清潔設(shè)備和用于運(yùn)行清潔設(shè)備的方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種清潔設(shè)備(1)，尤其是家用吸塵器，所述清潔設(shè)備具有鼓風(fēng)機(jī)(2)和用于根據(jù)所確定的清潔設(shè)備(1)與表面(3)的關(guān)聯(lián)狀態(tài)而改變鼓風(fēng)機(jī)(2)的抽吸功率的分析和控制裝置(4)，所述關(guān)聯(lián)狀態(tài)是指所述清潔設(shè)備(1)放置在該表面(3)上時(shí)所處于的接觸狀態(tài)或清潔設(shè)備從該表面抬離時(shí)所處于的非接觸狀態(tài)。為了提出一種也能成功地用來(lái)執(zhí)行遠(yuǎn)離表面的清潔任務(wù)的清潔設(shè)備而建議，所述分析和控制裝置(3)構(gòu)建為，在確定非接觸狀態(tài)時(shí)與在確定接觸狀態(tài)時(shí)相比將抽吸功率調(diào)整為更高的數(shù)值。此外，本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于運(yùn)行清潔設(shè)備(1)的方法。

Cleaning equipment and method for operating cleaning equipment

The invention relates to a cleaning device (1), especially the household vacuum cleaner, the cleaning device has a blower (2) and used according to the determined cleaning equipment (1) and surface (3) the associated state change blower (2) analysis and control device of suction power (4), the the Association is a state in which the cleaning device (1) placed on the surface (3) is on the contact state or cleaning equipment from the non contact state in the surface of the lift off. In order to put forward a can be successfully used to perform the task of cleaning away from the surface cleaning equipment and suggestions, the analysis and control device (3) for the construction, in determining the non contact state and contact state in determining when compared with suction power adjustment for higher. In addition, the present invention relates to a method for operating a cleaning device (1).

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種清潔設(shè)備，尤其是家用吸塵器，該清潔設(shè)備具有鼓風(fēng)機(jī)和用于根據(jù)所確定的清潔設(shè)備與表面的關(guān)聯(lián)狀態(tài)而改變鼓風(fēng)機(jī)的抽吸功率的分析和控制裝置，該關(guān)聯(lián)狀態(tài)是指清潔設(shè)備放置在該表面上所處于的接觸狀態(tài)或清潔設(shè)備從該表面抬離所處于的非接觸狀態(tài)。此外，本專利技術(shù)涉及一種用于運(yùn)行清潔設(shè)備的方法，其中，確定清潔設(shè)備與面的關(guān)聯(lián)狀態(tài)，也清潔設(shè)備放置在該表面上所處于的接觸狀態(tài)或清潔設(shè)備從該表面抬離所處于的非接觸狀態(tài)，并且其中，清潔設(shè)備的鼓風(fēng)機(jī)的抽吸功率根據(jù)清潔設(shè)備的所確定的關(guān)聯(lián)狀態(tài)來(lái)改變。
技術(shù)介紹
已經(jīng)已知了清潔設(shè)備或用于運(yùn)行清潔設(shè)備的方法，其中鼓風(fēng)機(jī)的抽吸功率根據(jù)所確定的清潔設(shè)備與表面的關(guān)聯(lián)狀態(tài)被改變，即根據(jù)清潔設(shè)備是放置在待清潔表面上還是從待清潔表面上抬離被改變。專利文獻(xiàn)EP2548491B1例如公開(kāi)了一種吸塵器，該吸塵器具有分析和控制裝置，該分析和控制裝置具有用于在吸塵器未使用期間減小鼓風(fēng)機(jī)的電功率消耗的器件，在未使用中該吸塵器從表面抬離。在此不利的是，當(dāng)清潔設(shè)備從該表面抬離時(shí)，總是減小鼓風(fēng)機(jī)的抽吸功率。由此，并未提供最佳的抽吸功率，以便例如去除在房間的天花板區(qū)中的蜘蛛網(wǎng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
