一種大禮拜計數手環、計數方法及計數系統技術方案

本發明專利技術公開一種大禮拜計數手環、計數方法及計數系統。該計數方法包括：獲取采集到的三軸的重力加速度信息；判斷重力加速度信息是否滿足第一判斷條件，從而判斷用戶是否完成第一個動作；若完成，判斷重力加速度信息是否滿足第二判斷條件，從而判斷用戶是否完成第二個動作；若完成，判斷重力加速度信息是否滿足第三判斷條件，從而判斷用戶是否完成第三個動作；若完成，判斷重力加速度信息是否滿足第四判斷條件，從而判斷用戶是否完成第四個動作；若完成，判斷重力加速度信息是否滿足第五判斷條件，從而判斷用戶是否完成第五個動作；若完成，對于大禮拜的計數加一。本發明專利技術的裝置、方法及系統，可自動計數，且不會受到外界干擾，提高了計數的準確度。

【技術實現步驟摘要】
一種大禮拜計數手環、計數方法及計數系統
本專利技術涉及自動計數
，特別是涉及一種大禮拜計數手環、計數方法及計數系統。
技術介紹
大禮拜原為西藏佛教的特殊禮拜方式，在佛教中已經成為一種頂禮修行的方法，有著廣泛的群眾基礎。個人在修行過程中需要對大禮拜的次數進行準確統計，因此需要有相關的計數手段。現有計數裝置大致分為兩種：觸控式計數器和紅外感應式計數器。觸控式計數器的計數方法為：用戶每做完一組大禮拜動作后，通過手動觸控一次計數器，使計數器增加1次計數。這種計數方式容易造成用戶分心，增加用戶心理負擔，在做大禮拜動作時經常因為忘了觸控計數器導致漏計數。紅外感應式計數器的計數方法為：通過漫反射紅外感應，對用戶大禮拜動作中特定位置進行檢測，實現自動計數。該計數原理采用的是紅外漫反射原理，用戶的衣著材料、顏色以及反射角度不同都可能引起反射率不同，從而造成紅外檢測失效，當環境光照夠強時容易導致紅外接收器飽和而失效，或沒有較大使用空間時紅外接收器接收到環境中其他表面反射的紅外信號而失效。以上兩種計數器容易受到用戶自身的影響或環境的影響從而導致計數準確度不高。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種大禮拜計數手環、計數方法及計數系統，能夠實現自動計數，并且不會受到用戶自身的影響或環境的影響，提高了計數的準確度。為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：一種大禮拜計數手環，包括主機和表帶，所述主機扣在表帶上，所述表帶佩戴在用戶手腕上；所述主機包括：微處理器、三軸重力加速度傳感器、顯示屏；所述微處理器分別與三軸重力加速度傳感器和顯示屏相連；所述三軸重力加速度傳感器采集用戶手臂的三軸動作信息，并將所述三軸動作信息發送到所述微處理器；所述微處理器根據所述三軸動作信息確定所述用戶正在進行的大禮拜動作，根據所述大禮拜動作的數量進行計數，并將計數結果發送到所述顯示屏；所述顯示屏用于顯示所述計數結果。可選的，所述主機還包括觸摸控制模塊，所述觸摸控制模塊與所述微處理器相連；所述觸摸控制模塊通過接收觸摸控制信號喚醒所述顯示屏，所述觸摸控制模塊通過接收觸摸控制信號對所述微處理器的參數進行設置。可選的，所述主機還包括供電電源和降壓電路；所述供電電源的輸出端與所述降壓電路的輸入端相連；所述降壓電路的輸出端分別與所述觸摸控制模塊、所述微處理器、所述三軸重力加速度傳感器和所述顯示屏相連。本專利技術還公開了一種大禮拜計數方法，包括：獲取所述三軸重力加速度傳感器采集的三軸的重力加速度信息；所述三軸為所述三軸重力加速度傳感器的內置三軸坐標系的三個軸線，所述三個軸線分別為X軸、Y軸和Z軸；當所述大禮拜計數手環佩戴在用戶手腕上，并且用戶站立姿態下將手心朝下、小臂與水平面平行放于胸前時，與用戶前后方向平行的軸線即為X軸，指向用戶身后的方向即為X軸正方向，X軸負方向的方向與X軸正方向的方向相反；與用戶左右方向平行的軸線即為Y軸，指向小臂延長線的方向即為Y軸正方向，Y軸負方向的方向與Y軸正方向的方向相反；與上下方向平行的軸線即為Z軸，Z軸正方向朝上，Z軸負方向朝下；所述三軸的重力加速度信息為X軸、Y軸或Z軸采集到的重力加速度的大小及方向的信息以及X軸、Y軸或Z軸與水平面的夾角信息；判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足雙手合掌置于頭頂的動作對應的第一判斷條件，從而判斷用戶是否完成雙手合掌置于頭頂的動作；若用戶完成雙手合掌置于頭頂的動作，判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足雙手合掌置于胸前的動作對應的第二判斷條件，從而判斷用戶是否完成雙手合掌置于胸前的動作；若用戶完成雙手合掌置于胸前的動作，判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足下蹲的動作對應的第三判斷條件，從而判斷用戶是否完成下蹲的動作；若用戶完成下蹲的動作，判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足趴地雙手放平的動作對應的第四判斷條件，從而判斷用戶是否完成趴地雙手放平的動作；若用戶完成趴地雙手放平的動作，判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足站立的動作對應的第五判斷條件，從而判斷用戶是否完成站立的動作；若所述用戶完成站立的動作，對于大禮拜的計數加一。