一種具有降噪部的ROV推進器及ROV制造技術

本實用新型專利技術具體涉及一種具有降噪部的ROV推進器，包括減速機及套設在所述減速機轉軸上的磁耦合裝置，所述磁耦合裝置與所述減速機軸承接觸設置，其特征在于，所述磁耦合裝置與所述減速機軸承之間設置有間隙調整墊片。通過本實用新型專利技術提供的技術方案，可降低ROV推進器運轉過程中的噪聲。

ROV propeller with noise reduction part and ROV

The utility model relates to a noise reduction of ROV with propeller, including speed reducer and arranged at the magnetic coupling device of speed reducer shaft, the magnetic coupling device is arranged in contact with the bearing reducer, which is characterized in that a gap adjusting shim is arranged between the magnetic coupling device and the reducer bearing. By adopting the technical proposal provided by the utility model, the noise in the operation of the ROV propeller can be reduced.

【技術實現步驟摘要】
一種具有降噪部的ROV推進器及ROV
本技術涉及ROV推進器
，具體涉及一種具有降噪部的ROV推進器及ROV。
技術介紹
ROV(RemoteOperatedVehicle，無人遙控潛水器)是用于水下觀察、檢查和施工的水下機器人。微型ROV自帶能源，運行靈巧，攜帶有微型攝像機和傳感器，可以擴展載人潛水器的觀測范圍，能深入載人潛水器不便或不能進入的狹小危險區域進行工作。ROV的驅動主要是依靠安裝在ROV兩側及尾部的ROV推進器，ROV推進器內部設有無刷直流電機及控制電路板，控制電路板用于接收外部智能無線遙控器的無線控制指令，以控制無刷直流電機的轉速和轉向。現有技術中的ROV推進器存在以下缺陷：1、控制電路板擱置在ROV尾蓋和前蓋所圍成的空腔內，在ROV姿態變換的過程中，控制電路板由于位置不固定，會在空腔內晃動，影響控制電路板上布設的控制電路的穩定性；2、為了給控制電路板散熱，現有技術中給控制電路板底部刷了一層散熱硅膠，但是當ROV長時間在海底作業時，散熱硅膠的散熱性能不能滿足控制電路板的散熱需求；3、ROV推進器的磁耦合裝置與減速機軸承外圈直接貼合，在減速機高速旋轉的過程中，減速機軸承外圈與磁耦合裝置發生摩擦，減速機軸承容易被卡死，同時減速機運轉噪聲大。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種具有降噪部的ROV推進器及ROV，降低ROV推進器運轉過程中的噪聲。為實現以上目的，本技術采用如下技術方案：一種具有降噪部的ROV推進器，包括減速機及套設在所述減速機轉軸上的磁耦合裝置，所述磁耦合裝置與所述減速機軸承接觸設置，所述磁耦合裝置與所述減速機軸承之間設置有間隙調整墊片。優選地，所述間隙調整墊片的厚度為0.3mm。優選地，所述具有降噪部的ROV推進器，還包括：第一長桿螺釘及套設在所述第一長桿螺釘上的平墊圈和螺母，其中，所述第一長桿螺釘插入到磁耦合裝置套設的轉軸中，并通過所述螺母對磁耦合裝置在所述轉軸上的位置進行固定，以使所述平墊圈擠壓所述磁耦合裝置與所述減速機軸承之間；所述平墊圈擠壓在所述第一長桿螺釘的螺帽和所述螺母之間。優選地，所述具有降噪部的ROV推進器，還包括彈簧墊，所述彈簧墊設置在所述第一長桿螺釘的螺帽和所述平墊圈之間。優選地，所述具有降噪部的ROV推進器，還包括：尾蓋、控制電路板、散熱塊、散熱硅膠和第二長桿螺釘，其中，所述散熱塊固定在所述控制電路板底部，位于所述控制電路板與所述尾蓋之間；所述散熱塊及尾蓋上分別設置有與所述長桿螺釘相匹配的通孔，所述長桿螺釘用于將所述散熱塊固定在所述尾蓋上；所述散熱硅膠填充在所述控制電路板與所述散熱塊之間。優選地，所述散熱塊上的通孔設置在所述散熱塊的中間，所述尾蓋上的通孔設置在所述尾蓋端面的中間。優選地，所述具有降噪部的ROV推進器，還包括多個電機驅動模塊，任一所述電機驅動模塊的一端固定在所述控制電路板的底部，另一端固定在所述散熱塊的側壁上。優選地，任一所述電機驅動模塊的一端通過散熱柱固定在所述控制電路板的底部，另一端通過短桿螺釘固定在所述散熱塊的側壁上。優選地，多個所述電機驅動模塊分為數量相等的兩組，兩組電機驅動模塊相對設置在所述散熱塊的相對側壁上。一種ROV，其特征在于，包括上述的具有降噪部的ROV推進器。本技術采用以上技術方案，至少具備以下有益效果：由上述技術方案可知，本技術提出的這種具有降噪部的ROV推進器，磁耦合裝置與減速機軸承之間設置有間隙調整墊片，相比現有技術，相當于對磁耦合裝置與減速機軸承進行了間隙調整，為軸承轉動提供了緩沖，保證了減速機在高速旋轉的過程中，減速機軸承不會卡死，同時也能降低減速機轉動過程中由于和磁耦合裝置摩擦產生的噪聲，保證了減速機平穩運行。附圖說明圖1為本技術一實施例提供的具有降噪部的ROV推進器磁耦合裝置與減速機裝配前的結構示意圖；圖2為本技術一實施例提供的具有降噪部的ROV推進器磁耦合裝置與減速機裝配后的結構示意圖；圖3為本技術一實施例提供的具有降噪部的ROV推進器尾蓋與控制電路板裝配后的剖視圖；圖4為本技術一實施例提供的具有降噪部的ROV推進器尾蓋與控制電路板裝配前的結構示意圖；圖5為本技術一實施例提供的具有降噪部的ROV推進器尾蓋與控制電路板裝配后的結構示意圖。具體實施方式下面通過附圖和實施例，對本技術的技術方案做進一步的詳細描述。參見圖1和圖2，本技術一實施例提供的一種具有降噪部的ROV推進器，包括減速機7及套設在所述減速機轉軸71上的磁耦合裝置8，所述磁耦合裝置8與所述減速機軸承72接觸設置，所述磁耦合裝置8與所述減速機軸承72之間設置有間隙調整墊片9。由上述技術方案可知，本技術提出的這種具有降噪部的ROV推進器，磁耦合裝置與減速機軸承之間設置有間隙調整墊片，相比現有技術，相當于對磁耦合裝置與減速機軸承進行了間隙調整，為軸承轉動提供了緩沖，保證了減速機在高速旋轉的過程中，減速機軸承不會卡死，同時也能降低減速機轉動過程中由于和磁耦合裝置摩擦產生的噪聲，保證了減速機平穩運行。優選地，所述間隙調整墊片9的厚度為0.3mm。需要說明的是，間隙調整墊片的厚度選擇為0.3mm，是申請人經過長期的實踐操作，從而確定出的使減速機噪聲最小的間隙調整墊片的厚度。優選地，所述具有降噪部的ROV推進器，還包括：第一長桿螺釘10及套設在所述第一長桿螺釘10上的平墊圈11和螺母12，其中，所述第一長桿螺釘10插入到磁耦合裝置8套設的轉軸71中，并通過所述螺母12對磁耦合裝置8在所述轉軸71上的位置進行固定，以使所述平墊圈11擠壓所述磁耦合裝置8與所述減速機軸承72之間；所述平墊圈11擠壓在所述第一長桿螺釘10的螺帽和所述螺母12之間。可以理解的是，平墊圈擠壓在第一長桿螺釘的螺帽和螺母之間，這樣設置的好處是，為磁耦合裝置隨減速機轉軸轉動的過程中，為用于固定磁耦合裝置位置的螺母提供緩沖，一方面能使螺母的位置固定得更牢固，另一方面也能減少由于螺母和第一長桿螺釘的螺母摩擦產生的噪聲。優選地，所述具有降噪部的ROV推進器，還包括彈簧墊13，所述彈簧墊13設置在所述第一長桿螺釘10的螺帽和所述平墊圈11之間。可以理解的是，彈簧墊設置的好處是，為用于固定磁耦合裝置位置的螺母提供緩沖，一方面能使螺母的位置固定得更牢固，另一方面也能減少由于螺母和第一長桿螺釘的螺母摩擦產生的噪聲。參見圖3、圖4和圖5，優選地，所述具有降噪部的ROV推進器，還包括：尾蓋1、控制電路板2、散熱塊3、散熱硅膠(附圖中未示出)和第二長桿螺釘4，其中，所述散熱塊3固定在所述控制電路板2底部，位于所述控制電路板2與所述尾蓋1之間；所述散熱塊3及尾蓋1上分別設置有與所述第二長桿螺釘4相匹配的通孔6，所述第二長桿螺釘4用于將所述散熱塊3固定在所述尾蓋1上；所述散熱硅膠填充在所述控制電路板2與所述散熱塊3之間。由上述技術方案可知，本技術提出的這種具有降噪部的ROV推進器，散熱塊固定在控制電路板底部，位于控制電路板與尾蓋之間，散熱塊及尾蓋上分別設置與第二長桿螺釘相匹配的通孔，第二長桿螺釘用于將散熱塊固定在尾蓋上，從而將控制電路板固定安裝在尾蓋上，使得控制電路板在ROV姿態調整的過程中能夠穩定放置，保證本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有降噪部的ROV推進器，包括減速機及套設在所述減速機轉軸上的磁耦合裝置，所述磁耦合裝置與所述減速機軸承接觸設置，其特征在于，所述磁耦合裝置與所述減速機軸承之間設置有間隙調整墊片。

