一種大棚智能全自動噴藥施肥機制造技術

本發明專利技術提供了一種大棚智能全自動噴藥施肥機，包括軌道定位模塊、底盤行進模塊、支架模塊、伸縮臂模塊、噴藥施肥模塊、供電模塊及電子控制模塊；底盤行進模塊架設在軌道定位模塊上，支架模塊及噴藥施肥模塊固定在底盤行進模塊上，伸縮臂模塊固定在支架模塊上，液壓泵將藥液通過導管經伸縮臂后聯通到伸縮臂終端的噴頭上；電子控制模塊進行整體的行進定位控制、伸縮臂控制及打藥控制。本發明專利技術減少了農民的勞動強度，并且使農民遠離了農藥對身體的傷害。同時合理適量的使用農藥，節約成本，減小環境污染與藥物殘留。

Intelligent full automatic spraying and fertilizing machine for greenhouse

The invention provides a greenhouse intelligent automatic spraying and fertilizing machine, including track chassis module, positioning module, moving bracket module, telescopic arm module, spraying fertilizer module, power supply module and electronic control module; chassis module set up in the marching track positioning module, support module and spraying fertilizer module is fixed on the chassis moving module the telescopic arm is fixed on the support module, module, hydraulic pump liquid by telescopic nozzle connected to the telescopic arm after terminal through the catheter; the electronic control module for moving positioning control, overall control and drug control arm. The invention reduces the labor intensity of the peasants and keeps the peasants away from the harm of the pesticide to the body. At the same time reasonable and appropriate use of pesticides, save costs, reduce environmental pollution and drug residues.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及農藥噴灑機電
，具體涉及大棚內的全自動噴藥施肥機。
技術介紹
現有大棚設施由于內部空間狹小，噴藥通常采用背負式手動或電動噴藥機。此種噴藥機一次性承載的藥液有限，勞動效率低，藥液利用率低，勞動強度大且藥液對人體有害。因此，需要開發一種高效、節約且使人體免于農藥傷害的智能全自動噴藥施肥機。
技術實現思路
本專利技術需要解決的技術問題是提供一種操作簡便，高效節約，使人體免于農藥傷害的大棚智能全自動噴藥施肥機，特別適合在空間狹小的大棚內使用。為實現上述目的，本專利技術提供了以下的技術方案。一種大棚智能全自動噴藥施肥機，其特征在于，所述噴藥施肥機包括軌道定位模塊12、底盤行進模塊13、支架模塊14、伸縮臂模塊15、噴藥施肥模塊16、供電模塊17及電子控制模塊18；所述底盤行進模塊13架設在軌道定位模塊12上，支架模塊14及噴藥施肥模塊16固定在底盤行進模塊13上，伸縮臂模塊15固定在支架模塊14上，所述軌道定位模塊12包括軌道，液壓泵將藥液通過導管經伸縮臂后聯通到伸縮臂終端的噴頭上；供電模塊17為整個系統提供電源；電子控制模塊18進行整體的行進定位控制、伸縮臂控制及打藥控制。一實施例中，所述軌道沿大棚內通道鋪設，軌道在每一壟的位置上設有定位傳感器。一實施例中，所述的軌道定位模塊12鋪設在大棚一側的行進通道內，兩根軌道21和22沿通道平行鋪設，在軌道內每兩個相鄰的種植壟中間位置設有定位傳感器23。一實施例中，底盤行進模塊13通過輪子固定在軌道上，配有電機、鏈輪和鏈條，可沿軌道前進后退，底盤帶有負重物以穩定重心。一實施例中，所述的底盤行進模塊13架設在軌道定位模塊12上，其由底板32，鋼輪31，大鏈輪33，制動器34，輪軸35組成。一實施例中，所述支架模塊14固定在底盤上。一實施例中，所述的支架模塊14，通過支架底板41將支架立柱42固定在底板32上；再用三角形筋板43進行加固。一實施例中，所述伸縮臂模塊15固定在支架模塊上，通過電機或液壓裝置可沿壟間垂直于軌道進行伸縮。