一種電機驅動板裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種電機驅動板裝置，包括主控板及電機驅動板，所述電機驅動板與電機相連，其中：所述主控板與電機驅動板相連，所述主控板用于輸出電機控制信號至所述電機驅動板；所述電機驅動板包括光耦隔離單元及功率放大單元，所述光耦隔離單元用于對所述電機控制信號進行隔離變換，得到隔離控制信號，所述隔離信號輸入所述功率放大單元，所述功率放大單元用于對所述隔離控制信號進行功率放大后輸出加載在所述電機上。該裝置結構簡單，適用于驅動小車上的電機，驅動效率較高。

【技術實現步驟摘要】
一種電機驅動板裝置
本技術涉及步進電機驅動
，特別涉及一種電機驅動板裝置。
技術介紹
步進電機把接收到的電脈沖信號轉變為直線位移或者角位移。它在固定模式下以固定角度單步運行，沒有累積誤差，精度高，在自動化領域有著越來越廣泛的應用。而直流或交流電源不能直接作用于步進電機，必須使用專用的步進電機驅動板，來驅動步進電機進行正常工作?，F有的電機驅動板一般以步進電機驅動芯片的形式出現，其將驅動板的各部分電路集成，以對輸入脈沖進行環形分配、功率放大，使得步進電機按輸入脈沖的控制，改變電機的轉速。這種步進電機的驅動芯片對不同場合應用的不同的步進電機的適應性較差、不易修改及控制電機轉速。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種電機驅動板裝置，以解決現有的步進電機驅動芯片所存在的對不同場合應用的不同的步進電機的適應性較差、不易修改及控制電機轉速的問題。為實現上述目的，本技術提供了一種電機驅動板裝置，包括主控板及電機驅動板，所述電機驅動板與電機相連，其中：所述主控板與電機驅動板相連，所述主控板用于輸出電機控制信號至所述電機驅動板；所述電機驅動板包括光耦隔離單元及功率放大單元，所述光耦隔離單元用于對所述電機控制信號進行隔離變換，得到隔離控制信號，所述隔離信號輸入所述功率放大單元，所述功率放大單元用于對所述隔離控制信號進行功率放大后輸出加載在所述電機上。較佳地，還包括電源監控單元，所述主控板由直流電源供電，所述電源監控單元設置于所述直流電源與主控板之間，用于監控為所述主控板供電的直流電源是否供電充足，當供電不足時輸出中斷信號至所述主控板。較佳地，所述電源監控單元包括濾波電路、低電壓檢測器及光耦，所述直流電源輸入的直流電壓經所述濾波電路濾波后，輸入所述低電壓檢測器，若所述直流單元電壓小于預設值，則輸出的電壓被所述光耦隔離，所述光耦輸出高電平，所述高電平反向后作為中斷信號輸出至所述主控板。較佳地，還包括接口，所述主控板與電機驅動板通過所述接口相連，所述主控板通過所述接口輸出所述電機控制信號至所述電機驅動板，所述接口還用于反饋來自電源監控單元的中斷信號至所述主控板。較佳地，所述主控板為一輸出步進脈沖信號至電機驅動板作為電機控制信號的單片機及外圍電路。較佳地，所述光耦隔離單元包括第一組光耦、第二組光耦及74LS240，所述第一組光耦及第二組光耦均包括四個并聯的光耦，所述第一組光耦用于隔離所述電機控制信號的4位，所述第二組光耦用于隔離所述電機控制信號的另外4位，所述74LS240用于將隔離變換后的電機控制信號反向緩沖輸出。較佳地，所述功率放大單元包括兩個功率放大芯片，分別用于放大反向緩沖輸出的電機控制信號的4位高位部分及4位低位部分，放大后的電機控制信號輸出加載在所述電機上。較佳地，所述功率放大芯片與所述電機之間還串接有與電機控制信號的位數對應的發光二極管，用于跟蹤指示所述電機控制信號。本技術提供的電機驅動板裝置可實現為小車的電機直流的電源、傳遞單片機控制信號、放大驅動電流。采用該裝置，可通過設置主控板調整電機控制信號，而實現在不同場合應用于不同的步進電機，適應性較好、易修改及控制電機轉速。該裝置結構簡單，體積較小，適用于驅動小車上的電機，驅動效率較高。附圖說明圖1為本技術優選實施例的電機驅動板裝置組成結構圖；圖2為優選實施例的主控板電路結構圖；圖3為優選實施例的電源監控單元電路結構圖；圖4為優選實施例的接口的電路結構圖；圖5為優選實施例的光耦隔離單元的電路結構圖；圖6為優選實施例的功率放大單元的電路結構圖。具體實施方式為更好地說明本技術，茲以一優選實施例，并配合附圖對本技術作詳細說明，具體如下：如圖1所示，本實施例提供的電機驅動板裝置，包括互相連接的主控板10及電機驅動板20，其中，電機驅動板20與電機30相連，其中：主控板用于輸出電機控制信號至所述電機驅動板；電機驅動板20包括光耦隔離單元21及功率放大單元22，光耦隔離單元21用于對電機控制信號進行隔離變換，得到隔離控制信號，隔離控制信號輸入功率放大單元22，功率放大單元22用于對隔離控制信號進行功率放大后輸出加載在電機30上。其中，電機30可以根據需要設置一個或多個電機，本實施例中的電機為步進式電機。該裝置還包括電源監控單元50，主控板10由直流電源40供電，電源監控單元50設置于直流電源40與主控板10之間，用于監控為主控板10供電的直流電源40是否供電充足，當供電不足時輸出中斷信號至主控板10。如圖2所示，本實施例中的主控板10包括一單片機及其外圍電路，該單片機為具有輸出步進脈沖信號至電機驅動板的功能的單片機。該單片機的PL1.0～PL1.7引腳用于輸出步進式脈沖信號，以作為電機控制信號。其中，P3.3引腳還可根據需要設置為與蜂鳴器控制電路相連，當接收到中斷信號時，控制蜂鳴器進行蜂鳴報警。本實施例中的電源監控單元包括濾波電路、低電壓檢測器及光耦，所述直流電源輸入的直流電壓經所述濾波電路濾波后，輸入所述低電壓檢測器，若所述直流單元電壓小于預設值，則輸出的電壓被所述光耦隔離，所述光耦輸出高電平，所述高電平反向后作為中斷信號輸出至所述主控板。具體參見圖3所示，該電路是電機驅動板的電源部分，外接電源(為1節堿性電池)通過JP1接口將9V直流電壓輸入該電路，經過單刀雙擲開關S1控制其通斷，通過濾波電路(包括電容C1、C2和C3)濾波后，直流電輸出，并由發光二級管D1進行指示。為了監控外接堿性電池是否供電充足，加入了低電壓檢測器HT7039和光耦PC817，當電源電壓小于3.9V時，U3的輸入端發光器將無法發光，從而使得輸出端的受光器截止，輸出高電平，反向后作為單片機的P3.3引腳的外部中斷信號，輸出至單片機進行電壓不足的報警提示。如圖4所示，該裝置還包括接口JP4，本實施例中的主控板的單片機與電機驅動板通過該接口JP4相連，主控板的單片機通過該接口輸出步進脈沖信號作為電機控制信號至電機驅動板的光耦隔離單元及功率放大單元，以輸出給電機。該接口還用于反饋來自電源監控單元的中斷信號至主控板的P3.3引腳。如圖5所示，本實施例中的光耦隔離單元包括第一組光耦、第二組光耦及74LS240，其中，第一組光耦及第二組光耦均包括四個并聯的光耦，具體地，第一組光耦包括光耦U1A、U1B、U1C和U1D，第二組光耦包括光耦U2A、U2B、U2C和U2D。第一組光耦用于隔離電機控制信號的4位，即光耦U1A、U1B、U1C和U1D分別接收來自引腳P1.3～P1.0輸出的步進脈沖信號，第二組光耦用于隔離電機控制信號的其余4位，光耦U2A、U2B、U2C和U2D分別接收來自引腳P1.7～P1.4輸出的步進脈沖信號，即一組電機用U1A～U1D,另一組電機用U2A～U2D。經過隔離后的步進脈沖信號輸入74LS240芯片，74LS240芯片用于將隔離變換后的電機控制信號反向緩沖后輸出。通過隔離變換，可避免步進的電機控制信號漏拍，以更流暢地驅動步進電機。其中，所有的RP都是排阻，起到限流作用。如圖6所示，本實施例中的功率放大單元包括兩個功率放大芯片SLA4061，分別用于放大反向緩沖輸出的電機控制信號的4位高位部分(即RP4-1、RP4-3、RP4-5、RP4-7)及4位低本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電機驅動板裝置，其特征在于，包括主控板及電機驅動板，所述電機驅動板與電機相連，其中：所述主控板與電機驅動板相連，所述主控板用于輸出電機控制信號至所述電機驅動板；所述電機驅動板包括光耦隔離單元及功率放大單元，所述光耦隔離單元用于對所述電機控制信號進行隔離變換，得到隔離控制信號，所述隔離信號輸入所述功率放大單元，所述功率放大單元用于對所述隔離控制信號進行功率放大后輸出加載在所述電機上。

