一種實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，包括救援時位于深井外部的井外設(shè)施以及落至深井內(nèi)部的井內(nèi)設(shè)施；井外設(shè)施包括固定搭設(shè)在井口的井口機座，井口機座上設(shè)置有卷揚機；井內(nèi)設(shè)施包括上、下布置的上部支架和下部支架，下部支架沿鉛垂方向升降式安裝在上部支架上，卷揚機通過升降繩與上部支架進(jìn)行連接。通過采用上述技術(shù)方案進(jìn)行實施,將其用于深井救援,可有效克服現(xiàn)有無人救援設(shè)備存在的缺陷。

Deep well fire fighting rescue equipment capable of realizing visual control outside well

The invention discloses a deep well fire rescue equipment and control well visualization, including rescue in deep wells outside the external and internal facilities fall into deep wells facilities; well outside facilities include fixed erection in wellhead wellhead wellhead is arranged on the base frame, winding machine; the upper part of the support facilities including wells and the lower bracket, under the arrangement, the lower bracket along the vertical direction of lifting winch mounted on the upper bracket, connected by the lifting rope and the upper bracket. By adopting the technical scheme, the utility model can be used for deep well rescue, and can effectively overcome the defects of the existing unmanned rescue equipment.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及消防救援設(shè)施領(lǐng)域，具體涉及一種實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備。
技術(shù)介紹
我國由于歷史建設(shè)問題,在野外存在很多廢棄的廢井或礦井。因此經(jīng)常發(fā)生人員或動物墜落深井的事故，這些廢井和礦井由于深度較大，井下情況未知，因此救援難度大。目前，深井救援主要依靠救援人員下井進(jìn)行援救，但是危險系數(shù)大，對于一些尺寸無法滿足施救人員下井救援的深井，這樣救援工作就無法快速的開展。雖然有些科技文獻(xiàn)和專利文獻(xiàn)也有記載到一些深井無人救援設(shè)備，但是其在進(jìn)行深井救援時，還是存在一定的缺陷，無法對待施救人員或動物進(jìn)行可靠的援救。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，其可用于深井墜落人員和動物的施救。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案進(jìn)行實施：一種實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，其特征在于：包括救援時位于深井外部的井外設(shè)施以及落至深井內(nèi)部的井內(nèi)設(shè)施；井外設(shè)施包括固定搭設(shè)在井口的井口機座，井口機座上設(shè)置有卷揚機；井內(nèi)設(shè)施包括上、下布置的上部支架和下部支架，下部支架沿鉛垂方向升降式安裝在上部支架上，卷揚機通過升降繩與上部支架進(jìn)行連接，上部支架上設(shè)置有升降組件和夾抱裝置，升降組件用于調(diào)控下部支架進(jìn)行升降，夾抱裝置用于對井底待救援物進(jìn)行夾持固定，上部支架與下部支架之間通過柔性的側(cè)部防護(hù)件進(jìn)行連接，下部支架為環(huán)形件構(gòu)成，側(cè)部防護(hù)件沿環(huán)形件的周向設(shè)置一圈，環(huán)形件上設(shè)置有柔性的底部防護(hù)件，井內(nèi)設(shè)施還包括探測組件和調(diào)節(jié)組件，探測組件用于探測井底待救援物的位置和狀態(tài)，底部防護(hù)件處于兩種狀態(tài)，其一為底部防護(hù)件附著于環(huán)形件的環(huán)身上、環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部處于中空狀態(tài)的避讓位；其二為調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)底部防護(hù)件對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部進(jìn)行填充的工作位；救援設(shè)備還包括供井外救援人員進(jìn)行調(diào)控施救的操控裝置，操控裝置對探測組件采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示，操控裝置用于調(diào)控各部件的運行狀態(tài)。通過采用上述技術(shù)方案進(jìn)行實施,將其用于深井救援,可有效克服現(xiàn)有無人救援設(shè)備存在的缺陷。