【技術特征摘要】
1.一種具有降噪部的ROV推進器，包括減速機及套設在所述減速機轉軸上的磁耦合裝置，所述磁耦合裝置與所述減速機軸承接觸設置，其特征在于，所述磁耦合裝置與所述減速機軸承之間設置有間隙調整墊片。2.根據權利要求1所述的具有降噪部的ROV推進器，其特征在于，所述間隙調整墊片的厚度為0.3mm。3.根據權利要求1所述的具有降噪部的ROV推進器，其特征在于，還包括：第一長桿螺釘及套設在所述第一長桿螺釘上的平墊圈和螺母，其中，所述第一長桿螺釘插入到磁耦合裝置套設的轉軸中，并通過所述螺母對磁耦合裝置在所述轉軸上的位置進行固定，以使所述平墊圈擠壓所述磁耦合裝置與所述減速機軸承之間；所述平墊圈擠壓在所述第一長桿螺釘的螺帽和所述螺母之間。4.根據權利要求3所述的具有降噪部的ROV推進器，其特征在于，還包括彈簧墊，所述彈簧墊設置在所述第一長桿螺釘的螺帽和所述平墊圈之間。5.根據權利要求1～4任一項所述的具有降噪部的ROV推進器，其特征在于，還包括：尾蓋、控制電路板、散熱塊、散熱硅膠和第二長桿螺釘，其中，所述散熱塊固定在所述控制電路板底...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魏建倉，楊險峰，
申請(專利權)人：天津深之藍海洋設備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：天津,12