一種智能遙控電動(dòng)鞋制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種智能遙控電動(dòng)鞋，包括手持智能移動(dòng)設(shè)備(1)和兩個(gè)鞋體(3)，手持智能移動(dòng)設(shè)備(1)裝有第一藍(lán)牙模塊(11)及與其連接的定位系統(tǒng)(GPS)和地圖數(shù)據(jù)庫(12)；鞋體(3)設(shè)有電機(jī)(31)、機(jī)械鎖定駐車裝置(314)、動(dòng)力電池(32)、電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)(33)，電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)(33)包括第二藍(lán)牙模塊(330)及與其連接的微處理器(MCU)，第一藍(lán)牙模塊(11)與第二藍(lán)牙模塊(330)通過藍(lán)牙BLE協(xié)議進(jìn)行連接，傳輸遙控信號(hào)；同時(shí)微處理器(MCU)讀取、檢測和設(shè)置鞋體的數(shù)據(jù)，對鞋體(3)進(jìn)行GPS定位，分享地圖位置及數(shù)據(jù)庫信息，使得電動(dòng)鞋更加方便、安全并兼具智能、娛樂功能。

Intelligent remote control electric shoes

The utility model provides an intelligent remote control electric shoes, including handheld intelligent mobile devices (1) and two (3), the shoe body handheld smart mobile device (1) is the first Bluetooth module (11) and connected with the positioning system (GPS) and map database (12); the shoe body (3) a motor (31), mechanical parking lock device (314), (32) electric power battery, processor system (33), shoes shoes (33) electric processor system includes second Bluetooth module (330) and connected with the microprocessor (MCU), the first Bluetooth module and Bluetooth module (11) second (330) connected via Bluetooth BLE protocol, remote signal transmission; and the microprocessor (MCU) read, detect and set the data on the shoe body, a shoe body (3) for GPS positioning, map position and share database information, making the electric shoe more convenient and safe and has the intelligence and entertainment function.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種智能遙控電動(dòng)鞋
本技術(shù)屬于出行和娛樂領(lǐng)域，涉及一種智能遙控電動(dòng)鞋。
技術(shù)介紹
電動(dòng)鞋一般是用普通的輪滑鞋進(jìn)行改裝。在輪滑鞋上加上電池、有刷電機(jī)、有刷電機(jī)控制器，用電動(dòng)車或電動(dòng)滑板車用的調(diào)速把手控制運(yùn)行。這種電動(dòng)鞋無法實(shí)現(xiàn)無線遙控操作，不方便用戶操作。申請?zhí)枮?01510992329.5的專利技術(shù)專利公開了一種遙控電動(dòng)鞋，但是其遙控方式主要是利用遙控器對電動(dòng)鞋進(jìn)行遙控，或者是通過移動(dòng)智能設(shè)備與遙控器內(nèi)部的移動(dòng)智能設(shè)備連接模塊連接，從而間接控制電動(dòng)鞋的運(yùn)行，但是此種控制方式不易實(shí)現(xiàn)，也不能充分利用移動(dòng)智能設(shè)備的GPS定位及地圖數(shù)據(jù)等功能，電動(dòng)鞋的安全性、實(shí)用性和娛樂性不足，需要改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種智能遙控電動(dòng)鞋，用戶可以直接通過移動(dòng)智能設(shè)備方便地控制其運(yùn)動(dòng)，讀取和設(shè)置電動(dòng)鞋運(yùn)行數(shù)據(jù)，隨時(shí)儲(chǔ)存和分享實(shí)時(shí)地圖位置和運(yùn)行信息，使得電動(dòng)鞋控制方便、安全并兼具智能、娛樂功能。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種智能遙控電動(dòng)鞋，包括手持智能移動(dòng)設(shè)備和兩個(gè)鞋體，其中：所述手持智能移動(dòng)設(shè)備外部設(shè)有控制觸摸屏，內(nèi)部裝有第一藍(lán)牙模塊及與其連接的定位系統(tǒng)GPS和地圖數(shù)據(jù)庫；所述鞋體設(shè)有電機(jī)、機(jī)械鎖定駐車裝置、動(dòng)力電池、電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)，所述電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)包括第二藍(lán)牙模塊及與其連接的微處理器MCU，所述電機(jī)包括溫度傳感器、速度傳感器、霍爾傳感器；所述手持智能移動(dòng)設(shè)備的第一藍(lán)牙模塊與電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)內(nèi)的第二藍(lán)牙模塊通過藍(lán)牙BLE協(xié)議進(jìn)行連接，所述第一藍(lán)牙模塊將手持智能移動(dòng)設(shè)備的控制觸摸屏對應(yīng)的遙控輸入信號(hào)傳到第二藍(lán)牙模塊，微處理器MCU對遙控輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)送遙控輸出信號(hào)，控制鞋體的運(yùn)行；同時(shí)微處理器MCU讀取、檢測和設(shè)置鞋體的數(shù)據(jù)，通過將數(shù)據(jù)反饋給手持智能移動(dòng)設(shè)備，對鞋體進(jìn)行GPS定位，分享地圖位置及數(shù)據(jù)庫信息。