【技術特征摘要】
1.一種電機驅動板裝置，其特征在于，包括主控板及電機驅動板，所述電機驅動板與電機相連，其中：所述主控板與電機驅動板相連，所述主控板用于輸出電機控制信號至所述電機驅動板；所述電機驅動板包括光耦隔離單元及功率放大單元，所述光耦隔離單元用于對所述電機控制信號進行隔離變換，得到隔離控制信號，所述隔離信號輸入所述功率放大單元，所述功率放大單元用于對所述隔離控制信號進行功率放大后輸出加載在所述電機上。2.根據權利要求1所述的電機驅動板裝置，其特征在于，還包括電源監控單元，所述主控板由直流電源供電，所述電源監控單元設置于所述直流電源與主控板之間，用于監控為所述主控板供電的直流電源是否供電充足，當供電不足時輸出中斷信號至所述主控板。3.根據權利要求2所述的電機驅動板裝置，其特征在于，所述電源監控單元包括濾波電路、低電壓檢測器及光耦，所述直流電源輸入的直流電壓經所述濾波電路濾波后，輸入所述低電壓檢測器，若所述直流單元電壓小于預設值，則輸出的電壓被所述光耦隔離，所述光耦輸出高電平，所述高電平反向后作為中斷信號輸出至所述主控板。4.根據權利要求2所述的電機驅動板裝置，其特征在于，還...

【專利技術屬性】
技術研發人員：祝清蘭，張鑫利，周蕓吉，
申請(專利權)人：蘇州工業職業技術學院，
類型：新型
國別省市：江蘇,32