一種危險物容器清洗設備和方法技術

本發明專利技術公開了一種危險物容器清洗設備，包括：內壁清洗組件、外壁清洗組件、以及傳送帶；內壁清洗組件包括容器固定裝置、以及用于清洗容器內壁的旋轉噴頭；外壁清洗組件包括：輸送連扳機、一具有入口和出口的空腔的機架、以及從入口到出口的方向依次布置于空腔內的第一噴砂機構、第二噴砂機構、第一清水噴洗器、第二清水噴洗器；輸送連扳機沿水平方向布置且貫穿空腔，并將傳送帶傳送的危險物容器帶動沿從入口到出口的方向運動。本發明專利技術的危險物容器清洗設備，通過內壁清洗組件和外壁清洗組件的設置，將原有的單工位的清洗變成為多工位的清洗工序，不僅可以對危險物容器清洗干凈，避免死角的存在，而且還減小了設備的瞬時負荷。

【技術實現步驟摘要】
一種危險物容器清洗設備和方法
本專利技術涉及危險物處理
，尤其涉及一種危險物容器清洗設備和方法。
技術介紹
由于危險物種類較多，物理化學性質復雜，為了避免處置過程中不同種類的危險物殘留發生反應，排除安全隱患，需要對危險物容器進行清洗。以前的對危險物容器的清洗主要采用人工沖水的方式，此種方式存在清洗效率低、清洗效果差、工人勞動強度大、工作條件差、水資源浪費嚴重等缺點。為了解決此缺陷，現有技術中也出現了對危險物容器的自動清洗設備，如專利號為201020533312.6的專利公開了一種容器清洗機，該技術利用高壓脈沖水對容器內部進行清洗；專利號為201520060435.5的專利公開了一種全自動鋁桶清洗機，該技術利用高壓水清洗容器后，再用噴氣裝置將容器吹干，從而完成鋁桶的清洗。此兩種方法雖然均能對危險物容器完成自動清洗，但在實際應用時，常常會由于水壓不夠大或者噴頭存在死角而導致危險物容器洗不干凈。如果增加噴頭以及噴頭的水壓，這無疑會使清洗設備的瞬時負荷大大增加，對設備造成損害。如何更徹底地清洗危險物容器的內外壁，并同時不增加設備的瞬時負荷，是目前急需解決的技術問題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提出一種危險物容器清洗設備和方法，以解決現有技術中存在的技術問題。為達到上述目的，本專利技術實施例的技術方案是這樣實現的：本專利技術實施例公開了一種危險物容器清洗設備，包括：內壁清洗組件、外壁清洗組件、以及設置于所述內壁清洗組件和所述外壁清洗組件之間的傳送帶；所述內壁清洗組件包括：容器固定裝置、以及用于清洗容器內壁的旋轉噴頭；所述外壁清洗組件包括：機架、輸送連扳機、第一噴砂機構、第二噴砂機構、第一清水噴洗器、第二清水噴洗器；所述機架形成一具有入口和出口的空腔；所述第一噴砂機構、所述第二噴砂機構、所述第一清水噴洗器、所述第二清水噴洗器均固定連接于機架，且沿從所述入口到所述出口的方向依次布置于所述空腔內；所述輸送連扳機沿水平方向布置、且貫穿所述空腔，并將所述傳送帶傳送的危險物容器帶動沿從所述入口到所述出口的方向運動。在本專利技術的一個示意性的實施方案中，所述輸送連扳機包括：傳送所述危險物容器的傳送鏈；推動所述危險物容器沿所述傳送鏈向前運動的夾具，所述夾具固定連接于所述傳送鏈；對所述危險物容器進行限位的桶限位架，所述桶限位架固定連接于所述傳送鏈。