋翼支架，此時，車體的長和寬能夠符合道路行駛要求。與現有的飛行器相比，飛行過程中的安全性更高，路面行駛過程中也更符合道路行駛要求，實用性更高，能夠在一定程度上緩解路面車輛擁擠的現狀。附圖說明圖1為本專利技術的主視示意圖；圖2為具體實施方式一的主視示意圖(路面行駛狀態下)；圖3為圖2的俯視示意圖；圖4為具體實施方式一的俯視示意圖(飛行狀態下)；圖5為飛行器的局部剖視示意圖；圖6為圖5的俯視示意圖(局部剖視)。具體實施方式具體實施方式一：結合圖1～圖6說明本實施方式，一種陸空兩棲載人載物飛行器，它包括車體1、控制箱2及若干涵道旋翼3，控制箱2設置在車體1頂部，每個涵道旋翼3均包括護圈及若干個均布的螺旋槳葉，它還包括豎直設置的旋翼軸4、一個或多個水平設置的旋翼支架5，每個旋翼支架5的兩端各水平固接一個涵道旋翼3，每個旋翼支架5均包括固定桿51和兩個伸縮桿52，兩個伸縮桿52分別沿固定桿51長度方向滑動連接在所述固定桿51的兩端，每個旋翼支架5的中部分別通過旋翼軸4可轉動固接在控制箱2上方，飛行器在地面行駛狀態下，若干旋翼支架5上下正對設置，且均處于收縮狀態，其中一半數量的涵道旋翼3上下正對位于車體1的前部上方，另外一半數量的涵道旋翼3上下正對位于車體1的后部上方；飛行器在飛行狀態下，若干涵道旋翼3圍繞旋翼軸4的中軸線均布設置，且旋翼支架5均處于伸展狀態。涵道旋翼3的數量為偶數個，具體可以根據飛行器的體積及重量適當選取，優選為二到六個。飛行器飛行狀態下，若干涵道旋翼3可以位于同一水平面上，也可以位于不同水平面上。旋翼支架5通過車體1內駕駛室的按鈕控制其伸縮，伸縮桿52與按鈕通過電連接。以飛行器中設置四個涵道旋翼3為例，飛行器在地面行駛狀態下，兩個旋翼支架5上下正對設置，且均處于收縮狀態，其中兩個涵道旋翼3上下正對位于車體1的前部上方，另外兩個涵道旋翼3上下正對位于車體1的后部上方；飛行器在飛行狀態下，兩個旋翼支架5呈X型布置，且均處于伸展狀態。涵道旋翼3的護圈保護螺旋槳葉的同時，也防止車體1行駛和存放時螺旋槳葉掛到或傷到他人。本專利技術的陸空兩棲載人載物飛行器要垂直起飛時，通過控制箱2使每個固定桿51轉動并達到規定角度，同時將每個旋翼支架5上的兩個伸縮桿52向兩側滑動展開，再根據飛行需要對各個涵道旋翼3進行旋轉速度和角度控制，從而帶動車體1飛行。本專利技術的陸空兩棲載人載物飛行器在地面道路行駛時，通過控制箱2使每個固定桿51轉動到上下正對位置，同時將每個伸縮桿52沿固定桿51長度方向向旋翼軸4收縮，鎖緊固定旋翼支架5，此時，車體1的長和寬能夠符合道路行駛要求。飛行器要垂直起飛時，控制箱2同時控制多個涵道旋翼3，產生一個垂直向上的拉力，即使出現一個涵道旋翼3發生故障，也可以控制其它涵道旋翼3安全降落。伸縮桿52可以為多節伸縮桿。此飛行器適合低空低速飛行，飛行高度要低于1000m，飛行速度要控制在60～140km/h之間。具體實施方式二：結合圖1～圖6說明本實施方式，一種陸空兩棲載人載物飛行器，它包括車體1、控制箱2及兩個涵道旋翼3，控制箱2設置在車體1頂部，每個涵道旋翼3均包括護圈及若干個均布的螺旋槳葉，它還包括豎直設置的旋翼軸4、兩個水平設置且相互平行設置的旋翼支架5，每個旋翼支架5均包括固定桿51和伸縮桿52，所述固定桿51的一端通過旋翼軸4可轉動固接在控制箱2的上方，涵道旋翼3固接在伸縮桿52的一端，伸縮桿52的另一端沿固定桿51長度方向滑動連接在所述固定桿51的另一端，飛行器飛行狀態下，兩個涵道旋翼3圍繞旋翼軸4的中軸線對稱設置，飛行器在路面行駛狀態下，兩個旋翼支架5上下正對設置。