基于混合動力系統的車輛自動變速箱換擋控制策略技術方案

本發明專利技術要解決的技術問題是提供基于混合動力系統的車輛自動變速箱換擋控制策略，車輛在行駛運動過程中換擋座位置在P檔或N檔時，整車模式為純電動EV模式,整車控制器HCU會給自動變速箱控制器(TCU)發送“空擋”的指令，使變速箱的實際檔位為空擋；在Auto混動模式下，根據整車控制策略，在電機驅動和發動機驅動之間切換時，HCU需要給TCU發送“空擋”或“在檔”的指令；在4WD四驅模式和Sport模式下，HCU向TCU發送“在檔”指令，以此來控制自動變速箱使車輛能夠正常向前行駛和倒車。當換擋座位置在P檔或N檔，HCU也發送“在檔”指令，實際檔位位置即為換擋座手柄位置。

Shift control strategy of vehicle automatic transmission based on hybrid system

The technical problem to be solved is to provide a vehicle automatic transmission shift control strategy of hybrid system based on vehicle shift in the process of traveling movement seat in the P file or N file, the vehicle model for pure electric vehicle controller HCU EV mode controller for automatic transmission (TCU) to send off \the instructions, the actual gear box for the neutral; in Auto hybrid mode, according to the vehicle control strategy, switching between the driving motor and the engine driver, HCU need to send TCU\ neutral \or\ in the file \command; in 4WD four-wheel drive mode and Sport mode, HCU to TCU send\ in the file \command, in order to control the automatic transmission vehicle can make normal driving forward and reversing. When the gear shift position is in the P or N, the HCU also sends the \on file\ command, and the actual gear position is the position of the shift handle.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及基于混合動力系統的車輛自動變速箱換擋控制策略設計，適用于混合動力汽車系統中自動變速箱的控制。
技術介紹
對于混合動力汽車(油電混合)電動四驅系統，前驅由傳統發動機和自動變速箱組成，后驅主要由驅動電機組成，從而達到了四輪驅動的目的，整車既可以選取兩驅模式也可以選擇四驅模式。整車控制器HCU會根據整車運行狀態來決定是兩驅模式(前驅或后驅)還是四驅模式。HCU對自動變速箱的控制很好的實現了這一目的，避免造成發動機被動運轉，增加電機額外動力消耗，在混動系統控制策略上有很重要的意義。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種有效的自動變速箱控制策略，主要由整車控制器HCU來協調完成。整車自動變速箱的前進擋D和倒車檔R都是整車運行過程中的重要檔位，不管是發動機驅動還是電動機驅動，駕駛員都需要把檔位手柄位置撥到對應的檔位上。在整車純電動EV模式下，只有驅動電機提供動力，發動機不做功，這時把檔位手柄位置撥到D檔，自動變速箱會嚙合，但整車動力不是發動機通過變速箱來提供，所以自動變速箱無須掛檔，這時整車控制器HCU會給自動變速箱控制器(TCU)發送“空擋”的指令，命令TCU的實際檔位為空擋，避免了車輪拖動發動機轉動。在Auto混動模式下，根據整車控制策略，低速由驅動電機驅動即EV純電動模式，高速由發動機驅動即發動機驅動模式，在電機驅動和發動機驅動之間切換時，HCU需要給TCU發送“空擋”或“在檔”的指令。EV純電動模式下驅動電機工作時，HCU向TCU發送“空擋”指令。發動機驅動模式下，HCU向TCU發送“在檔”指令。在4WD四驅模式和Sport模式下，HCU向TCU發送“在檔”指令。以此來實現混合動力系統整車的自動變速箱控制。本專利技術描述的基于混合動力系統的車輛自動變速箱換擋控制策略設計，能夠在整車模式切換過程中對自動變速箱進行合理控制，從而保證整車運行模式的順利切換和能量的合理分配控制。本專利技術的自動變速箱控制策略，可靠實用，在混合動力車輛整車系統控制策略中新穎突出。附圖說明圖1是本專利技術的控制策略在自動變速箱掛檔時對發動機轉速的控制邏輯圖。圖2是本專利技術的控制策略在HCU給TCU發送機“在檔”或“空擋”指令的控制邏輯圖。具體實施方式(1)車輛純電動EV模式下，無需啟動發動機，所以換擋座手柄位置在D檔或R檔時，HCU向TCU發送機“空擋”指令，即雖然換擋座手柄位置在D或R的位置，但變速箱實際位置為空擋，變速箱掛檔齒輪并不嚙合。而換擋座手柄位置在P或N檔的時候，HCU發送“在檔”指令，變速箱則為實際的P或N檔。(2)車輛在4WD四驅或Sport運動模式下，需要啟動發動機提供動力，所以換擋座手柄位置在D檔或R檔時，HCU向TCU發送機“在檔”指令，變速箱齒輪嚙合，發動機通過變速箱輸出動力，和驅動電機共同驅動整車前進或倒退，而換擋座手柄位置在P或N檔的時候，變速箱則為實際的P或N檔。(3)車輛在Auto混動模式時，根據混合動力整車控制策略，低速為EV純電動模式，高速為發動機驅動模式。在EV純電動模式下如果換擋座位置在D檔或R檔，HCU向TCU傳送“空擋”指令，自動變速箱實際檔位為“空擋”；在發動機驅動模式下，自動變速箱實際檔位為“在檔”。當HCU向TCU傳送指令由“空檔”換成“在檔”(D或R檔)時，如果發動機的轉速跟變速箱輸入轉速差距過大，會造成沖擊，不能平滑過渡，甚至可能造成零部件損壞。為了避免沖擊，HCU會對發動機控制器(ECU)發出“轉速控制”的需求，ECU需要將發動機轉速調整至HCU要求的合適的轉速，然后HCU才會指令TCU由“空檔”換至“在檔”(D擋或R檔)。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
基于混合動力系統的車輛自動變速箱換擋控制策略是混合動力系統整車控制器HCU根據整車運行模式來控制自動變速箱的控制策略，整車運行模式分為EV純電動模式，Auto混動模式，4WD四驅模式，Sport運動模式，HCU會根據整車運行模式來控制變速箱是空擋還是在檔。

【技術特征摘要】
1.基于混合動力系統的車輛自動變速箱換擋控制策略是混合動力系統整車控制器HCU根據整車運行模式來控制自動變速箱的控制策略，整車運行模式分為EV純電動模式，Auto混動模式，4WD四驅模式，Sport運動模式，HCU會根據整車運行模式來控制變速箱是空擋還是在檔。2.根據權利要求1所述的基于混合動力系統的車輛變速箱換擋控制策略，其特征在于：整車模式為純電動EV模式時，由驅動電機提供整車動力，發動機不提供動力，這時自動變速箱不能嚙合齒輪掛檔從而使車輪拖動發動機轉動增加電機驅動負載，所以HCU在純電動EV模式下，如果換擋座位置在D檔或R檔時，會給TCU發送“空擋”的指令，使變速箱的實際檔位為空擋，對于P檔或N檔時，HCU會給TCU發送“在檔”指令，則TCU控制變速箱的實際檔位對應的就是P檔或N檔。3.根據權利要求1所述的基于混合動力系統的車輛變...

【專利技術屬性】
技術研發人員：廖明，
申請(專利權)人：河北優控新能源科技有限公司，
類型：發明
國別省市：河北;13