輪轂軸承軸向游隙選配機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種輪轂軸承軸向游隙選配機，預選機構能對由待組裝內圈、待組裝外圈和標準保持架組合組裝在一起的軸承進行軸向游隙測量并傳信于控制系統(tǒng)，球倉用于放置不同公差范圍的待組裝保持架組合，套合機構能將待組裝內圈、待組裝外圈和一套待組裝保持架組合形成的預組產(chǎn)品進行加壓套合，搬運機構能加壓套合后的產(chǎn)品輸送到測量機構內，并將測量機構內產(chǎn)品搬運到不良品排出工位以及將不良品排出工位的產(chǎn)品搬運到后續(xù)輸出工位處，測量機構能對產(chǎn)品進行軸向游隙測量并傳信于控制系統(tǒng)，不良品排出機構能將不良品排出工位處不合格品排出，所述控制系統(tǒng)控制各機構動作，本實用新型專利技術提高了合套率，沒有大量中間品滯留，提高了生產(chǎn)效率和良品率。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
輪轂軸承軸向游隙選配機
本技術涉及一種軸承檢測組裝設備，特別涉及一種輪轂軸承軸向游隙選配機。
技術介紹
軸承在是使用過程用如果內圈與外圈的軸向游隙過大就會導致軸承的軸線存在顯著沉降，在使用過程中引起振動多大，產(chǎn)生大量噪音，軸承旋轉時對軸承精度低，容易出現(xiàn)磨損和疲勞，承載能力會受到很大的影響，目前軸承在廠內進行組裝時，軸承內外圈預選，分選是分開進行的，而且選完之后組裝成品也是由另一臺設備來進行測量，導致所需分選套圈的尺寸多，料庫大，合套率低，由于不在一起，當后續(xù)檢測機發(fā)現(xiàn)分選偏差的時候，中間品較多，造成大量超差品，后續(xù)的返修工程量大，不良損金高。
技術實現(xiàn)思路
為了克服上述缺陷，本技術提供了一種輪轂軸承軸向游隙選配機，該輪轂軸承軸向游隙選配機能夠實現(xiàn)套圈預分選與合套后的測量全套動作，不需要多種尺寸的分選，沒有大量中間品滯留，提高了合套率，全自動化操作，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人工。本技術為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種輪轂軸承軸向游隙選配機，包括臺面、預選機構、標準保持架組合、球倉、套合機構、搬運機構、測量機構、不良品排出機構、不良品收集區(qū)和控制系統(tǒng)，所述預選機構、套合機構和測量機構順序固定定位于臺面上，預選機構能夠對由兩個待組裝內圈、一個待組裝外圈和標準保持架組合組裝在一起的軸承進行軸向游隙測量并傳信于控制系統(tǒng)，若干球倉用于放置不同公差范圍的待組裝保持架組合，套合機構能夠將經(jīng)過預先機構測量的待組裝內圈、待組裝外圈和球倉內一套待組裝保持架組合形成的預組產(chǎn)品進行加壓套合，搬運機構能夠將套合機構上加壓套合后的產(chǎn)品輸送到測量機構內，并將測量機構內測量結束的產(chǎn)品搬運到臺面的不良品排出工位，搬運機構還能夠將不良品排出工位的產(chǎn)品搬運到后續(xù)輸出工位處，測量機構能夠對加壓套合后產(chǎn)品進行軸向游隙測量并傳信于控制系統(tǒng)，不良品排出機構能夠將不良品排出工位處不合格品搬運到不良品收集區(qū)，所述控制系統(tǒng)控制預選機構、套合機構、搬運機構、測量機構和不良品排出機構動作。