一種智能機器人壓鉚機制造技術

本實用新型專利技術提供了一種智能機器人壓鉚機，屬于壓鉚機領域。它解決了現有壓鉚機工作穩定性差的問題。本智能機器人壓鉚機，包括底座和工作臺面，工作臺面上固定有增壓缸，增壓缸底端驅動連接有壓鉚上模，還包括固定在工作臺面上的旋轉電機，旋轉電機上可旋轉連接有分度盤，分度盤頂面設有若干壓鉚下模，分度盤底面設有若干上支撐塊，壓鉚下模與上支撐塊在分度盤上下兩側依次豎直對應設置，工作臺面上還固定有塊狀下支撐塊，上支撐塊底面和下支撐塊頂面分別為水平設置的平面結構，上支撐塊底面和下支撐塊頂面水平高度相同，且能通過旋轉電機帶動分度盤旋轉，并使上支撐塊底面和下支撐塊頂面相貼合。本壓鉚機能提高工作穩定性。

【技術實現步驟摘要】
一種智能機器人壓鉚機
本技術屬于壓鉚機
，涉及一種智能機器人壓鉚機。
技術介紹
在機械自動化組裝領域，分度盤可以實現多工位的同時加工，定位準確，并完成多道加工工序，如組裝、攻牙、壓鉚、二次加工等。在部分加工工序中，如自動壓鉚工序，有時需要較大的壓鉚力，而分度盤是一般是懸空安裝，無法承受較大的壓鉚力。現有解決方案為直接在分度盤底面設置固定在工作臺上的支撐裝置，利用支撐裝置對分度盤進行緊密支撐，但分度盤在不停旋轉過程中，支撐裝置和分度盤之間會產生較大摩擦，導致兩者之間縫隙增大，達不到很好的支撐效果，因此有必要進行改進。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種能提高分度盤工作穩定性的智能機器人壓鉚機。本技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種智能機器人壓鉚機，包括底座和固定在底座上的工作臺面，工作臺面上固定有豎直設置的增壓缸，增壓缸底端驅動連接有壓鉚上模，其特征在于：還包括固定在工作臺面上的旋轉電機，旋轉電機上可旋轉連接有水平設置的分度盤，分度盤頂面沿周向設有若干壓鉚下模，壓鉚上模在分度盤上豎直投影位置與分度盤中心位置距離，與壓鉚下模與分度盤中心位置距離相同，分度盤底面設有若干上支撐塊，壓鉚下模與上支撐塊在分度盤上下兩側依次豎直對應設置，工作臺面上還固定有塊狀下支撐塊，上支撐塊底面和下支撐塊頂面分別為水平設置的平面結構，上支撐塊底面和下支撐塊頂面水平高度相同，且能通過旋轉電機帶動分度盤旋轉，并使上支撐塊底面和下支撐塊頂面相貼合。將工件分別固定在分度盤的壓鉚下模上，通過旋轉分度盤，使壓鉚上模和壓鉚下模對齊，此時上支撐塊底面和下支撐塊頂面相貼合，即可利用下支撐塊對分度盤進行支撐，之后即可進行壓鉚工序，而且在分度盤旋轉過程中，下支撐塊與分度盤相互分離，能避免將下支撐塊持續進行摩擦，導致下支撐塊達不到很好的支撐效果。在上述的一種智能機器人壓鉚機中，所述的上支撐塊底面沿分度盤周向兩邊具有倒角。因此可以方便上支撐塊調整到位。在上述的一種智能機器人壓鉚機中，所述的下支撐塊頂面具有沿分度盤周向設置的弧形條形滑條，且滑條能與上支撐塊底面相抵。因此能降低工作噪音。在上述的一種智能機器人壓鉚機中，所述的下支撐塊可拆卸固定在工作臺面上。因此方便更換下支撐塊。與現有技術相比，本技術具有如下優點：將工件分別固定在分度盤的壓鉚下模上，通過旋轉分度盤，使壓鉚上模和壓鉚下模對齊，此時上支撐塊底面和下支撐塊頂面相貼合，即可利用下支撐塊對分度盤進行支撐，之后即可進行壓鉚工序，而且在分度盤旋轉過程中，下支撐塊與分度盤相互分離，能避免將下支撐塊持續進行摩擦，導致下支撐塊達不到很好的支撐效果。附圖說明圖1是本壓鉚機結構示意圖。圖2是分度盤仰視圖。圖3是分度盤主視局部示意圖。圖4是支撐塊俯視圖。圖中，1、底座；2、工作臺面；21、下支撐塊；22、滑條；3、增壓缸；31、壓鉚上模；4、旋轉電機；41、分度盤；42、壓鉚下模；43、上支撐塊；44、倒角。具體實施方式以下是本技術的具體實施例并結合附圖，對本技術的技術方案作進一步的描述，但本技術并不限于這些實施例。