一種輸電線路巡檢機器人在線式太陽能自動充電裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種輸電線路巡檢機器人供電裝置，即一種輸電線路巡檢機器人在線式太陽能自動充電裝置。是在機器人本體上安裝充電頭,對應(yīng)安裝箱上有錐形充電插座，安裝箱固定在地線上，安裝箱通過導線與太陽能機站箱連接。機器人充電頭與充電基站的充電座的空間布局及其對接與分離方法，具有多自由度對接的彈性緩沖執(zhí)行機構(gòu)，采用錐形充電插座，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，對接可靠。

Transmission line inspection robot on-line type solar energy automatic charging device

The invention relates to a power supply device for a transmission line inspection robot, namely a transmission line inspection robot on-line type solar energy automatic charging device. A charging head is arranged on the robot body, a conical charging socket is arranged on the corresponding installation box, the installation box is fixed on the ground wire, and the installation box is connected with the solar energy station box through a lead. The robot head and the charging station charging of the charging seat space layout and docking and separation method, elastic buffer with multi DOF docking actuator, with a tapered charging socket, compact structure, reliable docking.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種輸電線路巡檢機器人供電裝置，即一種輸電線路巡檢機器人在線式太陽能自動充電裝置。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有技術(shù)中，相對于用有人直升飛機或無人機而言，用移動機器人來巡檢輸電線路具有諸多的優(yōu)勢，如安全性高、使用成本低、近距離精細巡檢效果好、便于工程應(yīng)用實施等。目前的巡檢機器人是以其本身攜帶蓄電池作為電源的，還不能滿足機器人巡檢長里程輸電線路所需的電能，從而，極大地限制了機器人巡檢續(xù)航能力，也給機器人的應(yīng)用帶來了極大的不便。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對上述不足而提供一種自適應(yīng)充電，保證巡檢續(xù)航能力的輸電線路巡檢機器人在線式太陽能自動充電裝置。本專利技術(shù)的技術(shù)解決方案是：一種輸電線路巡檢機器人在線式太陽能自動充電裝置，在機器人本體上安裝充電頭,對應(yīng)安裝箱上有錐形充電插座，安裝箱固定在地線上，安裝箱通過導線與太陽能機站箱連接。充電頭安裝在機器人。錐形充電插座與安裝箱上下彈性浮動連接。由于太陽能電源為非穩(wěn)定的電源，采用由太陽能電源向基站設(shè)備中的儲能蓄電池充電，再由儲能蓄電池向機器人用的蓄電池充電的解決方案。本專利技術(shù)的優(yōu)點是：機器人充電頭（座）與充電基站的充電座（頭）的空間布局及其對接與分離方法，具有多自由度對接的彈性緩沖執(zhí)行機構(gòu)，采用錐形充電插座，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，對接可靠。下面將結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的實施方式作進一步詳細描述。附圖說明圖1是本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡圖。具體實施方式參見圖1，零部件名稱如下：充電頭1，安裝箱2，錐形充電插座3，太陽能機站箱4，機械臂5，地線6，導線7。參見圖1，一種輸電線路巡檢機器人在線式太陽能自動充電裝置，在機器人本體上安裝充電頭1,對應(yīng)安裝箱2上有錐形充電插座3，安裝箱2固定在地線6上，安裝箱2通過導線7與太陽能機站箱4連接。充電頭1安裝在機器人機械臂5上。錐形充電插座3與安裝箱2上下彈性浮動連接，以便與充電頭1更好對接，實現(xiàn)自適應(yīng)連接，接觸牢固。機器人通過上下伸縮壓緊輪來完成充電頭1和自適應(yīng)充電插座的對接。巡檢機器人與充電基站的對接與分離是在地線上完成的，是由安裝在巡檢機器人上的充電頭1（座）與安裝在懸垂線夾或掛板上的錐形充電插座3（頭）所組成的對接與分離裝置來承擔的。安裝在懸垂線夾或掛板上的錐形充電插座3（頭）與安裝在桿塔上的太陽能充電基站裝置間通過電纜進行聯(lián)接。機器人的充電過程，實質(zhì)上是機器人的充電頭1（座）與充電基站的充電座（頭等）的對接與分離過程，因而，研究解決機器人與充電基站的對接與分離問題。巡線機器人通過充電頭與充電座的對接，使得儲能蓄電池通過充電監(jiān)控與保護電路給巡線機器人的蓄電池充電；上面描述，只是本專利技術(shù)的具體實施方式，各種舉例說明不對本專利技術(shù)的實質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種輸電線路巡檢機器人在線式太陽能自動充電裝置，其特征在于在機器人本體上安裝充電頭(1),對應(yīng)安裝箱（2）上有錐形充電插座（3），安裝箱（2）固定在地線（6）上，安裝箱（2）通過導線（7）與太陽能機站箱（4）連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種輸電線路巡檢機器人在線式太陽能自動充電裝置，其特征在于在機器人本體上安裝充電頭(1),對應(yīng)安裝箱（2）上有錐形充電插座（3），安裝箱（2）固定在地線（6）上，安裝箱（2）通過導線（7）與太陽能機站箱（4）連接。2.按照權(quán)利要求...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳鑫強，曹琪，
申請(專利權(quán))人：國家電網(wǎng)公司，國網(wǎng)吉林省電力有限公司白山供電公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11