附圖說明圖1為本專利技術(shù)使用狀態(tài)示意圖；圖2為井內(nèi)設(shè)施的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為上部支架和下部支架的裝配示意圖；圖5為圖4中去除側(cè)部防護(hù)件后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中去除底部防護(hù)件后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為底部防護(hù)件在環(huán)形件內(nèi)處于避讓位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的A-A剖視圖；圖9為環(huán)形件的截面示意圖；圖10為夾抱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的俯視示意圖；圖12為圖11的B-B剖視示意圖；圖13為圖12的C處放大示意圖；圖14為球頭連接套與下臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為底部防護(hù)件處于完全攤展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為底部防護(hù)件處于工作位的理解示意圖。具體實施方式為了使本專利技術(shù)的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。本專利技術(shù)主要是針對現(xiàn)有實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備進(jìn)行改進(jìn),其改進(jìn)部分主要是增加防護(hù)設(shè)備以及對現(xiàn)有的夾抱裝置進(jìn)行改進(jìn),本專利技術(shù)中未能詳盡描述的設(shè)備、機構(gòu)、組件和操作方法，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均可參照現(xiàn)有救援設(shè)備中采用的具有相同功能的設(shè)備、機構(gòu)、組件和操作方法進(jìn)行使用和實施。或者依據(jù)生活常識選用具有相同功能的其他設(shè)備、機構(gòu)、組件和操作方法進(jìn)行使用和實施。一般野外深井其深度很大,可達(dá)幾十米,而且一般深井的尺寸不允許救援人員下井進(jìn)行援救。現(xiàn)有存在的消防救援設(shè)備主要存在如下問題:1、由于待施救的主要為人或畜牧(本專利技術(shù)中統(tǒng)稱為待救援物)，其為不規(guī)則的活體，現(xiàn)有救援設(shè)備的夾抱裝置無法對待救援物進(jìn)行可靠的夾持，因此在發(fā)現(xiàn)待救援物后，無法將待救援物夾抱住并將其從深井內(nèi)移出，同時夾抱裝置對待救援人員的夾持力無法進(jìn)行可靠的控制，為了實現(xiàn)可靠夾持，一般夾持力都較大，這樣長時夾持后，會對待救援物造成二次傷害；2、其次，由于待救援物為活體，其會發(fā)生活動，姿態(tài)發(fā)生改變；同時深井的深度較大，夾抱裝置在夾持待救援物上行過程中會與井壁發(fā)生磕碰，因此夾抱裝置的夾持點會發(fā)生移動，從而降低夾抱裝置對待救援物夾持的可靠性，因此，傳統(tǒng)救援設(shè)備中，會出現(xiàn)待施救物在夾抱裝置上行過程中掉落，造成再次傷害，甚至因此失去性命，這也是目前救援依舊無法廣泛使用此類無人救援設(shè)備的原因。本專利技術(shù)主要針對夾抱裝置進(jìn)行改進(jìn)和/或增加防護(hù)裝置。本專利技術(shù)采用如圖1、2、3、4、5、6所示的技術(shù)方案進(jìn)行實施，一種實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，包括救援時位于深井C1外部的井外設(shè)施A1以及落至深井C1內(nèi)部的井內(nèi)設(shè)施B1；井外設(shè)施A1包括固定搭設(shè)在井口的井口機座A11，井口機座A11上設(shè)置有卷揚機A12；井內(nèi)設(shè)施B1包括上、下布置的上部支架B211和下部支架B11，上部支架B211上設(shè)置有升降組件和夾抱裝置B20，升降組件用于調(diào)控下部支架B11進(jìn)行升降，夾抱裝置B20用于對井底待救援物進(jìn)行夾持固定，井內(nèi)設(shè)施B1還包括探測組件和調(diào)節(jié)組件，探測組件用于探測井底待救援物的位置和狀態(tài)，救援設(shè)備還包括供井外救援人員進(jìn)行調(diào)控施救的操控裝置A13，操控裝置A13對探測組件采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示，操控裝置A13用于調(diào)控各部件的運行狀態(tài)。探測組件包括照明燈和攝像頭。操控裝置A13可為筆記本電腦、平板電腦或者其他PC設(shè)備構(gòu)成。上部支架B211上還設(shè)置有主控制器，井口機座A11上設(shè)置副控制器，操控裝置A13分別與主控制器、副控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，主控制器用于調(diào)節(jié)組成井內(nèi)設(shè)施B1的各部件的運行狀態(tài)，副控制器調(diào)控卷揚機A12的運行狀態(tài)。照明燈和攝像頭的設(shè)置個數(shù)和安裝位置，以滿足對井底待救援物全面多方位視頻采集為主，以保證井外營救人員準(zhǔn)確的了解井底內(nèi)情況。主控制器、副控制器可采用單片機構(gòu)成的控制器，主控制器和副控制器上分別集成有信號接收發(fā)送單元用以與主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,主控制器、副控制器均通過購買得到。數(shù)據(jù)交互可以采用信號線連接傳輸、或者采用常用的無線信號傳輸技術(shù)進(jìn)行實現(xiàn)。主、副控制器可采用單片機控制器。營救前，在主、副控制器內(nèi)寫入對各部件的運行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)控的程序，同時也在控制裝置內(nèi)安裝相應(yīng)的軟件對探測裝置采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示以及用于輸入營救人員下達(dá)的營救操控指令。探測裝置將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲倏匮b置A13上進(jìn)行顯示，營救人員通過觀察操控裝置A13上顯示的井底情況以及井內(nèi)設(shè)施B1與待營救人員的位置關(guān)系，這樣營救人員就可以依據(jù)其觀察的實時狀況發(fā)送相應(yīng)的營救指令，操作井內(nèi)設(shè)施B1對待營救物進(jìn)行可靠的營救。上述操控指令的輸入、識別、傳送以及數(shù)據(jù)交互的實現(xiàn)均可參照現(xiàn)有的救援設(shè)備中采用的方案進(jìn)行實施。