基于所述的現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種清潔設(shè)備，利用該清潔設(shè)備也可以成功地執(zhí)行遠(yuǎn)離表面的清潔任務(wù)，例如在房間天花板的區(qū)域中的清潔任務(wù)。為了解決該技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)建議，清潔設(shè)備的分析和控制裝置構(gòu)建為，在檢測(cè)到非接觸狀態(tài)時(shí)相比于在檢測(cè)到接觸狀態(tài)時(shí)將抽吸功率調(diào)整為更高的數(shù)值。根據(jù)本專利技術(shù)，該清潔設(shè)備構(gòu)成為或構(gòu)建為，在清潔設(shè)備抬離表面時(shí)抽吸功率被提高，使得在利用該清潔設(shè)備有別于其他常見(jiàn)應(yīng)用要去除房間天花板上的蜘蛛網(wǎng)等等時(shí)也應(yīng)提供最優(yōu)的抽吸功率。根據(jù)上述的現(xiàn)有技術(shù)的清潔設(shè)備剛好不能利用提高的抽吸功率來(lái)進(jìn)行這樣遠(yuǎn)離表面的清潔，因?yàn)樵谇鍧嵲O(shè)備抬離時(shí)剛好進(jìn)行功率減小。根據(jù)本專利技術(shù)，該清潔設(shè)備具有用于識(shí)別狀態(tài)的裝置，在該狀態(tài)中該清潔設(shè)備是抬離于該面的。該分析和控制裝置可以以不同的方式和方法工作，如如下還要闡述的那樣。為該分析和控制裝置有利地配置了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，在該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)關(guān)于清潔設(shè)備的關(guān)聯(lián)狀態(tài)的參考數(shù)據(jù)。該分析和控制裝置構(gòu)成為，將能夠推斷出關(guān)聯(lián)狀態(tài)的當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)與所述參考數(shù)據(jù)比較。該分析和控制裝置隨后根據(jù)由此確定的關(guān)聯(lián)狀態(tài)控制清潔設(shè)備的鼓風(fēng)機(jī)，其中相應(yīng)的控制指令同樣可以保存在該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中。根據(jù)建議，該分析和控制裝置構(gòu)成為，將當(dāng)前由清潔設(shè)備的鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的體積流量與預(yù)設(shè)的體積流量閾值比較，該體積流量閾值尤其對(duì)應(yīng)于清潔設(shè)備的非接觸狀態(tài)，并且在當(dāng)前體積流量超過(guò)體積流量閾值時(shí)提高鼓風(fēng)機(jī)的抽吸功率。在清潔設(shè)備的接觸狀態(tài)中，由鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的體積流量小于在非接觸狀態(tài)期間的體積流量，在非接觸狀態(tài)中空氣可以不受表面的阻礙地從清潔設(shè)備外部到達(dá)鼓風(fēng)機(jī)。該體積流量因此還與流向鼓風(fēng)機(jī)的空氣在清潔設(shè)備與面之間所受到的流動(dòng)阻力有關(guān)。在清潔設(shè)備并不放置在表面上的情況下，空氣可以以更大的體積流量流入鼓風(fēng)機(jī)。在此表征性的體積流量可以作為體積流量閾值存儲(chǔ)在為分析和控制裝置所配置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)。只要當(dāng)前所確定的體積流量超過(guò)體積流量閾值，則分析和控制裝置確認(rèn)清潔設(shè)備的非接觸狀態(tài)，隨后分析和控制裝置使鼓風(fēng)機(jī)的抽吸功率提高。當(dāng)前由鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的體積流量借助鼓風(fēng)機(jī)的鼓風(fēng)機(jī)特征曲線來(lái)確定，該鼓風(fēng)機(jī)特征曲線包含在鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行中所測(cè)得的壓力提高或者由鼓風(fēng)機(jī)吸收的電功率。體積流量因此并不必須被直接測(cè)量，而是可以由其他測(cè)量到的參數(shù)(壓力、功率等等)推導(dǎo)出。一旦當(dāng)前的體積流量超過(guò)預(yù)設(shè)的體積流量閾值，則提高鼓風(fēng)機(jī)的抽吸功率，使得能夠成功執(zhí)行遠(yuǎn)離表面的清潔任務(wù)、譬如清除在天花板之下的蜘蛛網(wǎng)。此外，可替選地或附加地建議，該清潔設(shè)備具有接觸傳感器，該接觸傳感器布置在清潔設(shè)備上，使得該接觸傳感器在所述接觸狀態(tài)期間放置在表面上。