如圖1-4所示，本技術一種智能機器人壓鉚機，包括底座1和固定在底座1上的工作臺面2，工作臺面2上固定有豎直設置的增壓缸3，增壓缸3底端驅動連接有壓鉚上模31，還包括固定在工作臺面2上的旋轉電機4，旋轉電機4上可旋轉連接有水平設置的分度盤41，分度盤41頂面沿周向設有若干壓鉚下模42，壓鉚上模31在分度盤41上豎直投影位置與分度盤41中心位置距離，與壓鉚下模42與分度盤41中心位置距離相同，分度盤41底面設有若干上支撐塊43，壓鉚下模42與上支撐塊43在分度盤41上下兩側依次豎直對應設置，工作臺面2上還固定有塊狀下支撐塊21，上支撐塊43底面和下支撐塊21頂面分別為水平設置的平面結構，上支撐塊43底面和下支撐塊21頂面水平高度相同，且能通過旋轉電機4帶動分度盤41旋轉，并使上支撐塊43底面和下支撐塊21頂面相貼合。進一步的，上支撐塊43底面沿分度盤41周向兩邊具有倒角44。下支撐塊21頂面具有沿分度盤41周向設置的弧形條形滑條22，且滑條22能與上支撐塊43底面相抵。下支撐塊21可拆卸固定在工作臺面2上。將工件分別固定在分度盤41的壓鉚下模42上，通過旋轉分度盤41，使壓鉚上模31和壓鉚下模42對齊，此時上支撐塊43底面和下支撐塊21頂面相貼合，即可利用下支撐塊21對分度盤41進行支撐，之后即可進行壓鉚工序，而且在分度盤41旋轉過程中，下支撐塊21與分度盤41相互分離，能避免將下支撐塊21持續進行摩擦，導致下支撐塊21達不到很好的支撐效果。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本技術精神作舉例說明。本技術所屬
的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本技術的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了底座1、工作臺面2、下支撐塊21、滑條22、增壓缸3、壓鉚上模31、旋轉電機4、分度盤41、壓鉚下模42、上支撐塊43、倒角44等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本技術的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本技術精神相違背的。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能機器人壓鉚機，包括底座(1)和固定在底座(1)上的工作臺面(2)，工作臺面(2)上固定有豎直設置的增壓缸(3)，增壓缸(3)底端驅動連接有壓鉚上模(31)，其特征在于：還包括固定在工作臺面(2)上的旋轉電機(4)，旋轉電機(4)上可旋轉連接有水平設置的分度盤(41)，分度盤(41)頂面沿周向設有若干壓鉚下模(42)，壓鉚上模(31)在分度盤(41)上豎直投影位置與分度盤(41)中心位置距離，與壓鉚下模(42)與分度盤(41)中心位置距離相同，分度盤(41)底面設有若干上支撐塊(43)，壓鉚下模(42)與上支撐塊(43)在分度盤(41)上下兩側依次豎直對應設置，工作臺面(2)上還固定有塊狀下支撐塊(21)，上支撐塊(43)底面和下支撐塊(21)頂面分別為水平設置的平面結構，上支撐塊(43)底面和下支撐塊(21)頂面水平高度相同，且能通過旋轉電機(4)帶動分度盤(41)旋轉，并使上支撐塊(43)底面和下支撐塊(21)頂面相貼合。

【技術特征摘要】
1.一種智能機器人壓鉚機，包括底座(1)和固定在底座(1)上的工作臺面(2)，工作臺面(2)上固定有豎直設置的增壓缸(3)，增壓缸(3)底端驅動連接有壓鉚上模(31)，其特征在于：還包括固定在工作臺面(2)上的旋轉電機(4)，旋轉電機(4)上可旋轉連接有水平設置的分度盤(41)，分度盤(41)頂面沿周向設有若干壓鉚下模(42)，壓鉚上模(31)在分度盤(41)上豎直投影位置與分度盤(41)中心位置距離，與壓鉚下模(42)與分度盤(41)中心位置距離相同，分度盤(41)底面設有若干上支撐塊(43)，壓鉚下模(42)與上支撐塊(43)在分度盤(41)上下兩側依次豎直對應設置，工作臺面(2)上還固定有塊狀下支撐塊(21)，上支撐塊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊仕偉，
申請(專利權)人：青島海德自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37