在本專利技術的一個示意性的實施方案中，所述容器固定裝置包括：平臺、壓緊或脫離置于平臺上的危險物容器的壓桶器、以及驅動所述壓桶器動作的壓桶氣缸；所述旋轉噴頭具有沿豎直方向的自由度，以在將開口向下的所述危險物容器固定后伸出所述平臺至該危險物容器內進行清洗，并在清洗完畢后縮進所述平臺。在本專利技術的一個示意性的實施方案中，所述空腔內還設置有：均沿從所述入口到所述出口的方向布置的左擋輪組、上擋輪組和右擋輪組，且所述左擋輪組、所述上擋輪組和所述右擋輪組共同包圍形成一危險物容器通過的通道；所述左擋輪組通過橫向布置的第一連桿與固定于所述機架的外表面的左平動機構連接，并在所述左平動機構的驅動下沿左右方向平動，以貼緊或離開所述危險物容器外表面；所述上擋輪組通過豎向布置的第二連桿與固定于所述機架的外表面的上平動機構連接，并在所述上平動機構的驅動下沿上下方向平動，以貼緊或離開所述危險物容器外表面；所述右擋輪組通過橫向布置的第三連桿與固定于所述機架的外表面的右平動機構連接，并在所述右平動機構的驅動下沿左右方向平動，以貼緊或離開所述危險物容器外表面；所述左平動機構、所述上平動機構、所述右平動機構均在設備的控制器的控制下分別驅動所述左擋輪組、上擋輪組、右擋輪組。在本專利技術的一個示意性的實施方案中，所述第一噴砂機構包括：左滑杠、右滑杠、滑桿、第一氣缸、分別布置于所述通道的左右兩側的四個第一噴頭，所述左滑杠沿豎向布置，并與所述第一連桿固定連接；通道左側的兩個第一噴頭分別通過一個第一滑套套接于所述左滑杠，所述第一滑套可沿所述左滑杠移動；通道左側的該兩個第一滑套通過第四連桿連接，且該第四連桿與橫向布置的滑桿滑動連接；所述右滑杠沿豎向布置，并與所述第三連桿固定連接；通道右側的兩個第一噴頭分別通過一個第一滑套套接于所述右滑杠，所述第一滑套可沿所述右滑杠移動；通道右側的該兩個第一滑套通過第五連桿連接，且該第五連桿與橫向布置的滑桿滑動連接；所述第一氣缸固定連接于所述機架，所述滑桿通過一豎向布置的頂桿連接于第一氣缸，以在所述第一氣缸的驅動下帶動該四個第一噴頭沿豎向方向移動；所述第一氣缸由所述控制器控制動作。在本專利技術的一個示意性的實施方案中，所述第二噴砂機構包括：第六連桿、第七連桿、第二氣缸、隨動桿、分別置于所述通道的上下兩側的四個第二噴頭；所述第二氣缸固定連接于所述機架，且位于通道下側的兩個第二噴頭均通過橫向布置的第七連桿連接于所述第二氣缸，并在所述第二氣缸的驅動下沿左右方向平動；所述第六連桿沿橫向布置，且與所述第二連桿固定連接；位于上側的兩個第二噴頭均通過第二滑套套接于所述第六連桿，并可沿所述第六連桿沿左右方向平動，且該兩個第二滑套均與所述隨動桿固定連接；所述第七連桿通過一撥桿與所述隨動桿連接，以使所述第七連桿在沿水平方向動作時，所述隨動桿具有方向相同或相反的水平動作；所述第二氣缸由所述控制器控制動作。在本專利技術的一個示意性的實施方案中，所述危險物容器清洗設備還包括：第一傳感器和第二傳感器；四個第一噴頭連接的管路設置有第一砂水自動閥、以及第一電控氣閥，且所述第一砂水自動閥、以及第一電控氣閥均與所述第一傳感器電連接；四個第二噴頭連接的管路設置有第二砂水自動閥、以及第二電控氣閥，且所述第二砂水自動閥、以及第二電控氣閥均與所述第二傳感器電連接；當危險物容器觸發第一傳感器動作，開啟第一砂水自動閥、以及第一電控氣閥，關閉第二砂水自動閥、以及第二電控氣閥，四個第一噴頭工作；當危險物容器觸發第二傳感器動作，關閉第一砂水自動閥、以及第一電控氣閥，開啟第二砂水自動閥、以及第二電控氣閥，四個第二噴頭工作。