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    一種果樹農藥噴灑機制造技術

    技術編號:15585510 閱讀:489 留言:0更新日期:2017-06-13 19:51
    一種果樹農藥噴灑機,包括升降機構,升降機構頂端設有曲柄搖桿機構,曲柄搖桿機構上安裝有噴灑機構;所述升降機構包括機架,機架左右設有可折疊鉸接聯動機構;所述曲柄搖桿機構包括旋轉基座,旋轉基座與兩端的連桿、搖桿、折疊桿依次鉸接;所述噴灑機構包括安裝在搖桿端頭的噴槍,噴槍通過軟管與水泵連接。本實用新型專利技術提供的一種果樹農藥噴灑機,通過設置升降機構、曲柄搖桿機構,利用升降、搖擺運動實現噴槍的立體運動,實現農藥高效噴灑。

    【技術實現步驟摘要】
    一種果樹農藥噴灑機
    本技術涉及噴灑機,尤其是一種可升降、搖擺的果樹農藥噴灑機。
    技術介紹
    現有的果樹打農藥都是果農在果樹下運用高壓泵噴灑,對于大規模的果園主來說選擇飛機噴灑已成常態化,但是考慮到我國的基本國情,小范圍個體化果園還是占主導地位。面對這種問題,我提出了一種新型機械,它能提高噴灑農藥的效率,而且減輕了果農身體的負擔。
    技術實現思路
    本技術所要解決的技術問題是提供一種果樹農藥噴灑機,能夠實現農藥噴灑高效方便的目的。為解決上述技術問題,本技術所采用的技術方案是:一種果樹農藥噴灑機,包括升降機構,升降機構頂端設有曲柄搖桿機構,曲柄搖桿機構上安裝有噴灑機構;所述升降機構包括機架,機架左右設有可折疊鉸接聯動機構,左右可折疊鉸接聯動機構的節點通過前后的連接桿連接;所述曲柄搖桿機構包括旋轉基座,旋轉基座與兩端的連桿鉸接,兩連桿分別與搖桿、折疊桿鉸接;所述噴灑機構包括安裝在搖桿端頭的噴槍,噴槍通過軟管與水泵連接。所述可折疊鉸接聯動機構包括相互交叉鉸接的折疊架,折疊架左右兩節點之間通過液壓缸連接。所述折疊架下端設有斜撐桿,斜撐桿通過滑塊滑動設置在軌道槽上。所述機架底部設有安裝架,安裝架與移動小車連接。所述旋轉基座與電機連接。所述折疊桿通過多個支桿鉸接而成,鉸點處設有限位銷。本技術一種果樹農藥噴灑機,通過設置升降機構,可根據果樹的高矮進行升降調節;通過設置兩側聯動的曲柄搖桿機構,可實現協調的搖擺運動,通過升降調節和搖擺運動的配合,根據果樹的高度,可進行噴槍的立體動作,擴大噴灑范圍和均勻度,使噴灑效果達到最佳。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術作進一步說明:圖1為本技術的主視圖。圖2為本技術中可折疊鉸接聯動機構的主視圖。圖3為本技術的俯視圖。圖中:升降機構1,曲柄搖桿機構2,噴灑機構3,機架4,可折疊鉸接聯動機構5,節點6,連接桿7,旋轉基座8,連桿9,搖桿10,折疊桿11,噴槍12,軟管13,折疊架14,液壓缸15,斜撐桿16,滑塊17,軌道槽18,安裝架19,電機20。具體實施方式如圖1-3所示,一種果樹農藥噴灑機,包括升降機構1,升降機構1頂端設有曲柄搖桿機構2,曲柄搖桿機構2上安裝有噴灑機構3;所述升降機構1包括機架4,機架4左右設有可折疊鉸接聯動機構5,所述可折疊鉸接聯動機構5包括相互交叉鉸接的折疊架14,折疊架14左右兩節點6之間通過液壓缸15連接。當需要升降時,控制器控制各個液壓缸活塞桿伸縮,左右的折疊架14升起或下降。為了保證折疊架14的可靠穩定性,左右可折疊鉸接聯動機構5的節點6通過前后的連接桿7連接,在升降過程中,折疊架14及連接桿7端頭在機架4上的滑槽內進行定位升降滑動。所述折疊架14下端設有斜撐桿16,斜撐桿16向外擴張,斜撐桿16通過滑塊17滑動設置在軌道槽18上,且可通過螺栓鎖緊。斜撐桿可對可折疊鉸接聯動機構進行整體的支撐,保證系統的穩定性。通過設置滑塊,可調節擴張角度,以方便實際應用。所述曲柄搖桿機構包括旋轉基座8,旋轉基座8安裝在平板面上,旋轉基座8上設有轉動副,轉動副是兩邊連桿的共同鉸接點,兩邊的連桿另一端分別與搖桿10、折疊桿11鉸接。旋轉基座、連桿、搖桿及折疊桿共同構成兩曲柄搖桿機構,而噴槍12安裝在搖桿10的端頭,噴槍12通過軟管13與水泵連接。工作時,電機20帶動旋轉基座8旋轉,兩側的曲柄搖桿機構運動,使得噴槍12做搖擺運動,形成90度范圍內的噴灑軌跡。所述機架4底部設有安裝架19,安裝架19與移動小車連接。由此結構,方便田間移動操作。所述折疊桿11通過多個支桿鉸接而成,鉸點處設有限位銷。由此結構,在使用過程中將支桿進行固定,當使用完畢后,可將支桿折疊放置在平板面上,方便裝卸和運輸。為了方便安裝軟管13,在折疊桿上設有多個吊環。工作原理及過程:1)、將升降機構固定安裝在可移動的車上。2)、根據果樹之間的距離,調節折疊架的高度,使最末端可以達到果樹的中央位置。3)、安裝噴槍、皮管和曲柄搖桿機構。4)、再根據果樹的高低調節機架上升的高度,使最頂端超出果樹的高度。5)、將皮管接頭和藥泵連接。6)、將泵打開,開始工作,當噴槍噴出農藥時,控制器啟動電機旋轉。7)、適時的移動車子,則就可以形成如圖3所示的噴灑區域。8)、完成任務后,將機器拆下,步驟和安裝相反。本文檔來自技高網...
    一種果樹農藥噴灑機