作為本技術的進一步改進，所述套合機構包括合套框架、合套工作臺、合套驅動裝置、合套導桿、合套加壓頭和合套導向頭，所述合套工作臺固定安裝于合套框架上，合套導向頭固定安裝于合套框架上，合套導桿縱向能夠滑動插設于合套導向頭內，合套加壓頭固定安裝于合套導桿下端并恰位于合套工作臺正上方，合套驅動裝置驅動合套導桿縱向滑動，控制系統(tǒng)控制合套驅動裝置動作。作為本技術的進一步改進，還設有送料機構，包括傳送機構、送料擋塊、有料感應器、推桿和推料驅動裝置，所述傳送機構一端靠近球倉，傳送機構另一端與套合機構的套合工作臺對齊銜接，送料擋塊固定安裝于傳送機構另一端上方，且送料擋塊恰能夠阻擋傳送機構表面的產(chǎn)品繼續(xù)前進，有料感應器固定安裝于送料擋塊上，有料感應器能夠感應到被送料擋塊阻擋的產(chǎn)品并傳信于控制系統(tǒng)，推桿能夠沿傳送機構寬度方向滑動定位于傳送機構背向套合機構一側，推料驅動裝置能夠驅動推桿直線往復滑動將傳送機構另一一端的產(chǎn)品推至套合機構工作臺上，控制系統(tǒng)控制推料驅動裝置動作。作為本技術的進一步改進，所述各個球倉上均設有出料口，出料口處設有能夠自動開啟和閉合的蓋板，控制系統(tǒng)控制各個球倉上的蓋板開啟和閉合。作為本技術的進一步改進，所述預選機構和測量機構結構相同，均包括工作臺、上支架、下支架、縱向升降驅動裝置、外圈定位環(huán)、上內圈壓盤、下內圈壓盤、上加壓氣缸結構、下加壓氣缸結構、第一、二電磁閥和測量筆，所述工作臺上形成環(huán)形的軸承定位平臺，上、下支架分別固定定位于工作臺上下兩側，縱向升降驅動裝置的固定端固定于上支架上，縱向升降驅動裝置的運動端能夠驅動外圈定位環(huán)下降并壓緊軸承定位平臺上的待組裝外圈，上加壓氣缸結構與外圈定位環(huán)固定連接，上加壓氣缸結構的活塞桿下端與上內圈壓盤固定連接，第一電磁閥能夠控制氣路給上加壓氣缸結構供氣驅動上加壓氣缸結構的活塞桿及其上的上內圈壓盤下降壓緊待組裝內圈上端面，下加壓氣缸結構固定于下支架上，下加壓氣缸結構的活塞桿上端與下內圈壓盤固定連接，第二電磁閥能夠控制氣路給下加壓氣缸結構供氣驅動下加壓氣缸結構的活塞桿及其上的下內圈壓盤上升壓緊待組裝內圈下端面，測量筆能夠對上加壓氣缸結構的活塞桿上端面高度連續(xù)取值并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制縱向升降驅動裝置、第一、二電磁閥和測量筆動作。作為本技術的進一步改進，預選機構和測量機構還包括上旋轉驅動裝置和下旋轉驅動裝置，上旋轉驅動裝置能夠帶動上加壓氣缸結構的活塞桿旋轉，下旋轉驅動裝置能夠帶動下加壓氣缸結構的活塞桿旋轉，控制系統(tǒng)控制上旋轉驅動裝置和下旋轉驅動裝置動作。作為本技術的進一步改進，預選機構和測量機構還包括一自動對正裝置，包括固定于下支架上的套管、能夠轉動插設于套管內的對正軸、套設于對正軸上的彈性體和能夠轉動插設于對正軸上端內的頂銷，所述頂銷上端緊抵下加壓氣缸結構的活塞桿下端面，對正軸呈上端外徑大于下端外徑的T形結構，彈性體兩端分別緊抵該T形結構的臺階面和套管下端內側壁。作為本技術的進一步改進，所述上支架上設有一安全限位擋塊，縱向升降驅動裝置的運動端上側表面止擋于該安全限位擋塊下側表面。