割草機和割草機的控制方法技術

本發明專利技術涉及一種割草機及割草機的控制方法。其中，割草機的控制方法包括：控制割草機在草坪上行駛，但不輸出切割信號，并且對所述草坪進行采樣，檢測對應采樣點處的濕度或水分；統計檢測到的所述采樣點處的濕度或水分，當超過第一預定比例的采樣點的濕度或水分小于預設閾值時，輸出切割信號，控制所述割草機在采樣區域內行駛并切割；否則，不輸出切割信號，控制割草機繼續朝所述草坪的其他區域行駛，并對所述草坪的其他區域進行采樣?？梢栽谇懈钋?，對草坪的濕度或水分進行檢測，以避免出現草坪較為潮濕還進行切割的情況，提高割草機的使用壽命并保護草坪不被破壞。

Control method for mower and mower

The invention relates to a control method for a mower and a mower. The control method comprises the following steps: lawn mower on the lawn mower driving control, but not cutting output signal, and the lawn is sampled at a sampling point corresponding to the detection of humidity or moisture; statistical detection of the sampling point humidity or moisture, when the sampling point more than the predetermined ratio of humidity or the water is less than a preset threshold, the output signal to control the mower cutting, the sampling area and road cutting; otherwise, the output signal is not cut, other areas continue to control the mower toward the lawn Road, and other areas of the grass samples. The moisture or moisture content of the lawn can be checked before cutting to avoid the moisture of the lawn and to cut, improve the service life of the mower and protect the lawn from being damaged.

