吸持裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種吸持裝置，包括：吸嘴，中心軸，吸附緩沖機(jī)構(gòu)，安裝座，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，限位塊。本吸持裝置能夠在吸取鏡頭時(shí)通過調(diào)整中心軸的軸向位置，有效地減小裝置與鏡頭接觸時(shí)的壓力。同時(shí)，通過中心軸的旋轉(zhuǎn)對(duì)所吸附的鏡頭進(jìn)行角度調(diào)整。通過調(diào)整限位塊在中心軸上的位置，限制中心軸的軸向位移距離，實(shí)現(xiàn)間接改變中心軸伸縮量。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
吸持裝置
本技術(shù)涉及一種吸持裝置，尤其涉及一種鏡頭吸附旋轉(zhuǎn)緩沖裝置。
技術(shù)介紹
中國(guó)專利201620287958.8公開了一種用于貼片機(jī)的吸頭旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。這種裝置時(shí)配置在點(diǎn)錫機(jī)或印刷機(jī)之后，是通過移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的一種設(shè)備。該裝置用電機(jī)帶動(dòng)裝置上的軸套旋轉(zhuǎn)，通過軸套帶動(dòng)吸桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貼片機(jī)的吸頭旋轉(zhuǎn)。該裝置雖然實(shí)現(xiàn)了吸頭的旋轉(zhuǎn)功能，但是吸頭接觸貼片時(shí)，設(shè)備無法調(diào)整吸頭與貼片之間的接觸壓力，容易造成貼片的損壞，從而增加成本。中國(guó)專利201010554024.3公開了吸嘴安裝組件、吸嘴裝置及具有其的鏡頭模。該裝置用于鏡頭模組組裝領(lǐng)域。該裝置提供的吸嘴裝置為了實(shí)現(xiàn)吸取產(chǎn)品穩(wěn)定并且安全可靠，在裝置提供了一種彈簧機(jī)構(gòu)，用于緩沖在相對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中的壓力，從而保護(hù)產(chǎn)品。該裝置雖然提供了一種緩沖機(jī)構(gòu)，但是該裝置無法旋轉(zhuǎn)調(diào)整產(chǎn)品的角度，使得裝置的局限性過大。中國(guó)專利201520507756.5公開了吸附抓取機(jī)構(gòu)。該裝置用于電子零部件領(lǐng)域，目的在于提供一種通過氣動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞壓力，而且可以借助彈簧的伸縮特性將扁、平、小型類產(chǎn)品以及零部件牢牢固定，從而方便下一步作業(yè)的抓取機(jī)構(gòu)。該裝置有多個(gè)零部件共同裝配組成的吸附腔，這樣的設(shè)置會(huì)使得裝置的整體氣密性不好，容易在吸氣過程中產(chǎn)生漏氣，從而無法實(shí)現(xiàn)吸附產(chǎn)品或者使產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)過程中掉落而造成產(chǎn)品的損壞，增加生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問題，本技術(shù)提出一種吸持裝置，該裝置能夠在吸取鏡頭時(shí)通過改變中心軸的軸向位置，有效地減小裝置與鏡頭的接觸壓力。同時(shí)，通過中心軸的旋轉(zhuǎn)對(duì)所吸附的鏡頭進(jìn)行角度調(diào)整。本技術(shù)另外一個(gè)目的，通過調(diào)整限位塊在中心軸上的位置，限制中心軸的軸向位移距離，實(shí)現(xiàn)間接改變中心軸伸縮量。為實(shí)現(xiàn)上述目的，作為優(yōu)選，提供一種吸持裝置，包括：吸嘴，中心軸，吸附緩沖機(jī)構(gòu)，安裝座，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，限位塊。作為優(yōu)選，所述中心軸具有沿其軸線延伸貫通的中心孔，所述中心軸的外表面上設(shè)有至少一個(gè)滑槽，所述中心軸的一端與所述吸嘴密封固定連接，所述中心軸的另一端與所述限位塊固定連接；所述吸附緩沖機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述吸嘴和所述限位塊之間可位移地依次安裝在所述中心軸上。所述安裝座安裝在所述中心軸上，且其位于所述吸附緩沖機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間。作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承，軸套，帶輪安裝座和帶輪。作為優(yōu)選，所述軸套內(nèi)設(shè)置有與所述滑槽相配合的鍵，所述軸承固定設(shè)置于所述軸套上，所述軸套與所述帶輪安裝座可拆卸地連接；所述帶輪可拆卸地固定設(shè)置于所述帶輪安裝座上。