一種3D打印自動切換料裝置及打印機制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種3D打印自動切換料裝置及打印機，包括支架，設置于支架上的切換機構及兩個以上并排設置的送料機構，還包括用于感應切換機構的料管與相應送料機構出料口是否對接的定位感應機構。本實用新型專利技術采用切換機構與不同送料機構選擇性對接的技術方案，實現單個打印頭自動打印多種顏色或多種材質的線材，單個打印頭的設置也簡化了設備結構，簡化工藝流程；在另一方面，本實用新型專利技術還設有定位感應機構，實現了切換機構和送料機構的精準對接，從而大大提高了工作效率；此外，本實用新型專利技術的切換機構與打印頭之間設定的一定距離，還能實現打印機在切換料過程中能夠連續打印、不停機，這在提高了工作效率的同時還提高了打印件的成型質量。

【技術實現步驟摘要】
一種3D打印自動切換料裝置及打印機
本技術涉及3D打印
，具體涉及一種3D打印自動切換料裝置及打印機。
技術介紹
現今，3D打印是新型的成型技術，在打印時，熔融堆積型打印技術是利用加熱的打印頭熔融打印材料線材，通過控制打印頭將熔融狀的線材堆疊在指定位置，從而將3D模型轉化成實體的3D工件。通常熔融堆積型3D打印的材料為線狀熱熔材料，在打印多種顏色模型或多種不同材質的模型時需要多次更換材料，而目前的3D打印機大多是人工更換材料，操作復雜繁瑣，雖然目前也有部分可以實現自動換料的裝置，但其往往在更換材料過程中需要暫停打印，或是會因為定位不精準而影響打印的連續性，進而影響了工作效率和打印件的成型質量。
技術實現思路
本技術提供一種3D打印自動切換料裝置，以解決上述問題。本技術實施例提供的一種3D打印自動切換料裝置，包括支架，設置于支架上的切換機構及兩個以上并排設置的送料機構；所述切換機構包括在送料機構排列方向上設置的導向軌道、在導向軌道上可往復滑動的導向塊及驅動該導向塊滑動的滑動驅動單元，在導向塊上設有用于可與送料機構的出料口相對接的料管及用于將進入到料管內的線材剪斷的剪切單元；還包括用于感應切換機構的料管與相應送料機構出料口是否對接的定位感應機構，該定位感應機構包括安裝在送料結構一側的與送料機構相對應的感應器/感應件及安裝在切換機構一側與所述感應器/感應件相配的感應件/感應器。優選地，所述定位感應機構的感應器/感應件設于送料機構一側并分別與所述送料機構一一對應，所述感應件/感應器固定設于導向塊上，所述感應件/感應器隨導向塊的滑動與相應的感應器/感應件相配合。優選地，所述剪切單元包括設置于所述導向塊上的剪切驅動單元、可轉動安裝于所述剪切驅動單元上的轉動塊及可由所述轉動塊推動剪斷所述料管內線材的剪切片。優選地，所述剪切片的一端與導向塊樞接于所述料管的上方，所述剪切片的自由端可由轉動塊推動而繞樞接孔轉動。優選地，所述剪切片樞接于導向塊的一端距所述料管的長度小于所述剪切片自由端距所述料管的長度。優選地，所述導向軌道包括與導向塊一端可滑動連接的光軸導軌，導向塊另一端設有螺紋孔，傳動螺桿與所述螺紋孔配合安裝，所述滑動驅動單元驅動導向塊在送料機構排列方向上移動。優選地，所述送料機構包括送料驅動單元及設置于所述送料驅動單元上并由所述送料驅動單元驅動的壓料齒輪。優選地，還包括控制器，所述控制器與所述滑動驅動單元、定位感應機構、送料機構及剪切單元相連。一種自動切換料的3D打印機，包括打印頭，還包括以上所述的3D打印自動切換料裝置，所述送料機構將線材通過切換機構輸送至打印頭。優選地，所述的一種自動切換料的3D打印機，還包括為送料機構提供線材的儲料機構，所述儲料機構為具有多個料輥同軸設置的儲料輥。上述技術方案可以看出，由于本技術采用切換機構與不同送料機構選擇性對接的技術方案，實現單個打印頭自動打印多種顏色或多種材質的線材，單個打印頭的設置也簡化了設備結構，簡化工藝流程；在另一方面，本技術還設有定位感應機構，實現了切換機構和送料機構的精準對接，從而大大提高了工作效率；此外，本技術的切換機構與打印頭之間設定的一定距離，還能實現打印機在切換料過程中能夠連續打印、不停機，這在提高了工作效率的同時還提高了打印件的成型質量。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。圖1是本技術實施例的結構示意圖；圖2是本技術實施例的結構示意圖；圖3是本技術實施例A處局部細節放大結構示意圖；圖4是本技術實施例的結構示意圖；圖5是本技術實施例B處局部細節放大結構示意圖。附圖標記：1支架；2儲料機構，21線材；3送料機構，31送料驅動單元，32、壓料齒輪，321送料輪，322定位齒輪；4切換機構，41導向軌道，411光軸導軌，412傳動螺桿，42導向塊，421剪切單元，4211剪切驅動單元，4212轉動塊，4213剪切片，4214回復單元，422料管，43滑動驅動單元；5定位感應機構，51感應器，52感應件。