【技術實現步驟摘要】
割草機和割草機的控制方法
本專利技術涉及電器領域，特別是涉及一種割草機和割草機的控制方法。
技術介紹
智能割草機作為一種智能家用電器，已經開始被廣大家庭用戶所認可。它具有自動行走功能，防止碰撞，防止出線，自動返回充電，具備安全監測和電池電量檢測，具備一定的爬坡能力，最重要的是能自主完成修剪草坪的工作，無需人為直接控制和操作，且功率低、噪聲小、外觀精美，能大幅降低人工操作。然而，智能割草機在戶外工作的時候難免會遇到一些極端氣候，比如雷雨、霜凍、酷暑等。惡劣的工作壞境往往對智能割草機的正常運作帶來影響，甚至損壞其內部電路。并且，當惡劣天氣已經過去，草坪的濕度或水分還未達到要求時，此時切割既不利于割草機的正常運轉，導致割草機的使用壽命較短，還容易對草坪造成其他破壞。
技術實現思路
基于此，有必要針對惡劣天氣已經過去，草坪的濕度或水分還未達到要求時切割既不利于切割草坪，還容易對草坪造成其他破壞問題，提供一種割草機及割草機的控制方法。一種割草機的控制方法，包括：控制割草機在草坪上行駛，但不輸出切割信號，并且對所述草坪進行采樣，檢測對應采樣點處的濕度或水分；統計檢測到的所述采樣點處的濕度或水分，當超過第一預定比例的采樣點的濕度或水分小于預設閾值時，輸出切割信號，控制所述割草機在采樣區域內行駛并切割；否則，不輸出切割信號，控制割草機繼續朝所述草坪的其他區域行駛，并對所述草坪的其他區域進行采樣。只有當超過第一預定比例的采樣點的溫度或水分小于預設閾值時，才輸出切割信號，控制所述割草機在采樣區域內行駛并切割，避免了割草機對潮濕的草坪進行切割的情況，可有效提高割草機的使用壽命，并且保護潮濕的草坪不被破壞。在其中一個實施例中，還包括：若在預設時間內檢測到濕度或水分大于所述預設閾值的采樣點超過第二預定比例，控制割草機行駛至充電站。如果預設時間內超過第二預定比例的采樣點的濕度或水分均大于預設閾值，則意味著草坪整體較為潮濕，不適合切割。因此，控制割草機行駛至充電站，等草坪干燥些再切割。在保護割草機的同時，避免了更大區域的草坪受到破壞。在其中一個實施例中，所述若在預設時間內檢測到濕度或水分大于所述預設閾值的采樣點超過第二預定比例，控制割草機行駛至充電站的步驟，是在檢測到濕度或水分大于所述預設閾值的采樣點時開始計時。在其中一個實施例中，若割草機剛從充電站出發，檢測到的采樣點處的濕度或水分大于預設閾值，則控制割草機返回充電站。割草機剛出發就檢測到采樣點處潮濕，此時返回充電站，可以保護更大整個草坪不被割草機碾壓，進一步保護草坪。在其中一個實施例中，所述控制割草機返回充電站的步驟之后，還包括在第一預設時長后再次控制割草機駛出充電站開始工作的步驟。相應的，還提供了一種割草機，包括割草機本體，還包括用于檢測草坪的濕度或水分的傳感器，所述傳感器設置于所述割草機本體底部；所述割草機本體包括控制板和切割裝置，所述控制板與所述傳感器通信連接，用于控制割草機行駛，并比較所述傳感器的檢測結果是否大于預設閾值，根據比較結果決定是否輸出切割信號；所述切割裝置與所述控制板通信連接，用于在接收到所述切割信號后開始切割草坪。在其中一個實施例中，所述根據比較結果決定是否輸出切割信號具體為：當超過第一預定比例的采樣點的濕度或水分小于預設閾值時，輸出切割信號，控制所述割草機在采樣區域內行駛并切割；否則，不輸出切割信號，控制割草機繼續朝所述草坪的其他區域行駛，并對所述草坪的其他區域進行采樣。在其中一個實施例中，所述控制板還包括計時器，用于在檢測到濕度或水分大于預設閾值的采樣點時開始計時，當預設時間內檢測到濕度或水分大于所述預設閾值的采樣點超過第二預定比例時，控制板控制割草機行駛至充電站。在其中一個實施例中，所述控制板還包括位置檢測裝置，用于對割草機的位置進行識別，若割草機剛從充電站出發，檢測到的采樣點處的濕度或水分大于預設閾值，控制板則控制割草機返回充電站。在其中一個實施例中，所述傳感器的個數可以為1個或多個。在同一時間可檢測到多個采樣點，獲得更大范圍的草坪的濕度或水分情況。附圖說明圖1為本實施例的割草機的模塊結構示意圖；圖2為本實施例的割草機的控制方法的流程示意圖。具體實施方式正如
技術介紹
所述，現有技術亟需一種在切割前，可自動檢測草坪的濕度或水分，并根據檢測結果控制是否切割草坪的割草機及割草機的控制方法。為使本專利技術的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本專利技術的具體實施例做詳細的說明。請參考圖1，圖1為一實施例的割草機的模塊結構示意圖。本實施例中，割草機100包括割草機本體和設置于割草機本體底部，用于檢測草坪的濕度或水分的傳感器110。割草機本體包括控制板120和切割裝置130，其中，控制板120與傳感器110通信連接，用于控制割草機行駛，并比較傳感器110的檢測結果是否大于預設閾值，并根據比較結果決定是否輸出切割信號；切割裝置130與控制板120通信連接，用于在接收到切割信號后開始切割草坪。本實施例中，割草機本體包括控制板120、與控制板120通信連接的切割裝置130、與控制板120通信連接的行駛裝置140、用于容納控制板120、切割裝置130和行駛裝置140的外殼等。為便于檢測草坪的濕度或水分，傳感器110設置于割草機本體底部。傳感器110用于對草坪進行采樣，檢測對應采樣點處的濕度或水分。本實施例中，傳感器110設置于割草機的外殼底部，靠近草坪一側。割草機以預設頻率對草坪進行采樣，當割草機處于行駛狀態時，傳感器110檢測到的是草坪不同位置的濕度或水分，即割草機行駛時，不同時間的采樣點的位置并不相同。傳感器110的個數可以為1個或多個。本實施例中，為了在同一時間檢測到多個采樣點，獲得更大范圍的草坪的濕度或水分情況，傳感器110的個數為多個，例如6個或8個，分布于割草機的外殼底部邊沿?？刂瓢?20還與行駛裝置140通信連接，用于控制行駛裝置140工作與否，從而控制割草機的行駛。并且，控制板120用于根據傳感器110的檢測結果判斷是否輸出切割信號。本實施例中，為便于判斷采樣點的濕度或水分情況，可將采樣點的濕度或水分與預設閾值進行比較，以判斷該采樣點是否潮濕。因此，控制板120包括比較器1201，比較器1201用于接收傳感器110的檢測結果，將檢測結果與預設閾值進行比較，當檢測結果大于預設閾值時，則意味著該采樣點潮濕，不適合切割。本實施例中，根據比較結果決定是否輸出切割信號具體為：當超過第一預定比例的采樣點的濕度或水分小于預設閾值時，意味著檢測到的采樣點所在區域的草坪適合切割，輸出切割信號，控制割草機在采樣區域內行駛并切割；否則，不輸出切割信號，控制割草機繼續朝草坪的其他區域行駛，并對草坪的其他區域進行采樣。需要說明的是，為避免割草機在還未對草坪進行判斷前進行切割動作，本實施例中，默認狀態下控制板120不輸出切割信號，因此，在達到第一預定比例的采樣點的濕度或水分小于預設閾值前，割草機即使在草坪上行駛，但并不輸出切割信號。切割裝置130只有在接收到切割信號后，才會對草坪進行切割。通過控制板120是否輸出切割信號，對適合切割的草坪區域進行切割，而不適合切割的草坪則不再切割。有效避免了對潮濕區域的草坪的破壞，保護割草機不被潮濕的草坪影響正本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種割草機的控制方法，其特征在于，包括：控制割草機在草坪上行駛，但不輸出切割信號，并且對所述草坪進行采樣，檢測對應采樣點處的濕度或水分；統計檢測到的所述采樣點處的濕度或水分，當超過第一預定比例的采樣點的濕度或水分小于預設閾值時，輸出切割信號，控制所述割草機在采樣區域內行駛并切割；否則，不輸出切割信號，控制割草機繼續朝所述草坪的其他區域行駛，并對所述草坪的其他區域進行采樣。