可選的，所述判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足雙手合掌置于頭頂的動作對應的第一判斷條件，從而判斷用戶是否完成雙手合掌置于頭頂的動作，具體包括：當所述三軸重力加速度傳感器的Y軸負方向和Z軸負方向均采集到重力加速度時，計算Y軸與水平面的第一夾角；判斷所述Y軸與水平面的第一夾角是否在第一夾角閾值范圍內且第一夾角在第一夾角閾值范圍內的持續時間是否大于第一設定時限，得到第一判斷結果；若所述第一判斷結果表示Y軸與水平面的第一夾角在第一夾角閾值范圍內且第一夾角在第一夾角閾值范圍內的持續時間大于第一設定時限時，確定用戶完成雙手合掌置于頭頂的動作。可選的，所述若用戶完成雙手合掌置于頭頂的動作，判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足雙手合掌置于胸前的動作對應的第二判斷條件，從而判斷用戶是否完成雙手合掌置于胸前的動作，具體包括：當所述三軸重力加速度傳感器的Y軸負方向上采集到的重力加速度逐漸減小至第一重力閾值范圍內，Z軸負方向上采集到的重力加速度逐漸增大至第二重力閾值范圍內，X軸未采集到重力加速度時，計算出Y軸與水平面的第二夾角；判斷Y軸與水平面的第二夾角是否在第二夾角閾值范圍內且第二夾角在第二夾角閾值范圍內的持續時間是否大于第二設定時限，得到第二判斷結果；若所述第二判斷結果表示Y軸與水平面的第二夾角在第二夾角閾值范圍內且第二夾角在第二夾角閾值范圍內的持續時間大于第二設定時限時，確定用戶完成雙手合掌置于胸前的動作。可選的，所述若用戶完成雙手合掌置于胸前的動作，判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足下蹲的動作對應的第三判斷條件，從而判斷用戶是否完成下蹲的動作，具體包括：當所述三軸重力加速度傳感器的Y軸負方向上采集的重力加速度逐漸減小至0，Y軸正方向上采集的重力加速度逐漸增大至第三重力閾值范圍內，Z軸負方向上的重力加速度變化到第四重力閾值范圍內，X軸負方向采集到重力加速度值時，計算Y軸與水平面的第三夾角；判斷Y軸與水平面的第三夾角是否在第三夾角閾值范圍內，得到第三判斷結果；若所述第三判斷結果表示Y軸與水平面的第三夾角在第三夾角閾值范圍內時，確定用戶完成下蹲的動作。可選的，所述若用戶完成下蹲的動作，判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足趴地雙手放平的動作對應的第四判斷條件，從而判斷用戶是否完成趴地雙手放平的動作，具體包括：當所述三軸重力加速度傳感器的Y軸正方向采集的重力加速度逐漸減小至第五重力閾值范圍內，Z軸負方向采集的重力加速度逐漸增大到第六重力閾值范圍內時，計算X軸與水平面的第四夾角；判斷X軸與水平面的第四夾角是否在第四夾角閾值范圍內且第四夾角在第四夾角閾值范圍內的持續時間是否大于第三設定時限，得到第四判斷結果；若所述第四判斷結果表示X軸與水平面的第四夾角在第四夾角閾值范圍且第四夾角在第四夾角閾值范圍內的持續時間大于第三設定時限時，確定用戶完成趴地雙手放平的動作。可選的，所述若用戶完成趴地雙手放平的動作，判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足站立的動作對應的第五判斷條件，從而判斷用戶是否完成站立的動作，具體包括：當所述三軸重力加速度傳感器的Y軸正方向采集的重力加速度逐漸增大到第七重力閾值范圍內，Z軸負方向采集的重本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種大禮拜計數手環，包括主機和表帶，所述主機扣在表帶上，所述表帶佩戴在用戶手腕上；其特征在于，所述主機包括：微處理器、三軸重力加速度傳感器、顯示屏；所述微處理器分別與三軸重力加速度傳感器和顯示屏相連；所述三軸重力加速度傳感器采集用戶手臂的三軸動作信息，并將所述三軸動作信息發送到所述微處理器；所述微處理器根據所述三軸動作信息確定所述用戶正在進行的大禮拜動作，根據所述大禮拜動作的數量進行計數，并將計數結果發送到所述顯示屏；所述顯示屏用于顯示所述計數結果。

【技術特征摘要】