所述智能遙控電動(dòng)鞋還可以包括無線遙控器，所述無線遙控器內(nèi)部含有第三藍(lán)牙模塊及與其電連接的遙控器處理器，所述第三藍(lán)牙模塊也可以與電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)的第二藍(lán)牙模塊通過藍(lán)牙BLE協(xié)議進(jìn)行連接，進(jìn)而控制電動(dòng)鞋運(yùn)行，設(shè)置和讀取鞋體數(shù)據(jù)。所述電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)除了所述第二藍(lán)牙模塊，還包括與所述微處理器MCU電連接的電壓電流檢測模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、溫度檢測模塊、速度檢測模塊、霍爾檢測模塊、警示系統(tǒng)、輸出驅(qū)動(dòng)電路；所述第二藍(lán)牙模塊對手持智能移動(dòng)設(shè)備和無線遙控器的遙控輸入信號(hào)進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測數(shù)據(jù)超過有效作用范圍時(shí)，所述第二藍(lán)牙模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器MCU，所述微處理器MCU即時(shí)對所述驅(qū)動(dòng)輸出電路進(jìn)行保護(hù)，通過所述警示系統(tǒng)發(fā)出警示信號(hào)；所述電壓電流檢測模塊對動(dòng)力電池的輸入信號(hào)進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到動(dòng)力電池的電壓、電流、電量異常時(shí)，所述電壓電流檢測模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器MCU，所述微處理器MCU即時(shí)對所述驅(qū)動(dòng)輸出電路進(jìn)行保護(hù)，通過所述警示系統(tǒng)發(fā)出警示信號(hào)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊對電機(jī)電流輸入信號(hào)進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到電機(jī)的電流異常時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器MCU，所述微處理器MCU即時(shí)對所述驅(qū)動(dòng)輸出電路進(jìn)行保護(hù)，通過所述警示系統(tǒng)發(fā)出警示信號(hào)；所述溫度檢測模塊、速度檢測模塊對電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器和速度傳感器輸入信號(hào)進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到電機(jī)的溫度和速度異常時(shí)，所述溫度檢測模塊、速度檢測模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器MCU，所述微處理器MCU即時(shí)對所述驅(qū)動(dòng)輸出電路進(jìn)行保護(hù)，通過所述警示系統(tǒng)發(fā)出警示信號(hào)；所述霍爾檢測模塊對電機(jī)內(nèi)的霍爾傳感器輸入信號(hào)進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到電機(jī)霍爾運(yùn)行數(shù)據(jù)異常時(shí)，所述霍爾檢測模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器MCU，所述微處理器MCU即時(shí)對所述驅(qū)動(dòng)輸出電路進(jìn)行保護(hù)，通過所述警示系統(tǒng)發(fā)出警示信號(hào)。所述鞋體的電機(jī)上部設(shè)有與其連接的機(jī)械鎖定駐車裝置；當(dāng)按下所述機(jī)械鎖定駐車裝置，機(jī)械鎖定駐車裝置對電機(jī)進(jìn)行鎖定；當(dāng)拉上所述機(jī)械鎖定駐車裝置，機(jī)械鎖定駐車裝置對電機(jī)進(jìn)行解鎖。所述無線遙控器外部由握把和操縱頭組成，在所述操縱頭上設(shè)有鎖定與解鎖按鈕，控制鞋體上的電機(jī)；當(dāng)按下鎖定與解鎖按鈕，所述第三藍(lán)牙模塊將鎖定電機(jī)信號(hào)發(fā)送到所述電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)的第二藍(lán)牙模塊，第二藍(lán)牙模塊將信號(hào)傳輸?shù)轿⑻幚砥鱉CU，微處理器MCU通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)鎖定電機(jī)；當(dāng)再次按下鎖定與解鎖按鈕，所述第三藍(lán)牙模塊將解鎖電機(jī)信號(hào)發(fā)送到所述電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)的第二藍(lán)牙模塊，第二藍(lán)牙模塊將信號(hào)傳輸?shù)轿⑻幚砥鱉CU，微處理器MCU通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)解鎖電機(jī)。