作為本技術的進一步改進，所述搬運機構包括叉料驅動裝置、橫移驅動裝置和料叉，所述橫移驅動裝置固定于臺面上，橫移驅動裝置能夠驅動料叉驅動裝置在水平面上沿臺面延伸方向直線運動，叉料驅動裝置能夠驅動料叉在水平面上沿垂直于臺面延伸方向垂直的方向直線運動，料叉上沿臺面延伸方向間隔設置兩個與軸承圓周外側表面匹配的叉料爪。作為本技術的進一步改進，所述不良品排出機構包括不良品排出通道、不良品排出底座、不良品排出升降驅動裝置、推塊和不良品水平推料驅動裝置，所述不良品排出通道固定安裝于臺面的后續(xù)輸出工位下方，臺面的后續(xù)輸出工位形成一鏤空部，不良品排出底座縱向能夠升降位于臺面的后續(xù)輸出工位正下方，且不良品排出底座向上運動恰能夠伸入臺面的后續(xù)輸出工位內并與其上側表面平齊，不良品排出底座向下運動恰能夠與不良品排出通道一端對齊銜接，不良品排出升降驅動裝置驅動不良品排出底座升降，推塊能夠沿不良品排出通道延伸方向滑動定位于臺面下側，不良品水平推料驅動裝置能夠驅動推塊將不良品排出底座上的產(chǎn)品推至不良品排出通道一端上側表面上，控制系統(tǒng)控制不良品排出升降驅動裝置和不良品水平推料驅動裝置動作。本技術的有益效果是：本技術將套圈預分選與合套后的測量放在同一臺設備上自動完成，由于不需要多種尺寸的分選，就不需要分選料庫，預分選與檢測在一起，可以及時發(fā)現(xiàn)尺寸偏差，沒有大量中間品滯留，同時提高了合套率，減少了返修量，同時其對軸承進行全自動合套和檢測，不需要人工合套，節(jié)省了大量人工，有效提高了生產(chǎn)效率和良品率，降低了生產(chǎn)成本。附圖說明圖1為本技術的立體圖；圖2為本技術的結構原理立體圖；圖3為本技術的預選機構立體圖；圖4為本技術的預選機構主視圖；圖5為圖4中A-A向剖視圖；圖6為本技術送料機構立體圖；圖7為本技術送料機構俯視圖；圖8為本技術合套機構主視圖；圖9為本技術的測量機構主視圖；圖10為圖9中B-B向剖視圖；圖11為本技術的搬運機構立體圖；圖12為本技術的搬運機構主視圖；圖13為本技術的搬運機構俯視圖本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種輪轂軸承軸向游隙選配機，其特征在于：包括臺面(1)、預選機構(2)、標準保持架組合、球倉(3)、套合機構(4)、搬運機構(5)、測量機構(6)、不良品排出機構(7)、不良品收集區(qū)和控制系統(tǒng)，所述預選機構、套合機構和測量機構順序固定定位于臺面上，預選機構能夠對由兩個待組裝內圈、一個待組裝外圈和標準保持架組合組裝在一起的軸承進行軸向游隙測量并傳信于控制系統(tǒng)，若干球倉用于放置不同公差范圍的待組裝保持架組合，套合機構能夠將經(jīng)過預先機構測量的待組裝內圈、待組裝外圈和球倉內一套待組裝保持架組合形成的預組產(chǎn)品進行加壓套合，搬運機構能夠將套合機構上加壓套合后的產(chǎn)品輸送到測量機構內，并將測量機構內測量結束的產(chǎn)品搬運到臺面的不良品排出工位，搬運機構還能夠將不良品排出工位的產(chǎn)品搬運到后續(xù)輸出工位處，測量機構能夠對加壓套合后產(chǎn)品進行軸向游隙測量并傳信于控制系統(tǒng)，不良品排出機構能夠將不良品排出工位處不合格品搬運到不良品收集區(qū)，所述控制系統(tǒng)控制預選機構、套合機構、搬運機構、測量機構和不良品排出機構動作。

【技術特征摘要】
