高速自動四除機制造技術

本實用新型專利技術高速自動四除機，屬于太陽能光伏發電和熱利用的領域。它由四除部件、定位部件、驅動部件和輪軸傳動部件及信控器等構成。四除部件受驅動部件的驅動和定位部件的約束而在被擦體上往復工作。工作時不用水，絲毫不遮擋陽光，對被擦體毫無損傷。適用于大、中、小太陽能光伏發電站、離網型獨立太陽能電源、太陽能熱發電站的反射鏡，具有四除質量高，四除速度高，防止積雪壓壞光伏板、防止鳥糞、灰塵、落葉等產生熱斑效應而損壞光伏板，能使光伏發電板或聚光鏡每天保持無塵無污的最佳工作狀態而大幅度提高發電效率和利用率，并延其壽命。

High speed automatic four removing machine

The utility model relates to a high-speed automatic four removing machine, belonging to the field of solar photovoltaic power generation and heat utilization. The utility model is composed of four removing parts, a positioning component, a driving component, a wheel shaft, a driving component, and a letter controller. The four removing part is driven by the driving and locating parts of the driving part and is reciprocating on the rubbing body. Work without water, without shielding the sun, no damage to the body being rubbed. Suitable for large, medium and small solar photovoltaic power station, off grid independent solar power, solar thermal power station with four mirrors, in addition to high quality, high removal rate of four, to prevent snow damaged photovoltaic panels, prevent bird droppings, dust, leaves and other produce hot spot effect and damage of photovoltaic panels, can make PV power board or condenser every day to keep the best working state of the clean no pollution and greatly improve the efficiency of power generation and utilization, and extend its life.

【技術實現步驟摘要】
高速自動四除機
本專利技術屬于太陽能發電或太陽能熱利用領域。
技術介紹
當今太陽能光伏發電或太陽能熱發電或其它太陽能熱利用領域，由于灰塵遮蓋太陽電池的蓋玻璃，或反射鏡，或透射聚光鏡，可使發電功率減少5-25％，有資料報道嚴重時甚至減少發電功率40％，這是很嚴重的問題。其它例如鳥糞、落葉、積雪等都能使得昂貴的太陽電池板減少發電，甚至因鳥糞等形成熱斑而損壞昂貴的太陽電池。現有解決此問題的主要辦法有四個：一是用高壓水進行人工沖洗；二是用“玻璃自清潔技術”即給玻璃加膜層當有雨水時自動去掉灰塵等污物；三是人工擦拭；四是機器人擦拭。這四種辦法都不能解決根本問題。因為高壓水人工沖洗，一是受水源限制，特別是在太陽最強烈的西北干旱地區，下雨時間很少，沙漠或黃土高原一天就落一層灰，總不能每天沖洗。用玻璃自清潔技術給玻璃加膜，其弊端一是它遮擋部分陽光；二是只有天下雨時，才能起洗掉作用，而且也洗的不徹底，在先后兩次下雨之間的日子里，灰塵、鳥糞等的危害損失還是無法避免。若用人工擦拭，要出人工費，而且也不能每天擦，另外，有些污染物用人工很難擦掉。用機器人擦拭，一是費用高，二是機器人行走速度慢，三是消耗功率大，四是不適合小電站或家庭屋頂發電。本專利技術就是要解決這些問題，就是要專利技術一種能夠每天自動清除灰塵，鳥糞、落葉或積雪，不需要水，而且成本低廉四除質量很高的高速自動四除機。