所述手持智能移動(dòng)設(shè)備的定位系統(tǒng)GPS用于獲取用戶的實(shí)時(shí)位置信息，所述地圖數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)所有道路的信息；所述定位系統(tǒng)GPS會(huì)將用戶所在的位置信息通過藍(lán)牙BLE協(xié)議發(fā)送給所述微處理器MCU，所述微處理器MCU根據(jù)所述位置信息獲取用戶周圍的道路信息；當(dāng)所述微處理器MCU根據(jù)用戶周圍的道路信息判斷用戶需要減速時(shí)，會(huì)向電動(dòng)鞋鞋體內(nèi)的電機(jī)發(fā)送減速指令；當(dāng)所述微處理器MCU根據(jù)用戶周圍的道路信息判斷用戶需要轉(zhuǎn)向時(shí)，會(huì)向電動(dòng)鞋鞋體內(nèi)的電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)向指令。本技術(shù)的有益效果：本智能遙控電動(dòng)鞋，用戶除了可以用無線遙控器對鞋體進(jìn)行遙控外，還可以直接通過移動(dòng)智能設(shè)備方便地控制鞋體運(yùn)動(dòng)，檢測、讀取和設(shè)置鞋體各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并隨時(shí)儲(chǔ)存和分享實(shí)時(shí)地圖位置和數(shù)據(jù)庫信息，使得電動(dòng)鞋控制和運(yùn)行更加方便、安全并兼具智能、娛樂功能，具有更為廣泛的應(yīng)用前景。附圖說明圖1為本技術(shù)所提供的一種智能遙控電動(dòng)鞋的結(jié)構(gòu)組成框圖；圖2為本技術(shù)所提供的一種智能遙控電動(dòng)鞋的電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)控制關(guān)系框圖；圖3為本技術(shù)所提供的一種智能遙控電動(dòng)鞋的鞋體正視圖；圖4為本技術(shù)所提供的一種智能遙控電動(dòng)鞋的無線遙控器正視圖；圖5為圖4中操縱頭的A向視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1、2所示，本技術(shù)提供了一種智能遙控電動(dòng)鞋，包括手持智能移動(dòng)設(shè)備1和兩個(gè)鞋體3，其中：所述手持智能移動(dòng)設(shè)備1外部設(shè)有控制觸摸屏，內(nèi)部裝有第一藍(lán)牙模塊11及與其連接的定位系統(tǒng)GPS和地圖數(shù)據(jù)庫12；所述鞋體3設(shè)有電機(jī)31、機(jī)械鎖定駐車裝置314、動(dòng)力電池32、電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)33，所述電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)33包括第二藍(lán)牙模塊330及與其連接的微處理器MCU，所述電機(jī)31包括溫度傳感器311、速度傳感器312、霍爾傳感器313；所述手持智能移動(dòng)設(shè)備1的第一藍(lán)牙模塊11與電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)33內(nèi)的第二藍(lán)牙模塊330通過藍(lán)牙BLE協(xié)議進(jìn)行連接，所述第一藍(lán)牙模塊11將手持智能移動(dòng)設(shè)備1的控制觸摸屏對應(yīng)的遙控輸入信號(hào)傳到第二藍(lán)牙模塊330，微處理器MCU對遙控輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)送遙控輸出信號(hào)，控制鞋體3的運(yùn)行；同時(shí)微處理器MCU讀取、檢測和設(shè)置鞋體的數(shù)據(jù)，通過將數(shù)據(jù)反饋給手持智能移動(dòng)設(shè)備1，對鞋體3進(jìn)行GPS定位，分享地圖位置及數(shù)據(jù)庫信息。所述手持智能移動(dòng)設(shè)備1為智能手機(jī)或ipad等通訊移動(dòng)設(shè)備。所述智能遙控電動(dòng)鞋還包括無線遙控器2，所述無線遙控器2內(nèi)部含有第三藍(lán)牙模塊21及與其電連接的遙控器處理器22，所述第三藍(lán)牙模塊21也可以與電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)33的第二藍(lán)牙模塊330通過藍(lán)牙BLE協(xié)議進(jìn)行連接，進(jìn)而控制電動(dòng)鞋運(yùn)行，設(shè)置和讀取鞋體數(shù)據(jù)。所述電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)33除了所述第二藍(lán)牙模塊330，還包括與所述微處理器本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能遙控電動(dòng)鞋，包括手持智能移動(dòng)設(shè)備(1)和兩個(gè)鞋體(3)，其特征在于：所述手持智能移動(dòng)設(shè)備(1)外部設(shè)有控制觸摸鍵，內(nèi)部裝有第一藍(lán)牙模塊(11)及與其連接的定位系統(tǒng)(GPS)和地圖數(shù)據(jù)庫(12)；所述鞋體(3)設(shè)有電機(jī)(31)、機(jī)械鎖定駐車裝置(314)、動(dòng)力電池(32)、電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)(33)，所述電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)(33)包括第二藍(lán)牙模塊(330)及與其連接的微處理器(MCU)，