1.一種輪轂軸承軸向游隙選配機，其特征在于：包括臺面(1)、預選機構(2)、標準保持架組合、球倉(3)、套合機構(4)、搬運機構(5)、測量機構(6)、不良品排出機構(7)、不良品收集區(qū)和控制系統(tǒng)，所述預選機構、套合機構和測量機構順序固定定位于臺面上，預選機構能夠對由兩個待組裝內圈、一個待組裝外圈和標準保持架組合組裝在一起的軸承進行軸向游隙測量并傳信于控制系統(tǒng)，若干球倉用于放置不同公差范圍的待組裝保持架組合，套合機構能夠將經(jīng)過預先機構測量的待組裝內圈、待組裝外圈和球倉內一套待組裝保持架組合形成的預組產(chǎn)品進行加壓套合，搬運機構能夠將套合機構上加壓套合后的產(chǎn)品輸送到測量機構內，并將測量機構內測量結束的產(chǎn)品搬運到臺面的不良品排出工位，搬運機構還能夠將不良品排出工位的產(chǎn)品搬運到后續(xù)輸出工位處，測量機構能夠對加壓套合后產(chǎn)品進行軸向游隙測量并傳信于控制系統(tǒng)，不良品排出機構能夠將不良品排出工位處不合格品搬運到不良品收集區(qū)，所述控制系統(tǒng)控制預選機構、套合機構、搬運機構、測量機構和不良品排出機構動作。2.根據(jù)權利要求1所述的輪轂軸承軸向游隙選配機，其特征在于：所述套合機構包括合套框架(41)、合套工作臺(42)、合套驅動裝置(43)、合套導桿(44)、合套加壓頭(45)和合套導向頭(46)，所述合套工作臺固定安裝于合套框架上，合套導向頭固定安裝于合套框架上，合套導桿縱向能夠滑動插設于合套導向頭內，合套加壓頭固定安裝于合套導桿下端并恰位于合套工作臺正上方，合套驅動裝置驅動合套導桿縱向滑動，控制系統(tǒng)控制合套驅動裝置動作。3.根據(jù)權利要求2所述的輪轂軸承軸向游隙選配機，其特征在于：還設有送料機構(8)，包括傳送機構(81)、送料擋塊(82)、有料感應器(83)、推桿(84)和推料驅動裝置(85)，所述傳送機構一端靠近球倉，傳送機構另一端與套合機構的套合工作臺對齊銜接，送料擋塊固定安裝于傳送機構另一端上方，且送料擋塊恰能夠阻擋傳送機構表面的產(chǎn)品繼續(xù)前進，有料感應器固定安裝于送料擋塊上，有料感應器能夠感應到被送料擋塊阻擋的產(chǎn)品并傳信于控制系統(tǒng)，推桿能夠沿傳送機構寬度方向滑動定位于傳送機構背向套合機構一側，推料驅動裝置能夠驅動推桿直線往復滑動將傳送機構另一一端的產(chǎn)品推至套合機構工作臺上，控制系統(tǒng)控制推料驅動裝置動作。4.根據(jù)權利要求1所述的輪轂軸承軸向游隙選配機，其特征在于：所述各個球倉上均設有出料口，出料口處設有能夠自動開啟和閉合的蓋板，控制系統(tǒng)控制各個球倉上的蓋板開啟和閉合。5.根據(jù)權利要求1所述的輪轂軸承軸向游隙選配機，其特征在于：所述預選機構和測量機構結構相同，均包括工作臺(21)、上支架(22)、下支架(23)、縱向升降驅動裝置(24)、外圈定位環(huán)(25)、上內圈壓盤(26)、下內圈壓盤(27)、上加壓氣缸結構(28)、下加壓氣缸結構(29)、第一、二電磁閥和測量筆(30)，所述工作臺上形成環(huán)形的軸承定位平臺，上、下支架分別固定定位于工作臺上下兩側，縱向升降驅動裝置的固定端固定于上支架上，縱...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：仇亞洲，
申請(專利權)人：江蘇康斯特智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32