【技術特征摘要】
1.一種割草機的控制方法，其特征在于，包括：控制割草機在草坪上行駛，但不輸出切割信號，并且對所述草坪進行采樣，檢測對應采樣點處的濕度或水分；統計檢測到的所述采樣點處的濕度或水分，當超過第一預定比例的采樣點的濕度或水分小于預設閾值時，輸出切割信號，控制所述割草機在采樣區域內行駛并切割；否則，不輸出切割信號，控制割草機繼續朝所述草坪的其他區域行駛，并對所述草坪的其他區域進行采樣。2.根據權利要求1所述的割草機的控制方法，其特征在于，還包括：若在預設時間內檢測到濕度或水分大于所述預設閾值的采樣點超過第二預定比例，控制割草機行駛至充電站。3.根據權利要求2所述的割草機的控制方法，其特征在于，所述若在預設時間內檢測到濕度或水分大于所述預設閾值的采樣點超過第二預定比例，控制割草機行駛至充電站的步驟，是在檢測到濕度或水分大于所述預設閾值的采樣點時開始計時。4.根據權利要求1所述的割草機的控制方法，其特征在于，還包括：若割草機剛從充電站出發，檢測到的采樣點處的濕度或水分大于預設閾值，則控制割草機返回充電站。5.根據權利要求4所述的割草機的控制方法，其特征在于，所述控制割草機返回充電站的步驟之后，還包括在第一預設時長后再次控制割草機駛出充電站開始工作的步驟。6.一種割草機，包括割草機本體，其特征在于，還包括...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王家達，
申請(專利權)人：蘇州寶時得電動工具有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32