該接觸傳感器直接探測(cè)清潔設(shè)備與表面之間的接觸，而不是間接地通過(guò)由鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的體積流量確定清潔設(shè)備的關(guān)聯(lián)狀態(tài)。有利地，接觸傳感器在對(duì)地面的常規(guī)清潔時(shí)布置在清潔設(shè)備下方，使得接觸傳感器在清潔設(shè)備放置在表面上時(shí)直接探測(cè)到接觸狀態(tài)。接觸傳感器在此例如可以構(gòu)成為壓力傳感器、光學(xué)傳感器等。根據(jù)一種實(shí)施方式，該清潔設(shè)備不僅可以具有例如接觸傳感器而且還可以使用體積流量的確定。在此例如可以防止錯(cuò)誤地將基于其他原因所導(dǎo)致的體積流量下降確定為接觸狀態(tài)。為了在確定關(guān)聯(lián)狀態(tài)時(shí)進(jìn)一步的可靠性，因此不僅援用當(dāng)前體積流量，而且也援用接觸傳感器的檢測(cè)結(jié)果。此外還建議，分析和控制裝置構(gòu)成為在確定非接觸狀態(tài)時(shí)將鼓風(fēng)機(jī)的抽吸功率提高到預(yù)設(shè)的最大值。超過(guò)體積流量閾值的體積流量或者所確定的在清潔設(shè)備與面之間的接觸狀態(tài)因此導(dǎo)致最大地提高鼓風(fēng)機(jī)的抽吸功率。無(wú)論當(dāng)前的體積流量的數(shù)值是多少，都將抽吸功率提高到最大值，從而可以始終實(shí)現(xiàn)最佳清潔。此外還建議，該清潔設(shè)備具有時(shí)間檢測(cè)裝置，該時(shí)間檢測(cè)裝置構(gòu)建為確定該清潔設(shè)備的當(dāng)前的關(guān)聯(lián)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，其中，分析和控制裝置構(gòu)建為，當(dāng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)的最小持續(xù)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，才根據(jù)關(guān)聯(lián)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)改變抽吸功率。該清潔設(shè)備的分析和控制裝置因此構(gòu)建為，并不將每次短時(shí)地從表面抬離判斷為非接觸狀態(tài)。在常規(guī)的清潔運(yùn)行期間會(huì)出現(xiàn)的是，用戶將清潔設(shè)備從表面抬離，以便將清潔設(shè)備例如轉(zhuǎn)到向他方向以越過(guò)障礙、如地毯邊緣，諸如此類。這種在時(shí)間上相對(duì)較短的事件不應(yīng)被判斷為從接觸狀態(tài)至非接觸狀態(tài)的轉(zhuǎn)換或者說(shuō)過(guò)渡。因此，時(shí)間檢測(cè)裝置檢測(cè)當(dāng)前有效的關(guān)聯(lián)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)并且將該持續(xù)時(shí)長(zhǎng)傳送給分析和控制裝置。該分析和控制裝置將該持續(xù)時(shí)長(zhǎng)與優(yōu)選存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器裝置中的最小持續(xù)時(shí)長(zhǎng)比較，該最小持續(xù)時(shí)長(zhǎng)對(duì)于狀態(tài)改變是被判斷為清潔設(shè)備的關(guān)聯(lián)狀態(tài)的實(shí)際轉(zhuǎn)換還是僅是清潔設(shè)備的接觸狀態(tài)的短時(shí)中斷是決定性的。預(yù)設(shè)的最小持續(xù)時(shí)長(zhǎng)例如可以為2秒，經(jīng)歷該最小持續(xù)時(shí)長(zhǎng)以上的關(guān)聯(lián)狀態(tài)例如被評(píng)判為非接觸狀態(tài)。在超過(guò)2秒的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，分析和控制裝置才提高鼓風(fēng)機(jī)的抽吸功率。如果當(dāng)前關(guān)聯(lián)狀態(tài)、尤其是非接觸狀態(tài)持續(xù)少于2秒，則不改變鼓風(fēng)機(jī)的抽吸功率。同樣情況相應(yīng)地適用于從非接觸狀態(tài)至接觸狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，即當(dāng)從非接觸狀態(tài)開(kāi)始超過(guò)大約2秒的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)確定接觸狀態(tài)時(shí)，抽吸功率才被減小。除了前面介紹的清潔設(shè)備之外，利用本專利技術(shù)同樣提出了一種用于運(yùn)行清潔設(shè)備的方法，尤其用于運(yùn)行所述類型的清潔設(shè)備，其中，確定清潔設(shè)備相對(duì)于表面的關(guān)聯(lián)狀態(tài)、即清潔設(shè)備放置在表面上時(shí)所處于的接觸狀態(tài)或者清潔設(shè)備從表面抬離時(shí)所處于的非接觸狀態(tài)，并且其中，根據(jù)清潔設(shè)備的所確定的關(guān)聯(lián)狀態(tài)改變清潔設(shè)備的鼓風(fēng)機(jī)的抽吸功率，并且其中，在確定非接觸狀態(tài)時(shí)相比于與在確定接觸狀態(tài)時(shí)將抽吸功率調(diào)整為更高的數(shù)值。