一種天麻中藥材種植菌材自動化處理設備制造技術

本發明專利技術涉及一種天麻中藥材種植菌材自動化處理設備,包括底板，底板上端面從前往后依次安裝有放置裝置、移動裝置、支撐架、推送裝置，支撐架位于移動裝置的上方，支撐架的上端對稱安裝有兩個切口裝置，兩個轉換裝置對稱位于底板的后端兩側，推送裝置、兩個轉換裝置、兩個切口裝置、放置裝置與移動裝置相配合完成天麻種植菌材自動化處理工藝。本發明專利技術可以解決現有天麻種植用菌材處理過程中存在的需要人工用斧頭等工具對菌材進行處理、存在安全隱患、菌材處理效率低、人工碼放菌材勞動強度大、耗費時間長和工作效率低等難題，可以實現天麻種植用菌材的一體化自動處理功能。

Automatic treatment equipment for planting medicinal material of Gastrodia elata

The invention relates to a method for planting Gastrodia fungus material automatic processing equipment, which comprises a bottom plate, bottom end front to back mounted with a placement device, mobile device, a support frame, push device, mobile device holder is positioned above the supporting frame, the upper support is provided with two symmetrical cutting device, two symmetrical switching device located in the bottom of the both sides of the back end, pushing device, two conversion device, two incision device, placing device and mobile device matched with the complete plant Gastrodia fungus material treatment process automation. The invention can solve the existing needs in Gastrodia elata cultivation in the process of artificial bacteria treated wood processing, there are security risks, the material strain of low efficiency, labor intensity, stacking fungus material is time-consuming and low efficiency problem of bacteria material with an axe and other tools, can achieve automatic processing function with the integration of Gastrodia elata cultivation fungus material.

【技術實現步驟摘要】
一種天麻中藥材種植菌材自動化處理設備
本專利技術涉及中草藥種植
，具體的說是一種天麻中藥材種植菌材自動化處理設備。
技術介紹
天麻是我國種名貴中草藥之一，天麻為多年生草本植物，分布于全國大部分地區。其干燥塊莖亦稱天麻，是一味常用而較名貴的中藥，臨床多用于頭痛眩暈、肢體麻木、小兒驚風、癲癇、抽搐、破傷風等癥。天麻過去一直依賴野生資源，世紀年代野生變家種成功后，家種天麻成為主要商品來源。隨著天麻種植技術的不斷成熟，種植天麻也成了人們勤勞致富的一個有效途徑，在天麻種植的過程中選擇合適的菌材是比較關鍵的，適合做菌材的樹種應木質堅實，并且容易接菌。對菌材進行處理是天麻種植過程中的重要環節，菌材上每隔一段距離需要設置一個開口用來放置天麻種子，菌材加工完成后需要均勻有序的碼放在現有的種植坑內，在現有天麻種植菌材處理過程中需要人工用斧頭等工具對菌材進行處理，但是人工對菌材進行處理時存在安全隱患，容易誤傷，且開口效率低下，處理后的菌材需要人工碼放在種植坑內，耗費時間長、勞動強度大、工作效率低。