作為優(yōu)選，所述軸套內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)凹槽，在所述中心軸的滑槽和所述軸套的凹槽之間設(shè)有滾珠。作為優(yōu)選，所述吸附緩沖機(jī)構(gòu)包括吸嘴固定座，彈簧和止擋件。作為優(yōu)選，所述吸嘴固定座具有中心通孔，所述中心軸可移動(dòng)地位于所述中心孔中，所述吸嘴固定座的一端與所述吸嘴可拆卸地連接；所述吸嘴固定座環(huán)套于所述彈簧，且與所述中心軸的一端可拆卸地連接；所述止擋件具有中心通孔，所述中心軸可移動(dòng)地位于所述中心孔中；所述彈簧圍繞所述中心軸位于所述吸嘴固定座和止擋件之間。作為優(yōu)選，所述安裝座包括第一限位孔，中間通孔和用于承靠所述止擋件的第二限位孔；所述軸套的一端可移動(dòng)地位于所述第一限位孔中；所述中心軸可移動(dòng)地位于所述中間通孔中；所述止擋件可移動(dòng)地位于所述第二限位孔中。作為優(yōu)選，還包括過渡連接件，所述過渡連接件具有中心通孔，所述過渡連接件在限位塊一側(cè)與中心軸密封固定連接。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，吸持裝置既可以沿著中心軸的軸線方向移動(dòng)也可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)和過壓緩沖保護(hù)的一體化，實(shí)現(xiàn)裝置的多用性。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，該裝置采用一根中心軸貫穿整個(gè)裝置的設(shè)置，這樣的設(shè)置能夠保證裝置的整體性，且可以在中心軸上加裝其他機(jī)構(gòu)來增加整個(gè)裝置的其他功能，這樣不但能夠減少在裝置組裝過程中的工序，也減小了裝置對(duì)于各個(gè)零部件加工精度的要求，有效地減少了成本。同時(shí)使用一根中心軸貫穿整個(gè)裝置這樣的設(shè)置，還可以保證裝置的氣密性。因?yàn)樵撗b置涉及到氣體的吸附領(lǐng)域，該領(lǐng)域?qū)υO(shè)備的氣密性有較高精度的要求，如使用多個(gè)中空的零部件相互連接的方式，組裝出一個(gè)相互連通的中空的吸持裝置，這樣不但對(duì)組成該裝置中的各個(gè)零部件有加工精度的要求，還要對(duì)各個(gè)零件的連接部分做密封處理，以保證整個(gè)裝置的氣密性。這樣的設(shè)計(jì)不但會(huì)因?yàn)榫纫筮^高而增加成本，而且會(huì)出現(xiàn)由于各種原因而導(dǎo)致裝置漏氣從而無法工作的情況。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，安裝座上的限位孔，可以限制吸附緩沖機(jī)構(gòu)的位移距離，控制吸附緩沖機(jī)構(gòu)中彈簧的伸縮量和所受壓力，從而實(shí)現(xiàn)在受壓的情況下將壓力最小化，減小吸附緩沖機(jī)構(gòu)對(duì)于鏡頭的損傷。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，帶輪可以帶動(dòng)帶輪安裝座，法蘭盤及軸套與其一起同軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于軸套環(huán)套于中心軸，且與中心軸相互鍵連接，因此軸套轉(zhuǎn)動(dòng)則可以帶動(dòng)中心軸與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)。中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)則可帶動(dòng)與其固定連接的吸附緩沖機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)中心軸帶動(dòng)吸附緩沖機(jī)構(gòu)繞其軸線旋轉(zhuǎn)。這樣的設(shè)置，可以調(diào)整產(chǎn)品的出貨角度，使產(chǎn)品排列整齊，角度統(tǒng)一。同時(shí)實(shí)現(xiàn)中心軸的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，使得吸持裝置集直線移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)于一身，功能更多，精度更高。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，限位塊用于需要緩沖卸力時(shí)，調(diào)整中心軸的位移長(zhǎng)度及彈簧所受的壓力。通過調(diào)整限位塊在中心軸上的位置，從而實(shí)現(xiàn)控制中心軸在其軸線方向上的位移量。調(diào)整限位塊在中心軸上的位置，不但可以提前設(shè)置彈簧的受壓力度，而且可以間接改變中心軸的伸縮量，當(dāng)吸附緩沖機(jī)構(gòu)吸附鏡頭時(shí)，緩沖吸附緩沖機(jī)構(gòu)與鏡頭之間的壓力，減小設(shè)備在搬運(yùn)鏡頭的過程中，對(duì)鏡頭造成損傷，從而提高鏡頭的出貨質(zhì)量及鏡頭的合格率。