一實施例中，所述的伸縮臂模塊15分為兩部分，一部分是伸縮臂驅動裝置，另一部分是伸縮臂支架。伸縮臂驅動裝置由驅動電機51，絲桿52，絲桿座53組成；伸縮臂支架固定在支架模塊14上，伸縮臂支架由導向板54，支撐板55和56，撐桿57組成。一實施例中，所述噴藥施肥模塊16通過液壓泵將藥液或液態肥料經過導管壓送向伸縮臂終端的噴藥架上；兩排噴藥架垂直地面固定在伸縮臂終端，可根據作物生長情況調整高度及噴頭開啟數量。一實施例中，所述的噴藥施肥模塊16，由藥液箱，液壓泵，導管，噴頭架61，兩組霧化噴頭62組成。一實施例中，所述供電模塊17為蓄電池，為整個系統供電。附圖說明圖1為本專利技術的一實施例的機械正視圖。圖2為本專利技術的一實施例的機械俯視圖。圖3為本專利技術的大棚智能噴藥施肥機工作示意圖。具體實施方式以下將結合附圖對本專利技術的較佳實施例進行詳細說明，以便更清楚理解本專利技術的目的、特點和優點。應理解的是，附圖所示的實施例并不是對本專利技術范圍的限制，而只是為了說明本專利技術技術方案的實質精神。圖3為本專利技術的大棚智能噴藥施肥機工作示意圖，由于大棚內空間狹小不適合大型的農機具作業，本專利技術專門針對大棚設施進行了小型化設計，以滿足于在大棚內噴藥施肥作業的需求。同時由于兩壟之間距離小，土地不平整，以及植物的生長覆蓋，農機并不適合在兩壟之間自動行進。故而本專利技術采用固定軌道行進方式，由伸縮臂配備霧化噴頭進行噴施作業。在大棚通道內鋪設軌道21和22，軌道內有一系列定位傳感器23。噴藥施肥機行進到定位傳感器23的位置時，將檢測到定位傳感器，自動停止，然后開始控制伸縮臂伸展到兩壟間的空白區域，同時開啟液壓泵進行噴施作業。當伸縮臂伸展到種植區盡頭時，停止噴施作業，然后收回伸縮臂。待行進到下一個定位點后，重復上述噴施作業步驟，直至整個大棚完成噴施作業。為了進一步描述噴藥施肥機工作原理，圖1、圖2詳細的描述了本專利技術的機械構造，具體描述如下：圖1和圖2所示的底盤行進模塊13通過四個鋼輪31架設在軌道上，同步電動機通過鏈條控制前進或后退，底盤還配有制動器34可以進行制動控制。底板32用以架設支架模塊14、噴藥施肥模塊16以及配重物。較佳地底板32下方還安裝有配重物，用以防止噴藥施肥機的伸縮臂伸長后，由于失去重心而導致的側翻。藥箱還可以拆卸下來，底盤系統可單獨作為電動運輸小車使用。圖1和圖2所示的支架模塊14用以連接伸縮臂模塊15和底盤行進模塊13。支架立柱42和筋板43焊接在支架底板41上，支架底板41再通過螺絲固定在底板31上。較佳地三角形筋板43，結構簡單，更能起到加固支架的作用。圖1和圖2所示的伸縮臂模塊15由兩部分組成，一部分是伸縮臂驅動裝置，另一部分是伸縮臂支架。在伸縮臂驅動裝置中，驅動電機51固定在支架立柱42上，驅動電機51帶動絲桿52旋轉，絲桿座53便沿絲桿52向上或向下移動。伸縮臂支架由若干組支撐板55/56、撐桿57及一個導向板54組成，可根據大棚內寬度調整伸縮臂長度。上方的支撐板55右端固定在導向板54上，左端與另一組支撐板相連接。下方的支撐板56左端與另一組支撐板相連接，右端可沿導向板54的內槽上下移動。當絲桿座53沿絲桿52向驅動電機51方向移動時，絲桿座53帶動支撐板56右端向下移動，伸縮臂便逐漸收攏。與之對應的，驅動電機51更改轉向后，伸縮臂便可以逐漸伸展。較佳地伸縮臂本身設計較為緊湊，可沿種植壟之間的空隙伸展噴施液態藥物或肥料，而且長度可根據需要調節，適宜各種大棚。伸縮臂驅動裝置也可使用液壓裝置實現同樣的功能。圖1和圖2所示的噴藥施肥模塊16由藥液箱，液壓泵，導管，噴頭架61，兩組霧化噴頭62組成。液壓泵將藥液箱內的藥液通過導管壓送到噴頭處。其中的噴頭架61分為左右兩排，每排上安裝有一組若干個霧化噴頭62。噴頭架61可根據需要上下調節高度，霧化噴頭62也可以根據農作物生長高度逐個打開或關閉，從而實現農作物的全面覆蓋，并且不會產生浪費。圖1和圖2所示的供電模塊17為整個系統供電，電子控制模塊18對整個系統進行自動化控制，一次設定，噴藥施肥機便可實現全自動作業。較佳地實現了減輕勞動強度，提高工作效率，提高農藥肥料的使用效率，減小環境污染，最為關鍵的是使得農民遠離農藥對身體的傷害。以上已詳細描述了本專利技術的較佳實施例，但應理解到，在閱讀了本專利技術的上述講授內容之后，本領域技術人員可以對本專利技術作各種改動或修改。這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種大棚智能全自動噴藥施肥機，其特征在于，所述噴藥施肥機包括軌道定位模塊(12)、底盤行進模塊(13)、支架模塊(14)、伸縮臂模塊(15)、噴藥施肥模塊(16)、供電模塊(17)及電子控制模塊(18)；所述底盤行進模塊(13)架設在軌道定位模塊(12)上，支架模塊(14)及噴藥施肥模塊(16)固定在底盤行進模塊(13)上，伸縮臂模塊(15)固定在支架模塊(14)上，所述軌道定位模塊(12)包括軌道，液壓泵將藥液通過導管經伸縮臂后聯通到伸縮臂終端的噴頭上；供電模塊(17)為整個系統提供電源；電子控制模塊(18)進行整體的行進定位控制、伸縮臂控制及打藥控制。