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術提供了一種天麻中藥材種植菌材自動化處理設備，可以解決現有天麻種植用菌材處理過程中存在的需要人工用斧頭等工具對菌材進行處理、存在安全隱患、菌材處理效率低、人工碼放菌材勞動強度大、耗費時間長和工作效率低等難題，可以實現天麻種植用菌材的一體化自動處理功能，無需人工勞動，不存在任何安全隱患，具有對菌材進行自動處理、菌材處理效率高、耗費時間短和工作效率高等優點。為了實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案來實現：一種天麻中藥材種植菌材自動化處理設備,包括底板，底板上端面從前往后依次安裝有放置裝置、移動裝置、支撐架、兩個轉換裝置和推送裝置，放置裝置可以對菌材進行抓取,可以均勻的將菌材碼放到現有的種植坑內，移動裝置可以帶動菌材進行移動，兩個轉換裝置可以對推送裝置輸出的菌材進行角度轉換，推送裝置可以對菌材進行推送，支撐架位于移動裝置的上方，支撐架的上端對稱安裝有兩個切口裝置，且支撐架的上端兩側對稱設置有兩個矩形槽，兩個矩形槽的位置與兩個切口裝置的位置一一對應，兩個切口裝置可以對菌材進行加工，兩個轉換裝置對稱位于底板的后端兩側，且推送裝置對菌材進行推送，兩個轉換裝置對推送裝置輸出的菌材進行角度調節，使菌材相對與底板之間保持垂直，移動裝置帶動菌材移動到兩個切口裝置下方，兩個切口裝置對菌材進行處理，放置裝置放置裝置可以對菌材進行抓取，可以均勻的將菌材碼放到現有的種植坑內，推送裝置、兩個轉換裝置、兩個切口裝置、放置裝置與移動裝置相配合完成天麻種植菌材自動化處理工藝。所述切口裝置包括安裝在支撐架上端的一號輔助板，一號輔助板的側壁上安裝有調節液壓缸，調節液壓缸的頂端通過法蘭安裝在呈L型結構的移動架上，移動架通過滑動配合方式安裝在支撐架上，移動架在外力的作用下可以順利的在支撐架上進行移動，移動架的下端安裝有呈倒T型結構的安裝架，安裝架上端位于支撐架上的矩形槽內，調節液壓缸可以帶動移動架在支撐架上進行移動，同時帶動安裝架同步運動，安裝架的下端安裝有升降液壓缸，升降液壓缸的頂端通過法蘭安裝在呈L型結構進給架上，且進給架的內側為向下傾斜結構，升降液壓缸可以帶動進給架進行高度調節，進給架上安裝有固定板，固定板上安裝有進給液壓缸，進給液壓缸的頂端通過法蘭安裝在切割架上，切割架通過滑動配合方式安裝在進給架上，切割架與進給架為平行關系，且在外力的作用下切割架可以順利的在進給架進行運動，切割架的上端固定安裝有電動鋸，電動鋸與進給架的側壁為平行關系，進給液壓缸可以帶動切割架上的電動鋸在進給架上進行運動，支撐架下端中部的按壓氣缸帶動按壓板進行高度調節，使按壓板緊貼在菌材的上表面，調節液壓缸可以帶動移動架在支撐架上進行移動，移動架同時帶動安裝架運動，兩個切口裝置上的兩個調節液壓缸同時開始工作，可以針對不同直徑的菌材進行寬度調節，升降液壓缸可以帶動進給架進行高度調節，針對不同高度的菌材進行調節，確保能夠對不同高度的菌材進行有效的切口，進給液壓缸可以帶動切割架上的電動鋸在進給架上進行運動，確保電動鋸能夠在有效的行程內快速的對菌材進行切口，無需人工操作，不存在安全隱患，提高菌材處理效率所述放置裝置包括通過滑動配合方式安裝在底板上的移動板，移動板在外力的作用下可以順利的在底板上進行運動，移動板的中部安裝有移動電機，移動電機的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪上嚙合有齒條，齒條安裝在底板上，移動電機帶動齒輪在齒條上進行轉動，移動電機通過齒輪與齒條的傳動方式運動，同時移動電機帶動移動板在底板上進行左右運動，移動板上對稱安裝有兩個升降氣缸，兩個升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在橫板上，兩個升降氣缸可以帶動橫板進行高度調節，橫板的中部安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸上安裝有旋轉板，旋轉板上安裝有立板，立板上通過電機座安裝有驅動電機，旋轉電機可以帶動旋轉板上的驅動電機旋轉到指定的工作位置，驅動電機的輸出軸上安裝有環形板，環形板的下端通過鉸鏈與安裝板相連，驅動電機可以帶動環形板上的安裝板旋轉到指定位置，環形板的上端通過銷軸與旋轉氣缸的底端相連，旋轉氣缸的頂端通過銷軸連接在安裝板上，旋轉氣缸進行工作時可以帶動安裝板通過鉸鏈沿環形板進行角度調節，安裝板的下端安裝有調節氣缸，調節氣缸的頂端通過法蘭安裝在放置板上，放置板的下端對稱安裝有兩個抓取機構，調節氣缸可以帶動放置板上的兩個抓取機構進行伸縮調節，兩個抓