本專利技術的陸空兩棲載人載物飛行器要垂直起飛時，通過控制箱2使每個固定桿51轉動并達到規定角度，同時將每個旋翼支架5上的兩個伸縮桿52向兩側滑動展開，再根據飛行需要對各個涵道旋翼3進行旋轉速度和角度控制，從而帶動車體1飛行。本專利技術的陸空兩棲載人載物飛行器在地面道路行駛時，通過控制箱2使每個固定桿51轉動到上下正對位置，同時將每個伸縮桿52沿固定桿51本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種陸空兩棲載人載物飛行器，它包括車體(1)、控制箱(2)及若干涵道旋翼(3)，控制箱(2)設置在車體(1)頂部，每個涵道旋翼(3)均包括護圈及若干個均布的螺旋槳葉，其特征在于：它還包括豎直設置的旋翼軸(4)、一個或多個水平設置的旋翼支架(5)，每個旋翼支架(5)的兩端各水平固接一個涵道旋翼(3)，每個旋翼支架(5)均包括固定桿(51)和兩個伸縮桿(52)，兩個伸縮桿(52)分別沿固定桿(51)長度方向滑動連接在所述固定桿(51)的兩端，每個旋翼支架(5)的中部分別通過旋翼軸(4)可轉動固接在控制箱(2)上方，飛行器在地面行駛狀態下，若干旋翼支架(5)上下正對設置，且均處于收縮狀態，其中一半數量的涵道旋翼(3)上下正對位于車體(1)的前部上方，另外一半數量的涵道旋翼(3)上下正對位于車體(1)的后部上方；飛行器在飛行狀態下，若干涵道旋翼(3)圍繞旋翼軸(4)的中軸線均布設置，且旋翼支架(5)均處于伸展狀態。

【技術特征摘要】
1.一種陸空兩棲載人載物飛行器，它包括車體(1)、控制箱(2)及若干涵道旋翼(3)，控制箱(2)設置在車體(1)頂部，每個涵道旋翼(3)均包括護圈及若干個均布的螺旋槳葉，其特征在于：它還包括豎直設置的旋翼軸(4)、一個或多個水平設置的旋翼支架(5)，每個旋翼支架(5)的兩端各水平固接一個涵道旋翼(3)，每個旋翼支架(5)均包括固定桿(51)和兩個伸縮桿(52)，兩個伸縮桿(52)分別沿固定桿(51)長度方向滑動連接在所述固定桿(51)的兩端，每個旋翼支架(5)的中部分別通過旋翼軸(4)可轉動固接在控制箱(2)上方，飛行器在地面行駛狀態下，若干旋翼支架(5)上下正對設置，且均處于收縮狀態，其中一半數量的涵道旋翼(3)上下正對位于車體(1)的前部上方，另外一半數量的涵道旋翼(3)上下正對位于車體(1)的后部上方；飛行器在飛行狀態下，若干涵道旋翼(3)圍繞旋翼軸(4)的中軸線均布設置，且旋翼支架(5)均處于伸展狀態。2.根據權利要求1所述的一種陸空兩棲載人載物飛行器，其特征在于：所述旋翼軸(4)包括若干同軸且可轉動固接為一體的管軸(41)，旋翼軸(4)可轉動固接在控制箱(2)的上方，每個管軸(41)內均設置有內齒環(42)，管軸(41)的數量與旋翼支架(5)的數量一致，一個旋翼支架(5)對應與一個管軸(41)固定連接，所述控制箱(2)內設置有電機(21)，若干管軸(41)依次通過齒輪副(43)與電機(21)連接，所述齒輪副(43)外側設置有固定防塵罩(44)，所述固定防塵罩(44)的下端固接在電機(21)上方。3.根據權利要求1或2所述的一種陸空兩棲載人載物飛行器，其特征在于：旋翼軸(4)的頂端設置有降落傘收放箱，所述降落傘收放箱內設置有降落傘(6)。4.根據權利要求3所述的一種陸空兩棲載人載物飛行器，其特征在于：車體(1)的兩側各安裝有一組安全氣囊，每組安全氣囊均包括位于車體(1)前部的前氣囊(71)和位于車體(1)后部的后氣囊(72)。5.根據權利要求1或2所述的一種陸空兩棲載人載物飛行器，其特征在于：車體(1)的兩...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李春石，
申請(專利權)人：李春石，
類型：發明
國別省市：黑龍江;23