在本專利技術的一個示意性的實施方案中，在所述入口處設置有砂洗區第一隔離百葉門，在所述入口和所述第一噴砂機構之間還設置有砂洗區第二隔離百葉門。在本專利技術的一個示意性的實施方案中，所述危險物容器清洗設備還包括：工作砂水箱，所述工作砂水箱設置于所述第一噴砂機構和所述第二噴砂機構的下側，并與所述第一噴頭以及所述第二噴頭通過管路連接；濾砂水箱，所述濾砂水箱通過管路與所述工作砂水箱連接，通過第一回流水溝與第一循環過濾池連接，用于接收所述工作砂水箱的砂水，并將過濾后的含砂水回流至所述工作砂水箱、非含砂水流至所述第一循環過濾池；用于過濾非含砂水的第一循環過濾池，所述第一循環過濾池通過管路與第一循環水泵連接；第一循環水泵，所述第一循環水泵通過管路與第一清水噴洗器和第二清水噴洗器連接，以將第一循環過濾池中的非含砂水輸送至第一清水噴洗器和第二清水噴洗器；清水工作箱，所述清水工作箱設置于所述第一清水噴洗器和所述第二清水噴洗器的下方，并與所述工作砂水箱通過管路連接。在本專利技術的一個示意性的實施方案中，所述危險物容器清洗設備還包括：泄水管，所述泄水管連接于所述內壁清洗組件的下側；第二循環水泵，所述第二循環水泵通過第二回流水溝與第二循環過濾池連接；第二循環過濾池，所述第二循環過濾池通過本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種危險物容器清洗設備，其特征在于，包括：內壁清洗組件、外壁清洗組件、以及設置于所述內壁清洗組件和所述外壁清洗組件之間的傳送帶；所述內壁清洗組件包括：容器固定裝置、以及用于清洗容器內壁的旋轉噴頭；所述外壁清洗組件包括：機架、輸送連扳機、第一噴砂機構、第二噴砂機構、第一清水噴洗器、第二清水噴洗器；所述機架形成一具有入口和出口的空腔；所述第一噴砂機構、所述第二噴砂機構、所述第一清水噴洗器、所述第二清水噴洗器均固定連接于機架，且沿從所述入口到所述出口的方向依次布置于所述空腔內；所述輸送連扳機沿水平方向布置、且貫穿所述空腔，并將所述傳送帶傳送的危險物容器帶動沿從所述入口到所述出口的方向運動。

【技術特征摘要】
1.一種危險物容器清洗設備，其特征在于，包括：內壁清洗組件、外壁清洗組件、以及設置于所述內壁清洗組件和所述外壁清洗組件之間的傳送帶；所述內壁清洗組件包括：容器固定裝置、以及用于清洗容器內壁的旋轉噴頭；所述外壁清洗組件包括：機架、輸送連扳機、第一噴砂機構、第二噴砂機構、第一清水噴洗器、第二清水噴洗器；所述機架形成一具有入口和出口的空腔；所述第一噴砂機構、所述第二噴砂機構、所述第一清水噴洗器、所述第二清水噴洗器均固定連接于機架，且沿從所述入口到所述出口的方向依次布置于所述空腔內；所述輸送連扳機沿水平方向布置、且貫穿所述空腔，并將所述傳送帶傳送的危險物容器帶動沿從所述入口到所述出口的方向運動。2.根據權利要求1所述的危險物容器清洗設備，其特征在于，所述輸送連扳機包括：傳送所述危險物容器的傳送鏈；推動所述危險物容器沿所述傳送鏈向前運動的夾具，所述夾具固定連接于所述傳送鏈；對所述危險物容器進行限位的桶限位架，所述桶限位架固定連接于所述傳送鏈。3.