取機構可以對菌材進行抓放，兩個升降氣缸可以帶動橫板調節高度，旋轉電機可以帶動旋轉板上的驅動電機調節工作位置，驅動電機可以帶動環形板上的安裝板調節抓取所需要的角度，驅動電機帶動旋轉環形板上的安裝板旋轉，需要對移動裝置上的菌材進行抓取時，驅動電機可以帶動兩個抓取機構旋轉到與菌材平行的位置，當需要將菌材放置到現有種植坑時，驅動電機可以帶動兩個抓取機構上菌材旋轉到與現有的種植坑平行的位置，旋轉氣缸進行工作時可以帶動安裝板通過鉸鏈沿環形板調節角度，調節氣缸可以帶動放置板上的兩個抓取機構調節伸縮距離，抓取機構上的調節電動推桿可以帶動調節板通過銷軸沿放置板調節到合適位置，抓取氣缸可以帶動抓取爪通過銷軸在調節板上進行調節，兩個抓取機構上的兩個抓取氣缸同時帶動抓取爪對菌材進行抓放，移動電機帶動齒輪在齒條上進行轉動，移動電機通過齒輪與齒條的傳動方式運動，移動電機同時帶動移動板在底板上進行左右運動，可以實現自動化均勻放置菌材，無需人工操作，節約了時間，提高了工作效率。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述移動裝置包括通過電機座安裝在底板后側的進給電機，進給電機的輸出軸通過聯軸器與絲杠的后端相連，絲杠的的前端通過軸承安裝在擋板上，絲杠的前側設置有移動塊，移動塊的下端安裝有直線滑軌，直線滑軌安裝在底板上，直線滑軌對移動塊起到了限位的作用，移動塊上安裝有環形托板，環形托板的中部均勻設置有環形托塊，且環形托塊的截面為三角形結構，環形托板上均勻設置有三個輔助機構，進給電機帶動絲杠進行轉動，移動塊通過直線滑軌的輔助在絲杠上進行前后進行移動，移動塊帶動環形托板進行同步運動，輔助機構上的輔助液壓缸帶動二號輔助板通過銷軸在環形托板上進行角度調節，三個輔助機構上的三個輔助液壓缸同時帶動三個二號輔助板對環形托板上的菌材進行本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種天麻中藥材種植菌材自動化處理設備,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上端面從前往后依次安裝有放置裝置(2)、移動裝置(3)、支撐架(4)、兩個轉換裝置(7)與推送裝置(6)，支撐架(4)位于移動裝置(3)的上方，支撐架(4)的上端對稱安裝有兩個切口裝置(5)，且支撐架(4)的上端兩側對稱設置有兩個矩形槽，兩個矩形槽的位置與兩個切口裝置(5)的位置一一對應，兩個轉換裝置(7)對稱位于底板(1)的后端兩側，且推送裝置(6)、兩個轉換裝置(7)、兩個切口裝置(5)、放置裝置(2)與移動裝置(3)相配合完成天麻種植菌材自動化處理工藝；所述切口裝置(5)包括安裝在支撐架(4)上端的一號輔助板(51)，一號輔助板(51)的側壁上安裝有調節液壓缸(52)，調節液壓缸(52)的頂端通過法蘭安裝在呈L型結構的移動架(53)上，移動架(53)通過滑動配合方式安裝在支撐架(4)上，移動架(53)的下端安裝有呈倒T型結構的安裝架(54)，安裝架(54)上端位于支撐架(4)上的矩形槽內，安裝架(54)的下端安裝有升降液壓缸(55)，升降液壓缸(55)的頂端通過法蘭安裝在呈L型結構的進給架(56)上，且進給架(56)的內側為向下傾斜結構，進給架(56)上安裝有固定板(57)，固定板(57)上安裝有進給液壓缸(58)，進給液壓缸(58)的頂端通過法蘭安裝在切割架(59)上，切割架(59)通過滑動配合方式安裝在進給架(56)上，切割架(59)的上端固定安裝有電動鋸(510)；所述放置裝置(2)包括通過滑動配合方式安裝在底板(1)上的移動板(21)，移動板(21)的中部安裝有移動電機(22)，移動電機(22)的輸出軸上安裝有齒輪(23)，齒輪(23)上嚙合有齒條(24)，齒條(24)安裝在底板(1)上，移動板(21)上對稱安裝有兩個升降氣缸(25)，兩個升降氣缸(25)的頂端通過法蘭安裝在橫板(26)上，橫板(26)的中部安裝有旋轉電機(27)，旋轉電機(27)的輸出軸上安裝有旋轉板(28)，旋轉板(28)上安裝有立板(29)，立板(29)上通過電機座安裝有驅動電機(210)，驅動電機(210)的輸出軸上安裝有環形板(211)，環形板(211)的下端通過鉸鏈與安裝板(212)相連，環形板(211)的上端通過銷軸與旋轉氣缸(213)的底端相連，旋轉氣缸(213)的頂端通過銷軸連接在安裝板(212)上，安裝板(212)的下端安裝有調節氣缸(214)，調節氣缸(214)的頂端通過法蘭安裝在放置板(215)上，放置板(215)的下端對稱安裝有兩個抓取機構(216)。...