【技術特征摘要】
1.一種大棚智能全自動噴藥施肥機，其特征在于，所述噴藥施肥機包括軌道定位模塊(12)、底盤行進模塊(13)、支架模塊(14)、伸縮臂模塊(15)、噴藥施肥模塊(16)、供電模塊(17)及電子控制模塊(18)；所述底盤行進模塊(13)架設在軌道定位模塊(12)上，支架模塊(14)及噴藥施肥模塊(16)固定在底盤行進模塊(13)上，伸縮臂模塊(15)固定在支架模塊(14)上，所述軌道定位模塊(12)包括軌道，液壓泵將藥液通過導管經伸縮臂后聯通到伸縮臂終端的噴頭上；供電模塊(17)為整個系統提供電源；電子控制模塊(18)進行整體的行進定位控制、伸縮臂控制及打藥控制。2.根據權利要求1所述的大棚智能全自動噴藥施肥機，其特征在于：所述軌道沿大棚內通道鋪設，軌道在每一壟的位置上設有定位傳感器。3.根據權利要求1所述的大棚智能全自動噴藥施肥機，其特征在于：所述的軌道定位模塊(12)鋪設在大棚一側的行進通道內，兩根軌道(21、22)沿通道平行鋪設，在軌道內每兩個相鄰的種植壟中間位置設有定位傳感器(23)。4.根據權利要求1所述的大棚智能全自動噴藥施肥機底盤行進模塊，其特征在于：所述底盤行進模塊(13)通過輪子固定在軌道上，配有電機、鏈輪和鏈條，可沿軌道前進后退，底盤帶有負重物以穩定重心。5.根據權利要求1所述的大棚智能全自動噴藥施肥機底盤行進模塊，其特征在于：所述的底盤...

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔新華，張玉良，崔寶華，
申請(專利權)人：上海洲濤智能技術有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31