1.一種大禮拜計數手環，包括主機和表帶，所述主機扣在表帶上，所述表帶佩戴在用戶手腕上；其特征在于，所述主機包括：微處理器、三軸重力加速度傳感器、顯示屏；所述微處理器分別與三軸重力加速度傳感器和顯示屏相連；所述三軸重力加速度傳感器采集用戶手臂的三軸動作信息，并將所述三軸動作信息發送到所述微處理器；所述微處理器根據所述三軸動作信息確定所述用戶正在進行的大禮拜動作，根據所述大禮拜動作的數量進行計數，并將計數結果發送到所述顯示屏；所述顯示屏用于顯示所述計數結果。2.根據權利要求1所述的一種大禮拜計數手環，其特征在于，所述主機還包括觸摸控制模塊，所述觸摸控制模塊與所述微處理器相連；所述觸摸控制模塊通過接收觸摸控制信號喚醒所述顯示屏，所述觸摸控制模塊通過接收觸摸控制信號對所述微處理器的參數進行設置。3.根據權利要求2所述的一種大禮拜計數手環，其特征在于，所述主機還包括供電電源和降壓電路；所述供電電源的輸出端與所述降壓電路的輸入端相連；所述降壓電路的輸出端分別與所述觸摸控制模塊、所述微處理器、所述三軸重力加速度傳感器和所述顯示屏相連。4.一種大禮拜計數方法，應用于權利要求1～3中任意一項的大禮拜計數手環，其特征在于，包括：獲取所述三軸重力加速度傳感器采集的三軸的重力加速度信息；所述三軸為所述三軸重力加速度傳感器的內置三軸坐標系的三個軸線，所述三個軸線分別為X軸、Y軸和Z軸；當所述大禮拜計數手環佩戴在用戶手腕上，并且用戶站立姿態下將手心朝下、小臂與水平面平行放于胸前時，與用戶前后方向平行的軸線即為X軸，指向用戶身后的方向即為X軸正方向，X軸負方向的方向與X軸正方向的方向相反；與用戶左右方向平行的軸線即為Y軸，指向小臂延長線的方向即為Y軸正方向，Y軸負方向的方向與Y軸正方向的方向相反；與上下方向平行的軸線即為Z軸，Z軸正方向朝上，Z軸負方向朝下；所述三軸的重力加速度信息為X軸、Y軸或Z軸采集到的重力加速度的大小及方向的信息以及X軸、Y軸或Z軸與水平面的夾角信息；判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足雙手合掌置于頭頂的動作對應的第一判斷條件，從而判斷用戶是否完成雙手合掌置于頭頂的動作；若用戶完成雙手合掌置于頭頂的動作，判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足雙手合掌置于胸前的動作對應的第二判斷條件，從而判斷用戶是否完成雙手合掌置于胸前的動作；若用戶完成雙手合掌置于胸前的動作，判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足下蹲的動作對應的第三判斷條件，從而判斷用戶是否完成下蹲的動作；若用戶完成下蹲的動作，判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足趴地雙手放平的動作對應的第四判斷條件，從而判斷用戶是否完成趴地雙手放平的動作；若用戶完成趴地雙手放平的動作，判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足站立的動作對應的第五判斷條件，從而判斷用戶是否完成站立的動作；若所述用戶完成站立的動作，對于大禮拜的計數加一。5.根據權利要求4所述的一種大禮拜計數方法，其特征在于，所述判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足雙手合掌置于頭頂的動作對應的第一判斷條件，從而判斷用戶是否完成雙手合掌置于頭頂的動作，具體包括：當所述三軸重力加速度傳感器的Y軸負方向和Z軸負方向均采集到重力加速度時，計算Y軸與水平面的第一夾角；判斷所述Y軸與水平面的第一夾角是否在第一夾角閾值范圍內且第一夾角在第一夾角閾值范圍內的持續時間是否大于第一設定時限，得到第一判斷結果；若所述第一判斷結果表示Y軸與水平面的第一夾角在第一夾角閾值范圍內且第一夾角在第一夾角閾值范圍內的持續時間大于第一設定時限時，確定用戶完成雙手合掌置于頭頂的動作。6.根據權利要求4所述的一種大禮拜計數方法，其特征在于，所述若用戶完成雙手合掌置于頭頂的動作，判斷所述三軸的重力加速度信息是否滿足雙手合掌置于胸前的動作對應的第二判斷條件，從而判斷用戶是否完成雙手合掌置于胸前的動作，具體包括：當所述三軸重力加速度傳感器的Y軸負方向上采集到的重力加速度逐漸減小至第一重力閾值范圍內，Z軸負方向上采集到的重力加速度逐漸增大至第二重力閾值范圍內，X軸未采集到重力加速度時，計算出Y軸與水平面的第二夾角；判斷Y軸與水平面的第二夾角是否在第二夾角閾值范圍內且第二夾角在第二夾角閾值范圍內的持續時間是否大于第二設定時限，得到第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉志毅，
申請(專利權)人：溫州億通自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33