如上面參照根據(jù)本專利技術(shù)的清潔設(shè)備所闡述的那樣得到由此實(shí)現(xiàn)的根據(jù)本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。此外還建議，為了確定當(dāng)前關(guān)聯(lián)狀態(tài)，確定當(dāng)前由鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的體積流量并且將所述體積流量與尤其對(duì)應(yīng)于清潔設(shè)備的非接觸狀態(tài)的預(yù)設(shè)的體積流量閾值比較，其中，在超過(guò)預(yù)設(shè)的體積流量閾值時(shí)提高鼓風(fēng)機(jī)的抽吸功率。如前面參照根據(jù)本專利技術(shù)的清潔設(shè)備所闡述的那樣，在此并不一定需要直接測(cè)量體積流量。更確切地說(shuō)，可以根據(jù)鼓風(fēng)機(jī)的當(dāng)前的壓力提高或鼓風(fēng)機(jī)的電流和電壓值來(lái)推導(dǎo)出體積流量。為此，使用鼓風(fēng)機(jī)的鼓風(fēng)機(jī)特征曲線。清潔設(shè)備的分析和控制裝置優(yōu)選訪問(wèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器裝置，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種清潔設(shè)備(1)、尤其是家用吸塵器，所述清潔設(shè)備具有鼓風(fēng)機(jī)(2)和用于根據(jù)所確定的清潔設(shè)備(1)與表面(3)的關(guān)聯(lián)狀態(tài)而改變鼓風(fēng)機(jī)(2)的抽吸功率的分析和控制裝置(4)，所述關(guān)聯(lián)狀態(tài)是指所述清潔設(shè)備(1)放置在該表面(3)上時(shí)所處于的接觸狀態(tài)或清潔設(shè)備從該表面抬離時(shí)所處于的非接觸狀態(tài)，其特征在于，所述分析和控制裝置(3)構(gòu)建為，在確定非接觸狀態(tài)時(shí)與在確定接觸狀態(tài)時(shí)相比將抽吸功率調(diào)整為更高的數(shù)值。

【技術(shù)特征摘要】
2015.10.30 DE 102015118648.91.一種清潔設(shè)備(1)、尤其是家用吸塵器，所述清潔設(shè)備具有鼓風(fēng)機(jī)(2)和用于根據(jù)所確定的清潔設(shè)備(1)與表面(3)的關(guān)聯(lián)狀態(tài)而改變鼓風(fēng)機(jī)(2)的抽吸功率的分析和控制裝置(4)，所述關(guān)聯(lián)狀態(tài)是指所述清潔設(shè)備(1)放置在該表面(3)上時(shí)所處于的接觸狀態(tài)或清潔設(shè)備從該表面抬離時(shí)所處于的非接觸狀態(tài)，其特征在于，所述分析和控制裝置(3)構(gòu)建為，在確定非接觸狀態(tài)時(shí)與在確定接觸狀態(tài)時(shí)相比將抽吸功率調(diào)整為更高的數(shù)值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備(1)，其特征在于，所述分析和控制裝置(4)構(gòu)建為將當(dāng)前由所述清潔設(shè)備(1)的鼓風(fēng)機(jī)(2)產(chǎn)生的體積流量與預(yù)設(shè)的體積流量閾值比較，所述體積流量閾值尤其對(duì)應(yīng)于所述清潔設(shè)備(1)的非接觸狀態(tài)，并且在所述當(dāng)前體積流量超過(guò)所述體積流量閾值時(shí)提高所述鼓風(fēng)機(jī)(2)的抽吸功率。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的清潔設(shè)備(1)，其特征在于，設(shè)有接觸傳感器，所述接觸傳感器布置在所述清潔設(shè)備(1)上，使得在接觸狀態(tài)期間所述傳感器放置在表面(3)上。4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔設(shè)備(1)，其特征在于，所述分析和控制裝置(4)構(gòu)建為，在確定非接觸狀態(tài)時(shí)將鼓風(fēng)機(jī)(2)的抽吸功率提高到預(yù)設(shè)的最大值。5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔設(shè)備(1)，其特征在于，設(shè)有時(shí)間檢測(cè)裝置，所述時(shí)間檢測(cè)裝...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：K·施特拉克，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：德國(guó)福維克控股公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：德國(guó);DE