另外，還可設(shè)置增氧裝置，向井底供應(yīng)氧氣。井內(nèi)設(shè)施B1還可包括語音通訊設(shè)備，如果待營救人可以進(jìn)行語音通訊，這樣將極大的簡化營救難度以及清楚的了解待營救人員的身體健康狀況。但大多情況下，待營救人均沒有能力可靠的使用該項功能。由于屬于野外救援，因此大多沒有電力進(jìn)行供應(yīng)，需要匹配一臺發(fā)電機，通過輸送設(shè)備(直升機、貨車)將發(fā)電機以及救援設(shè)備運輸送至救援地點。對于夾抱裝置B20的改進(jìn)，其采取的技術(shù)方案主要如圖2、4、5、6、10、11、12所示，上部支架B211為環(huán)形組件構(gòu)成，夾抱裝置B20包括圓形的安裝盤B21，安裝盤B21轉(zhuǎn)動安裝在上部支架B211上，驅(qū)動組本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，其特征在于：包括救援時位于深井外部的井外設(shè)施以及落至深井內(nèi)部的井內(nèi)設(shè)施；井外設(shè)施包括固定搭設(shè)在井口的井口機座，井口機座上設(shè)置有卷揚機；井內(nèi)設(shè)施包括上、下布置的上部支架和下部支架，下部支架沿鉛垂方向升降式安裝在上部支架上，卷揚機通過升降繩與上部支架進(jìn)行連接，上部支架上設(shè)置有升降組件和夾抱裝置，升降組件用于調(diào)控下部支架進(jìn)行升降，夾抱裝置用于對井底待救援物進(jìn)行夾持固定，上部支架與下部支架之間通過柔性的側(cè)部防護(hù)件進(jìn)行連接，下部支架為環(huán)形件構(gòu)成，側(cè)部防護(hù)件沿環(huán)形件的周向設(shè)置一圈，環(huán)形件上設(shè)置有柔性的底部防護(hù)件，井內(nèi)設(shè)施還包括探測組件和調(diào)節(jié)組件，探測組件用于探測井底待救援物的位置和狀態(tài)，底部防護(hù)件處于兩種狀態(tài)，其一為底部防護(hù)件附著于環(huán)形件的環(huán)身上、環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部處于中空狀態(tài)的避讓位；其二為調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)底部防護(hù)件對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部進(jìn)行填充的工作位；救援設(shè)備還包括供井外救援人人員進(jìn)行調(diào)控施救的操控裝置，操控裝置對探測組件采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示，操控裝置用于調(diào)控各部件的運行狀態(tài)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，其特征在于：包括救援時位于深井外部的井外設(shè)施以及落至深井內(nèi)部的井內(nèi)設(shè)施；井外設(shè)施包括固定搭設(shè)在井口的井口機座，井口機座上設(shè)置有卷揚機；井內(nèi)設(shè)施包括上、下布置的上部支架和下部支架，下部支架沿鉛垂方向升降式安裝在上部支架上，卷揚機通過升降繩與上部支架進(jìn)行連接，上部支架上設(shè)置有升降組件和夾抱裝置，升降組件用于調(diào)控下部支架進(jìn)行升降，夾抱裝置用于對井底待救援物進(jìn)行夾持固定，上部支架與下部支架之間通過柔性的側(cè)部防護(hù)件進(jìn)行連接，下部支架為環(huán)形件構(gòu)成，側(cè)部防護(hù)件沿環(huán)形件的周向設(shè)置一圈，環(huán)形件上設(shè)置有柔性的底部防護(hù)件，井內(nèi)設(shè)施還包括探測組件和調(diào)節(jié)組件，探測組件用于探測井底待救援物的位置和狀態(tài)，底部防護(hù)件處于兩種狀態(tài)，其一為底部防護(hù)件附著于環(huán)形件的環(huán)身上、環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部處于中空狀態(tài)的避讓位；其二為調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)底部防護(hù)件對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部進(jìn)行填充的工作位；救援設(shè)備還包括供井外救援人人員進(jìn)行調(diào)控施救的操控裝置，操控裝置對探測組件采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示，操控裝置用于調(diào)控各部件的運行狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，其特征在于：側(cè)部防護(hù)件為防護(hù)網(wǎng)或者防護(hù)布構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，其特征在于：底部防護(hù)件為防護(hù)網(wǎng)或者防護(hù)布構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，其特征在于：探測組件包括照明燈和攝像頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，其特征在于：操控裝置為筆記本電腦構(gòu)成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，其特征在于：上部支架上還設(shè)置有主控制器，井口機座上設(shè)置副控制裝器，操控裝置分別與主控制器、副控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，主控制器用于調(diào)節(jié)組成井內(nèi)設(shè)施的各部件的運行狀態(tài)，副控制裝置調(diào)控卷揚機的運行狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求1...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人，
申請(專利權(quán))人：朱讀傳，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽;34