技術實現思路
1、一種高速自動四除機，包括四除部件、驅動部件、繩輪傳動部件、定位部件、游動架板和信號控制器，其特殊之處在于：A、所述四除部件是帶有轉軸和傳動輪的轉筒刷，傳動輪和轉筒刷及轉軸有相同軸心線，傳動輪與所述驅動部件的主動輪直接的或通過變速器而間接的作可傳力矩的連接，所述轉軸與游動架板活動連接，以其為載體；轉筒刷是在刷筒周圈上固連刷毛而成；所謂固連即固定連接；B、所述驅動部件是具有雙端功率輸出的電動機和變速器，其快速端的動力輸出輪和轉筒刷的傳動輪直接或間接的嚙合，其慢速端的動力輸出輪和繩輪傳動部件中的傳力輪嚙合，驅動部件的底座與游動架板固連；C、所述繩輪傳動部件，包括傳力輪、繩輪、滑輪及其軸和張緊器或緊繩組件，以及撓傳器件，所述傳力輪和繩輪作可傳力矩的連接，按游動架板的行走方向，把被擦體分為左和右兩邊，兩邊的繩輪在轉動速度和方向上是相同的，每個繩輪都有兩條撓傳器件的端頭沿相反方向在繩輪上纏繞后固結于其周圈，所述撓傳器件的各自的另一端頭，直接或間接的分別固結于被擦體的左右兩邊的端頭，或者在位于被擦體的左右兩邊的端頭上所安裝的張緊器中的各滑輪上繞過后，固結于張緊器支殼，所述撓傳器件是撓性傳力器件，即線繩或傳動帶或鏈條；D、所述定位部件，或是平面定位部件，或是騎棱定位部件，所述平面定位部件包括定位輪組和輪組支架，定位輪組分上下定位輪組和左右定位輪組，上下定位輪組分為左右兩小組，左邊的上下定位輪小組和右邊的上下定位輪小組的構造相同，位于每一邊的上下定位輪小組，都是至少由三個滾輪組成，在被擦體的上邊兩個，在其下邊一個，所有這些滾輪的軸心線都和游動架板的走動方向垂直，和被擦表面平行，所有這些滾輪的軸都與游動架板連接而支撐游動架板。所述左右定位輪組所含滾輪，分布在被擦體的左側和右側，左右兩側的這些滾輪合計至少為三個，或在左側分布一個，右側兩個，或在左側分布兩個，右側一個，這至少三個滾輪的軸心線都與被擦體的被擦表面垂直，其滾動工作面和被擦體的對應的側表面接觸，這些滾輪的軸都和游動架板連接，以其為載體；所述騎棱定位部件，包括槽輪及其軸和騎棱輪架，所述穿在軸上的每個槽輪的槽子，都和被擦體的沿四除部件行走方向的棱角相接觸，能保證每個槽輪在被擦體的棱角上滾動的騎棱輪架，分為左和右兩個，由跨過被擦面上方的工作板把它們固連，構成游動架板；E、所述信號控制器除其本體以外，還包括直接或間接的安裝在被擦體前后兩端頭的限位返回開關，所述信號控制器和限位返回開關都與驅動電機作電連接。2、所述騎棱輪架，包括輪架殼和與輪架殼相固連的上載輪板與下載輪板，所述上載輪板上安裝的帶軸的槽輪組件，是在被四除面兩側的棱角上滾動的槽輪組件，槽輪組件的軸穿過上載輪板；所述下載輪板和位于被四除面的背面兩側的棱角的槽輪組件，或是構成固定的定位連接，或是構成位置可調整的不定位連接。3、所述與槽輪組件作不定位連接的下載輪板，與托軸板作成可活動可固定的連接，所謂托軸板是能給槽輪提供定位的載體的板，是專用板或墊圈，槽輪的軸穿過托軸板并與它固連。4、所述張緊器是彈簧張緊器，所述彈簧張緊器，或是拉簧張緊器或是壓簧張緊器，或是扭簧張緊器，或是蝸卷簧張緊器。5、所述拉簧或壓簧張緊器，或是單體拉簧或壓簧張緊器，或是組合拉簧或壓簧張緊器，所述組合拉簧或壓簧張緊器，包括拉簧或壓簧、支殼、滑輪及其軸，所述支殼的上蓋板和下底板上都帶有導槽，滑輪軸的上端和下端分別裝在上方和下方可滑動的導槽中，滑輪軸的上端和下端各有拉簧或壓簧分別和軸的兩端連接，拉簧或壓簧的另一端固定在支殼上，此種滑輪叫動滑輪，在張緊器的線繩進門口和出門口各有軸心線不動的用于限位的定滑輪，通過線繩把所述裝在偶數個導槽中的一個或多個動滑輪串接起來，再繞過張緊器門口的進繩定滑輪和出繩定滑輪；所述單體拉簧或壓簧張緊器，包括拉簧或壓簧及其支架和有軸的滑輪，所述拉簧或壓簧分別至少各兩根，兩根簧各自的一端固連與其支架，各自的另一端與滑輪的軸活動連接；所述扭簧張緊器，包括扭簧及其心軸和支架，以及滑輪及其軸，所述扭簧的心軸裝在其支架上，兩個或多個穿在其心軸上的扭簧的工作端與滑輪軸的兩端連接，滑輪及其軸與各扭簧的工作端活動連接；所述蝸卷簧張緊器，包括蝸卷彈簧及其心軸和支架，以及滑輪及其軸和支圈，蝸卷彈簧的內圈固定在心軸上，其心軸與其支架相連，蝸卷簧的外圈與所述滑輪軸的支圈相連接，滑輪軸的支圈上有兩個連耳，滑輪軸與所述連耳活動連接，以其為載體，欲張緊的線繩在此滑輪繞過。