【技術特征摘要】
1.一種天麻中藥材種植菌材自動化處理設備,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上端面從前往后依次安裝有放置裝置(2)、移動裝置(3)、支撐架(4)、兩個轉換裝置(7)與推送裝置(6)，支撐架(4)位于移動裝置(3)的上方，支撐架(4)的上端對稱安裝有兩個切口裝置(5)，且支撐架(4)的上端兩側對稱設置有兩個矩形槽，兩個矩形槽的位置與兩個切口裝置(5)的位置一一對應，兩個轉換裝置(7)對稱位于底板(1)的后端兩側，且推送裝置(6)、兩個轉換裝置(7)、兩個切口裝置(5)、放置裝置(2)與移動裝置(3)相配合完成天麻種植菌材自動化處理工藝；所述切口裝置(5)包括安裝在支撐架(4)上端的一號輔助板(51)，一號輔助板(51)的側壁上安裝有調節液壓缸(52)，調節液壓缸(52)的頂端通過法蘭安裝在呈L型結構的移動架(53)上，移動架(53)通過滑動配合方式安裝在支撐架(4)上，移動架(53)的下端安裝有呈倒T型結構的安裝架(54)，安裝架(54)上端位于支撐架(4)上的矩形槽內，安裝架(54)的下端安裝有升降液壓缸(55)，升降液壓缸(55)的頂端通過法蘭安裝在呈L型結構的進給架(56)上，且進給架(56)的內側為向下傾斜結構，進給架(56)上安裝有固定板(57)，固定板(57)上安裝有進給液壓缸(58)，進給液壓缸(58)的頂端通過法蘭安裝在切割架(59)上，切割架(59)通過滑動配合方式安裝在進給架(56)上，切割架(59)的上端固定安裝有電動鋸(510)；所述放置裝置(2)包括通過滑動配合方式安裝在底板(1)上的移動板(21)，移動板(21)的中部安裝有移動電機(22)，移動電機(22)的輸出軸上安裝有齒輪(23)，齒輪(23)上嚙合有齒條(24)，齒條(24)安裝在底板(1)上，移動板(21)上對稱安裝有兩個升降氣缸(25)，兩個升降氣缸(25)的頂端通過法蘭安裝在橫板(26)上，橫板(26)的中部安裝有旋轉電機(27)，旋轉電機(27)的輸出軸上安裝有旋轉板(28)，旋轉板(28)上安裝有立板(29)，立板(29)上通過電機座安裝有驅動電機(210)，驅動電機(210)的輸出軸上安裝有環形板(211)，環形板(211)的下端通過鉸鏈與安裝板(212)相連，環形板(211)的上端通過銷軸與旋轉氣缸(213)的底端相連，旋轉氣缸(213)的頂端通過銷軸連接在安裝板(212)上，安裝板(212)的下端安裝有調節氣缸(214)，調節氣缸(214)的頂端通過法蘭安裝在放置板(215)上，放置板(215)的下端對稱安裝有兩個抓取機構(216)。2.根據權利要求1所述的一種天麻中藥材種植菌材自動化處理設備，其特征在于：所述移動裝置(3)包括通過電機座安裝在底板(1)后側的進給電機(31)，進給電機(31)的輸出軸通過聯軸器與絲杠(32)的后端相連，絲杠(32)的的前端通過軸承安裝在擋板(33)上，絲杠(33)的前側設置有移動塊(34)，移動塊(34)的下端安裝有直線滑軌(35)，直線滑軌(35)安裝在底板(1)上，移動塊(34)上安裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝秋晨，
申請(專利權)人：謝秋晨，
類型：發明
國別省市：福建,35