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，本技術(shù)各個(gè)零部件均采用可拆卸地連接方式，通過這種連接方式，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，無需拆卸整個(gè)裝置，只需將受損的零部件進(jìn)行拆卸，對(duì)其進(jìn)行維修或更換。這樣不但可以節(jié)省維修設(shè)備的時(shí)間，也避免了更換整個(gè)裝置所造成的不必要的經(jīng)濟(jì)損失。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，凹槽與滑槽之間設(shè)有直線滾珠。這樣的設(shè)置可使得凹槽與中心軸上的滑槽相互配合。滾珠可使中心軸在與軸套配合的同時(shí)平滑地沿其軸線方向移動(dòng)，并且可以承載扭矩，使中心軸可繞著其中心軸線旋轉(zhuǎn)。這樣的設(shè)置可使得中心軸的沿其軸線方向的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)角度更加精準(zhǔn)無誤，同時(shí)增架裝置的柔性，使用時(shí)更加平滑順暢。根據(jù)本技術(shù)的一種方案，本吸持裝置體積小，精度高。以上所述僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本技術(shù)，凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是示意性表示根據(jù)本技術(shù)的一種實(shí)施方式的吸持裝置的分解示意圖；圖2是示意性表示根據(jù)本技術(shù)的一種實(shí)施方式的吸持裝置的立體圖；圖3是示意性表示根據(jù)本技術(shù)的一種實(shí)施方式的安裝座的剖視圖。具體實(shí)施方式此說明性實(shí)施方式的描述應(yīng)與相應(yīng)的附圖相結(jié)合，附圖應(yīng)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種吸持裝置，包括：吸嘴(1)，中心軸(2)，吸附緩沖機(jī)構(gòu)(3)，安裝座(4)，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，限位塊(6)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種吸持裝置，包括：吸嘴(1)，中心軸(2)，吸附緩沖機(jī)構(gòu)(3)，安裝座(4)，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，限位塊(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸持裝置，其特征在于，所述中心軸(2)具有沿其軸線延伸貫通的中心孔，所述中心軸(2)的外表面上設(shè)有至少一個(gè)滑槽(201)，所述中心軸(2)的一端與所述吸嘴(1)密封連接，所述中心軸(2)的另一端與所述限位塊(6)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸持裝置，其特征在于，所述吸附緩沖機(jī)構(gòu)(3)和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)在所述吸嘴(1)和所述限位塊(6)之間可位移地安裝在所述中心軸(2)上；所述安裝座(4)安裝在所述中心軸(2)上，且其位于所述吸附緩沖機(jī)構(gòu)(3)和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸持裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括軸承(501)，軸套(502)，帶輪安裝座(504)和帶輪(505)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸持裝置，其特征在于，所述軸套(502)內(nèi)設(shè)置有與所述滑槽(201)相配合的鍵，所述軸承(501)固定設(shè)置于所述軸套(502)上，所述軸套(502)與所述帶輪安裝座(504)可拆卸地連接；所述帶輪(505)可拆卸地固定設(shè)置于所述帶輪安裝座(504)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸持裝置，其特征在于，所述軸套(502)內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)凹槽，在...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張海挺，葉小偉，沈科良，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江舜宇光學(xué)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：浙江,33