所述電機(jī)(31)包括溫度傳感器(311)、速度傳感器(312)、霍爾傳感器(313)；所述手持智能移動(dòng)設(shè)備(1)的第一藍(lán)牙模塊(11)與電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)(33)內(nèi)的第二藍(lán)牙模塊(330)通過藍(lán)牙BLE協(xié)議進(jìn)行連接，所述第一藍(lán)牙模塊(11)將手持智能移動(dòng)設(shè)備(1)的控制觸摸鍵對應(yīng)的遙控輸入信號(hào)傳到第二藍(lán)牙模塊(330)，微處理器(MCU)對遙控輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)送遙控輸出信號(hào)，控制鞋體(3)的運(yùn)行；同時(shí)微處理器(MCU)讀取、檢測和設(shè)置鞋體的數(shù)據(jù)，通過將數(shù)據(jù)反饋給手持智能移動(dòng)設(shè)備(1)，對鞋體(3)進(jìn)行GPS定位，分享地圖位置及數(shù)據(jù)庫信息。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能遙控電動(dòng)鞋，包括手持智能移動(dòng)設(shè)備(1)和兩個(gè)鞋體(3)，其特征在于：所述手持智能移動(dòng)設(shè)備(1)外部設(shè)有控制觸摸鍵，內(nèi)部裝有第一藍(lán)牙模塊(11)及與其連接的定位系統(tǒng)(GPS)和地圖數(shù)據(jù)庫(12)；所述鞋體(3)設(shè)有電機(jī)(31)、機(jī)械鎖定駐車裝置(314)、動(dòng)力電池(32)、電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)(33)，所述電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)(33)包括第二藍(lán)牙模塊(330)及與其連接的微處理器(MCU)，所述電機(jī)(31)包括溫度傳感器(311)、速度傳感器(312)、霍爾傳感器(313)；所述手持智能移動(dòng)設(shè)備(1)的第一藍(lán)牙模塊(11)與電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)(33)內(nèi)的第二藍(lán)牙模塊(330)通過藍(lán)牙BLE協(xié)議進(jìn)行連接，所述第一藍(lán)牙模塊(11)將手持智能移動(dòng)設(shè)備(1)的控制觸摸鍵對應(yīng)的遙控輸入信號(hào)傳到第二藍(lán)牙模塊(330)，微處理器(MCU)對遙控輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)送遙控輸出信號(hào)，控制鞋體(3)的運(yùn)行；同時(shí)微處理器(MCU)讀取、檢測和設(shè)置鞋體的數(shù)據(jù)，通過將數(shù)據(jù)反饋給手持智能移動(dòng)設(shè)備(1)，對鞋體(3)進(jìn)行GPS定位，分享地圖位置及數(shù)據(jù)庫信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遙控電動(dòng)鞋，其特征在于：還包括無線遙控器(2)，所述無線遙控器(2)內(nèi)部含有第三藍(lán)牙模塊(21)及與其連接的遙控器處理器(22)，所述第三藍(lán)牙模塊(21)也可以與電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)(33)的第二藍(lán)牙模塊(330)通過藍(lán)牙BLE協(xié)議進(jìn)行連接，進(jìn)而控制電動(dòng)鞋運(yùn)行，設(shè)置和讀取鞋體數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能遙控電動(dòng)鞋，其特征在于：所述電動(dòng)鞋處理器系統(tǒng)(33)除了第二藍(lán)牙模塊(330)，還包括與所述微處理器(MCU)電連接的電壓電流檢測模塊(331)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(332)、溫度檢測模塊(333)、速度檢測模塊(334)、霍爾檢測模塊(335)、警示系統(tǒng)(336)、輸出驅(qū)動(dòng)電路(337)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能遙控電動(dòng)鞋，其特征在于：所述第二藍(lán)牙模塊(330)對手持智能移動(dòng)設(shè)備(1)和無線遙控器(2)的遙控輸入信號(hào)進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測數(shù)據(jù)超過有效作用范圍時(shí)，所述第二藍(lán)牙模塊(330)將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器(MCU)，所述微處理器(MCU)即時(shí)對所述驅(qū)動(dòng)輸出電路(337)進(jìn)行保護(hù)，通過所述警示系統(tǒng)(336)發(fā)出警示信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能遙控電動(dòng)鞋，其特征在于：所述電壓電流檢測模塊(331)對動(dòng)力電池(32)的輸入信號(hào)進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到動(dòng)力電池(32)的電壓、電流、電量異常時(shí)，所述電壓電流檢測模塊(331)將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器(MCU)，所述微處理...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張曉劍，
申請(專利權(quán))人：張曉劍，
類型：新型
國別省市：江西,36