根據權利要求1所述的危險物容器清洗設備，其特征在于，所述容器固定裝置包括：平臺、壓緊或脫離置于平臺上的危險物容器的壓桶器、以及驅動所述壓桶器動作的壓桶氣缸；所述旋轉噴頭具有沿豎直方向的自由度，以在將開口向下的所述危險物容器固定后伸出所述平臺至該危險物容器內進行清洗，并在清洗完畢后縮進所述平臺。4.根據權利要求1所述的危險物容器清洗設備，其特征在于，所述空腔內還設置有：均沿從所述入口到所述出口的方向布置的左擋輪組、上擋輪組和右擋輪組，且所述左擋輪組、所述上擋輪組和所述右擋輪組共同包圍形成一危險物容器通過的通道；所述左擋輪組通過橫向布置的第一連桿與固定于所述機架的外表面的左平動機構連接，并在所述左平動機構的驅動下沿左右方向平動，以貼緊或離開所述危險物容器外表面；所述上擋輪組通過豎向布置的第二連桿與固定于所述機架的外表面的上平動機構連接，并在所述上平動機構的驅動下沿上下方向平動，以貼緊或離開所述危險物容器外表面；所述右擋輪組通過橫向布置的第三連桿與固定于所述機架的外表面的右平動機構連接，并在所述右平動機構的驅動下沿左右方向平動，以貼緊或離開所述危險物容器外表面；所述左平動機構、所述上平動機構、所述右平動機構均在設備的控制器的控制下分別驅動所述左擋輪組、上擋輪組、右擋輪組。5.根據權利要求4所述的危險物容器清洗設備，其特征在于，所述第一噴砂機構包括：左滑杠、右滑杠、滑桿、第一氣缸、分別布置于所述通道的左右兩側的四個第一噴頭，所述左滑杠沿豎向布置，并與所述第一連桿固定連接；通道左側的兩個第一噴頭分別通過一個第一滑套套接于所述左滑杠，所述第一滑套可沿所述左滑杠移動；通道左側的該兩個第一滑套通過第四連桿連接，且該第四連桿與橫向布置的滑桿滑動連接；所述右滑杠沿豎向布置，并與所述第三連桿固定連接；通道右側的兩個第一噴頭分別通過一個第一滑套套接于所述右滑杠，所述第一滑套可沿所述右滑杠移動；通道右側的該兩個第一滑套通過第五連桿連接，且該第五連桿與橫向布置的滑桿滑動連接；所述第一氣缸固定連接于所述機架，所述滑桿通過一豎向布置的頂桿連接于第一氣缸，以在所述第一氣缸的驅動下帶動該四個第一噴頭沿豎向方向移動；所述第一氣缸由所述控制器控制動作。6.根據權利要求5所述的危險物容器清洗設備，其特征在于，所述第二噴砂機構包括：第六連桿、第七連桿、第二氣缸、隨動桿、分別置于所述通道的上下兩側的四個第二噴頭；所述第二氣缸固定連接于所述機架，且位于通道下側的兩個第二噴頭均通過橫向布置的第七連桿連接于所述第二氣缸，并在所述第二氣缸的驅動下沿左右方向平動；所述第六連桿沿橫向布置，且與所述第二連桿固定連接；位于上側的兩個第二噴頭均通過第二滑套套接于所述第六連桿，并可沿所述第六連桿沿左右方向平動，且該兩個第二滑套均與所述隨動桿固定連接；所述第七連桿通過一撥桿與所述隨動桿連接，以使所述第七連桿在沿水平方向動作時，所述隨動桿具有方向相同或相反的水平動作；所述第二氣缸由所述控制器控制動作。7.根據權利要求6所述的危險物容器清洗設備，其特征在于，所述危險物容器清洗設備還包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任立明，王俊山，趙曉華，姜雨生，張凱歌，李繼榮，段石亮，王建新，
申請(專利權)人：北京金隅紅樹林環保技術有限責任公司，
類型：發明
國別省市：北京,11