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術保護的范圍。實施例1：本技術實施例提供一種3D打印自動切換料裝置，結合圖1至圖5所示，包括支架1，設置于支架1上的切換機構4及兩個以上并排設置的送料機構3，送料機構3的數量可以根據線材顏色、種類的數量對應設置。所述切換機構4包括在送料機構3排列方向上設置的導向軌道41、在導向軌道41上可往復滑動的導向塊42及驅動該導向塊42滑動的滑動驅動單元43，在導向塊42設有用于可與送料機構3的出料口相對接的料管422及用于將進入到料管422內的線材21剪斷的剪切單元421。所述3D打印自動切換料裝置還包括用于感應切換機構4的料管422與相應送料機構3出料口是否對接的定位感應機構5。所述定位感應機構5的感應器51設于送料機構3一側并分別與所述送料機構3一一對應，所述感應件52固定設于導向塊42上，所述感應件52隨導向塊42的滑動與相應的感應器51相配合，每個送料機構3所對應的感應器51用以精確定位切換機構4的位置，以便判斷切換機構4的料管422是否與送料機構3的出料口準確對接，保證打印機的工作連續性。當移動的感應件52與對應的感應器51相配合時，與感應器51相連接的控制器會收到信號，隨后控制器發出指令，使切換機構4停止移動，此時切換機構4的料管422與相應送料機構3的出料口對接。在另一實施例中，所述定位感應機構5的感應件52設于送料機構3一側并分別與所述送料機構3一一對應，所述感應器51固定設于導向塊42上，所述感應器51隨導向塊42的滑動與相應的感應件52相配合，當移動的感應器51與對應的感應件52相配合時，與感應器51相連接的控制器會收到信號，控制器結合切換機構4的移動行程判斷切換機構4是否是與相應的送料機構3對接，隨后控制器發出指令，使切換機構4停止移動，此時切換機構4的料管422與相應送料機構3的出料口對接。所述3D打印自動切換料裝置還包括控制器，所述控制器與滑動驅動單元43、剪切單元421、送料機構3及定位感應器51相連，所述控制器可用于控制切換料過程中送料機構3的進料、導向塊42的滑動和剪切單元421對線材21的剪切。所述用于實現導向塊42滑動的導向軌道包括與導向塊42一端可滑動連接的光軸導軌411，所述導向塊42的另一端設有螺紋孔，傳動螺桿412與所述螺紋孔配合安裝，所述滑動驅動單元43驅動導向塊在送料機構排列方向上移動。本實施例中，所述滑動驅動單元43為電機，與控制器相連的滑動驅動電機在接收到控制器發出的驅動指令后，通過傳動螺桿412驅動導向塊42在光軸導軌411上滑動，光軸導軌411和傳本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種3D打印自動切換料裝置，其特征在于，包括支架，設置于支架上的切換機構及兩個以上并排設置的送料機構；所述切換機構包括在送料機構排列方向上設置的導向軌道、在導向軌道上可往復滑動的導向塊及驅動該導向塊滑動的滑動驅動單元，在導向塊上設有用于可與送料機構的出料口相對接的料管及用于將進入到料管內的線材剪斷的剪切單元；還包括用于感應切換機構的料管與相應送料機構出料口是否對接的定位感應機構，該定位感應機構包括安裝在送料結構一側的與送料機構相對應的感應器/感應件及安裝在切換機構一側與所述感應器/感應件相配的感應件/感應器。

【技術特征摘要】
1.一種3D打印自動切換料裝置，其特征在于，包括支架，設置于支架上的切換機構及兩個以上并排設置的送料機構；所述切換機構包括在送料機構排列方向上設置的導向軌道、在導向軌道上可往復滑動的導向塊及驅動該導向塊滑動的滑動驅動單元，在導向塊上設有用于可與送料機構的出料口相對接的料管及用于將進入到料管內的線材剪斷的剪切單元；還包括用于感應切換機構的料管與相應送料機構出料口是否對接的定位感應機構，該定位感應機構包括安裝在送料結構一側的與送料機構相對應的感應器/感應件及安裝在切換機構一側與所述感應器/感應件相配的感應件/感應器。2.如權利要求1所述的3D打印自動切換料裝置，其特征在于，所述定位感應機構的感應器/感應件設于送料機構一側并分別與所述送料機構一一對應，所述感應件/感應器固定設于導向塊上，所述感應件/感應器隨導向塊的滑動與相應的感應器/感應件相配合。3.如權利要求1所述的3D打印自動切換料裝置，其特征在于，所述剪切單元包括設置于所述導向塊上的剪切驅動單元、可轉動安裝于所述剪切驅動單元上的轉動塊及可由所述轉動塊推動剪斷所述料管內線材的剪切片。4.如權利要求3所述的3D打印自動切換料裝置，其特征在于，所述剪切片的一端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭秋波，郭皓，
申請(專利權)人：深圳市斯塔睿科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44