6、所述緊繩組件，包括橫梁、螺桿和螺母及連桿和槽輪，橫梁兩端和兩個螺桿分別固連，橫梁騎在槽輪周圈上，連桿橫穿槽輪，兩個螺桿分別從連桿兩端孔中穿過，用螺母固定其位，所述橫梁上在與輪槽對應處有結繩孔。附圖說明圖1是有張緊器的本專利技術的俯視圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是無張緊器的的本專利技術的俯視圖；圖4是圖3的A-A剖視圖；圖5是采用騎棱定位部件的本專利技術的俯視圖；圖6是圖5的剖視圖；圖7是緊繩組件的主視圖；圖8是圖7的左側視圖。具體實施方式在圖1中，1是后接長板，它和被擦體固連，游動架板在白天不工作時可停于此處，不遮擋被擦體的光線。2是蝸桿蝸輪減速器，它一方面用其齒輪間接的和電機齒輪6嚙合，另方面和繩輪13的軸作可傳力矩的連接，4是左右定位部件中的左側滾輪，5是轉筒刷端部所帶的齒輪，6是電機齒輪，7是電動機，8是導線，它是把信號控制器9的電信號傳給電機7，10是前接長板，它和被擦體固連，用于轉筒刷能擦到被擦體前端，11是被擦體，12是前線繩，13是繩輪，14是上下定位輪組中的滾輪，在被擦體的上表面兩邊的這四個滾輪是游動架板的支撐體，15是后線繩，前線繩12和后線繩15的各自一個端頭，分別在繩輪13上的輪槽中纏繞后，沿彼此相反的方向固結于繩輪；前線繩12和后線繩15各自的另外一端，在圖2所示張緊器中的動滑輪和定滑輪上繞過后，其繩頭或分本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高速自動四除機，包括四除部件、驅動部件、繩輪傳動部件、定位部件、游動架板和信號控制器，其特征在于：A、所述四除部件是帶有轉軸和傳動輪的轉筒刷，傳動輪和轉筒刷及轉軸有相同軸心線，傳動輪與所述驅動部件的主動輪直接的或通過變速器而間接的作可傳力矩的連接，所述轉軸與游動架板活動連接，以其為載體；轉筒刷是在刷筒周圈上固連刷毛而成；所謂固連即固定連接；B、所述驅動部件是具有雙端功率輸出的電動機和變速器，其快速端的動力輸出輪和轉筒刷的傳動輪嚙合，其慢速端的動力輸出輪和繩輪傳動部件中的傳力輪嚙合，驅動部件的底座與游動架板固連；C、所述繩輪傳動部件，包括傳力輪、繩輪、滑輪及其軸和張緊器或緊繩組件，以及撓傳器件，所述傳力輪和繩輪作可傳力矩的連接，按游動架板的行走方向，把被擦體分為左和右兩邊，兩邊的繩輪在轉動速度和方向上是相同的，每個繩輪都有兩條撓傳器件的端頭沿相反方向在繩輪上纏繞后固結于其周圈，所述撓傳器件的各自的另一端頭，直接或間接的固結于被擦體的左右兩邊的端頭，或者在位于被擦體的左右兩邊的端頭上所安裝的張緊器中的各滑輪上繞過后，固結于張緊器支殼，所述撓傳器件是撓性傳力器件，即線繩或傳動帶或鏈條；D、所述定位部件，或是平面定位部件，或是騎棱定位部件，所述平面定位部件包括定位輪組和輪組支架，定位輪組分上下定位輪組和左右定位輪組，上下定位輪組分為左右兩小組，左邊的上下定位輪小組和右邊的上下定位輪小組的構造相同，位于每一邊的上下定位輪?小組，都是至少由三個滾輪組成，在被擦體的上邊兩個，在其下邊一個，所有這些滾輪的軸心線都和游動架板的走動方向垂直，和被擦表面平行，所有這些滾輪的軸都與游動架板連接而支撐游動架板；所述左右定位輪組所含滾輪，分布在被擦體的左側和右側，左右兩側的這些滾輪合計至少為三個，或在左側分布一個，右側兩個，或在左側分布兩個，右側一個，這至少三個滾輪的軸心線都與被擦體的被擦表面垂直，其滾動工作面和被擦體的對應的側表面接觸，這些滾輪的軸都和游動架板連接，以其為載體；所述騎棱定位部件，包括槽輪及其軸和騎棱輪架，穿在軸上的每個槽輪的槽子，都和被擦體的沿刷體行走方向的棱角相接觸，能保證每個槽輪在被擦體的棱角上騎棱輪架，分為左和右兩個，彼此由跨過被擦面上方的工作板把它們固連；E、所述信號控制器除其本體以外，還包括直接或間接的安裝在被擦體前后兩端頭的限位返回開關，所述信號控制器和限位返回開關都與驅動電機作電連接。...