    【技術保護點】
    一種果樹農藥噴灑機,其特征在于:包括升降機構(1),升降機構(1)頂端設有曲柄搖桿機構(2),曲柄搖桿機構(2)上安裝有噴灑機構(3);所述升降機構(1)包括機架(4),機架(4)左右設有可折疊鉸接聯動機構(5),左右可折疊鉸接聯動機構(5)的節點(6)通過前后的連接桿(7)連接;所述曲柄搖桿機構包括旋轉基座(8),旋轉基座(8)與兩端的連桿(9)鉸接,兩連桿(9)分別與搖桿(10)、折疊桿(11)鉸接;所述噴灑機構(3)包括安裝在搖桿(10)端頭的噴槍(12),噴槍(12)通過軟管(13)與水泵連接。

    【技術特征摘要】
    1.一種果樹農藥噴灑機,其特征在于:包括升降機構(1),升降機構(1)頂端設有曲柄搖桿機構(2),曲柄搖桿機構(2)上安裝有噴灑機構(3);所述升降機構(1)包括機架(4),機架(4)左右設有可折疊鉸接聯動機構(5),左右可折疊鉸接聯動機構(5)的節點(6)通過前后的連接桿(7)連接;所述曲柄搖桿機構包括旋轉基座(8),旋轉基座(8)與兩端的連桿(9)鉸接,兩連桿(9)分別與搖桿(10)、折疊桿(11)鉸接;所述噴灑機構(3)包括安裝在搖桿(10)端頭的噴槍(12),噴槍(12)通過軟管(13)與水泵連接。2.根據權利要求1所述的一種果樹農藥噴灑機,其特征在于:所述可折疊鉸接聯動機...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:梁準廖湘輝毛澤棟宋雨桐肖燕超何彬周恒余維
    申請(專利權)人:三峽大學
    類型:新型
    國別省市:湖北,42

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