全自動山楂去核機制造技術

一種全自動山楂去核機，定位，去核，排核以及下料等過程的全自動山楂去核機。該裝置主要包括自動喂料機構、間歇機構、輸送機構、中心定位扶正機構和去核機構，山楂的去核作業是通過具有間歇運動的傳動機構和往復直線運動的去核機構異步交錯進行的，該裝置具有加工效率高、山楂果肉浪費率低、方便衛生、結構簡單、體積小、能適應不同尺寸的山楂等特點。

【技術實現步驟摘要】
全自動山楂去核機
本專利技術涉及一種能夠取出山楂內核的裝置，尤其涉及一種全自動山楂去核機。
技術介紹
目前，公知的山楂的去核方式主要有兩種，手工去核和腳踏式去核兩種人工去核方式。首先需要人工把山楂放在固定位置上，再利用刀具對放好的山楂進行去核操作。但是這種人工加料的山楂去核方法，工人勞動強度大，效率低下，無法適應現在生產中大批量、高效率的要求；另外這種做法精度低，且受人操作的影響很大，如果山楂在人工定位時候沒有擺放正確，容易造成山楂的擠壓和腐爛,使得農戶損失大,尤其正值山楂收獲季節的時候，勞動力缺失，會造成山楂果肉的浪費。
技術實現思路
為了克服現有的山楂去核器的效率低下和果肉浪費率高的問題，本專利技術提供一種全自動山楂去核機。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：該全自動山楂去核裝置包括動力源電動機，間歇傳動機構，自動定位機構以及沖核機構，其特征在于：電動機帶動兩個部件的運動,一是將鏈輪的旋轉運動轉變為去核機構的上下往復直線運動,完成對山楂的去核作業。二是利用鏈輪帶動間歇機構的運動,間歇機構再帶動輸送機構的鏈輪轉動,從而實現去核機構的上下往復直線運動與輸送機構的間歇送料的配合,即去核和輸送動作異步交錯進行。輸送機構的鏈輪被間歇機構帶動的同時,山楂經過漏斗掉入U型槽塊中,再經過旋轉的中心定位扶正機構的作用實現中心定位和扶正,最后通過間歇機構的帶動到達去核刀具的下方。從而實現山楂的自動喂入、中心定位和山楂去核的一系列的步驟,完成作業。間歇傳動機構包括主動撥盤，圓銷，從動槽輪，其特征在于：從動槽輪有四個槽口，當主動撥盤上圓銷劃入槽口帶動從動槽輪運動，畫出從動槽輪停止，實現間歇運動。定位機構包括U型塊，旋轉弧形槽塊彈簧，導向筒，彈簧固定片，動力連接件，其特征在于：山楂進入U型塊，由于重力作用會滾動到倒角圓處，實現中心定位，旋轉弧形槽塊的運動帶動山楂轉動，實現山楂的扶正和二次定位。沖核機構包括去核刀具，滑桿，直線滑塊，連桿，連軸，主動鏈輪，電動機，機架，山楂擋板，其特征在于：電動機帶動鏈輪轉動，鏈輪通過連桿和轉動副和滑動副的作用實現沖核機構的往復運動。本專利技術的有益效果是，該裝置不僅能夠完成山楂的自動上料，自動定位，去核以及下料等操作，大幅度提升加工效率，而且有效降低了果肉的浪費。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的總體加工示意圖。圖2是間歇控制機構。圖3是自動定位機構。圖4是沖核機構。圖1中1.機架，2.主動撥盤，3.從動槽輪，4.中心定位機構，5.U型塊，6.漏斗，7.直線滑動軸承，8.去核機構，9.電動機。圖2中1.圓銷，2.主動撥盤，3.機架，4.從動槽輪。圖3中1.U型塊，2.山楂，3.中心定位圓，4.掉核孔，5.工作孔，6.旋轉弧形槽塊，7.彈簧，8.導向筒，9.彈簧固定片，10.動力連接件。圖4中1.去核刀具，2.滑桿，3.直線滑塊，4.連桿，5.連軸，6.主動鏈輪，7.電動機，8.機架，9.山楂擋板。具體實施方式在圖1中，包括動力源電動機，傳動裝置主動撥盤、從動槽輪組成的間歇控制機構，自動定位機構以及沖核機構。電動機（9）帶動兩個部件的運動,一是將鏈輪的旋轉運動轉變為去核機構（8）的上下往復直線運動,完成對山楂的去核作業。二是利用鏈輪帶動主動撥盤（2）和從動槽輪（3）組成的間歇機構的運動,間歇機構再帶動輸送機構的鏈輪轉動,從而實現去核機構的上下往復直線運動與輸送機構的間歇送料的配合,即去核和輸送動作異步交錯進行。輸送機構的鏈輪被間歇機構帶動的同時,山楂經過漏斗（6）掉入U型（5）塊中,再經過旋轉的中心定位（4）扶正機構的作用實現中心定位和扶正,最后通過間歇機構的帶動到達去核刀具的下方。從而實現山楂的自動喂入、中心定位和山楂去核的一系列的步驟,完成作業。在圖2所示實施例中，圓銷（1）與主動撥盤（2）相對機架（3）做同步運動，從動槽輪（4）不動，當到達一定角度，圓銷（1）進入從動槽輪（4），帶動其一起運動，一定角度后圓銷（1）脫離從動槽輪（4），從動槽輪（4）停止轉動，如此往復，實現傳送帶的間歇運動。在圖3所示實施例中，當山楂（2）掉入U型槽塊（1）的時候,山楂（2）因為自身的重力作用和類圓的外形的影響會滾動到U型槽塊（1）中間的倒角圓處,從而固定在中心定位圓（3）處，動力連接件（10）帶動彈簧（7）上的旋轉弧形槽塊（6）轉動，實現對山楂（2）的扶正操作。在圖3所示實例中，電動機（7）固定在機架（8）上,啟動的時候帶動主動鏈輪（6）的轉動。連桿（4）通過固定在鏈輪上的連軸（5）的作用下隨著鏈輪的轉動做擺動。滑桿（2）一端靠螺栓連接著連桿（4）,并通過直線滑塊（3）,直線滑（3）塊固定在機架上,所以滑桿（2）在連桿（4）的牽引和直線滑塊（3）的導向作用下做直線往復運動。去核刀具（1）固定在滑桿（3）下面,且刀具的中心和滑桿（3）的中心是在一條豎直線上,隨著滑桿（3）做往復的直線運動,從而實現去核的動作。這套方案的基本工作原理實際就是一個對心曲柄直線滑桿機構。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動山楂去核機，包括切除山楂核的刀具，其特征是：有間歇運動的傳送機構和自動定位和扶正機構。

【技術特征摘要】
1.一種全自動山楂去核機，包括切除山楂核的刀具，其特征是：有間歇運動的傳送機構和自動定位和扶正機構。2.根據權利要求1所述的全自動山楂去核機，其特征是：實現傳動帶的間歇運動，固定在機架上的同步運動的主動撥盤和圓銷，其中圓銷通過與從動槽輪上的槽口間歇接觸，帶動從動槽輪做間歇運動，進而實現傳動帶的間歇運動。3.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：祁艷，
申請(專利權)人：祁艷，
類型：發明
國別省市：遼寧,21