【技術特征摘要】
2015.12.16 CN 20152108331341.一種高速自動四除機，包括四除部件、驅動部件、繩輪傳動部件、定位部件、游動架板和信號控制器，其特征在于：A、所述四除部件是帶有轉軸和傳動輪的轉筒刷，傳動輪和轉筒刷及轉軸有相同軸心線，傳動輪與所述驅動部件的主動輪直接的或通過變速器而間接的作可傳力矩的連接，所述轉軸與游動架板活動連接，以其為載體；轉筒刷是在刷筒周圈上固連刷毛而成；所謂固連即固定連接；B、所述驅動部件是具有雙端功率輸出的電動機和變速器，其快速端的動力輸出輪和轉筒刷的傳動輪嚙合，其慢速端的動力輸出輪和繩輪傳動部件中的傳力輪嚙合，驅動部件的底座與游動架板固連；C、所述繩輪傳動部件，包括傳力輪、繩輪、滑輪及其軸和張緊器或緊繩組件，以及撓傳器件，所述傳力輪和繩輪作可傳力矩的連接，按游動架板的行走方向，把被擦體分為左和右兩邊，兩邊的繩輪在轉動速度和方向上是相同的，每個繩輪都有兩條撓傳器件的端頭沿相反方向在繩輪上纏繞后固結于其周圈，所述撓傳器件的各自的另一端頭，直接或間接的固結于被擦體的左右兩邊的端頭，或者在位于被擦體的左右兩邊的端頭上所安裝的張緊器中的各滑輪上繞過后，固結于張緊器支殼，所述撓傳器件是撓性傳力器件，即線繩或傳動帶或鏈條；D、所述定位部件，或是平面定位部件，或是騎棱定位部件，所述平面定位部件包括定位輪組和輪組支架，定位輪組分上下定位輪組和左右定位輪組，上下定位輪組分為左右兩小組，左邊的上下定位輪小組和右邊的上下定位輪小組的構造相同，位于每一邊的上下定位輪小組，都是至少由三個滾輪組成，在被擦體的上邊兩個，在其下邊一個，所有這些滾輪的軸心線都和游動架板的走動方向垂直，和被擦表面平行，所有這些滾輪的軸都與游動架板連接而支撐游動架板；所述左右定位輪組所含滾輪，分布在被擦體的左側和右側，左右兩側的這些滾輪合計至少為三個，或在左側分布一個，右側兩個，或在左側分布兩個，右側一個，這至少三個滾輪的軸心線都與被擦體的被擦表面垂直，其滾動工作面和被擦體的對應的側表面接觸，這些滾輪的軸都和游動架板連接，以其為載體；所述騎棱定位部件，包括槽輪及其軸和騎棱輪架，穿在軸上的每個槽輪的槽子，都和被擦體的沿刷體行走方向的棱角相接觸，能保證每個槽輪在被擦體的棱角上騎棱輪架，分為左和右兩個，彼此由跨過被擦面上方的工作板把它們固連；E、所述信號控制器除其本體以外，還包括直接或間接的安裝在被擦...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王存義，
申請(專利權)人：王存義，
類型：新型
國別省市：陜西,61