帶防護罩的自動導引車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種帶防護罩的自動導引車，包括車頭，車頭的上方設有車載插接口和顯示屏，還包括防護罩；防護罩的一側鉸接在車頭的上方，防護罩的覆蓋面積大于車載插接口和顯示屏布設位置的面積；所述防護罩設有透明的內片，內片的位置與顯示屏布設位置適配。本實用新型專利技術的有益效果是：可以對車載的插接口和顯示器實現保護，同時不會妨礙這些插接口的使用功能。

【技術實現步驟摘要】
帶防護罩的自動導引車
本技術屬于自動化設備領域，具體是一種帶防護罩的自動導引車。
技術介紹
在自動化程度較高的生產企業里，已經開始采用自動導引車為生產線工位送料。自動導引車往來于倉庫和工位兩個目的地之間，在到達目的地后需要操作人員通過車身上的操控鍵進行設定下一目的地、啟動等操控，需要在車載電池電量低于預設值時通過車身上的插座連接市電進行充電，需要通過車身上的液晶屏顯示車身狀況，需要通過纜線接口連接電腦進行行車程序的修改和升級，等等。為了方便裝載和通行，這種自動導引車通常車身被設計的很低，而車身上設置的這些與外界連通的插接口和顯示屏都會集中設置在車頭的上方，以便操作。然而由于這種小車要穿梭在生產線旁，很難避免被上方落下的工件、工具等掉落物擊到。如果被較重的掉落物擊中，車載的這些插接口和顯示屏就可能被擊傷甚至損壞，導致小車局部故障無法正常使用。中國專利文獻CN205059457U，于2016年3月2日公開了“車載隱藏式LED顯示屏”，通過將LED顯示屏固定于框架內，并在框架的兩側邊設置伸縮機構，框架下部與底座間通過長孔件鉸接，并在底座上設置鎖緊機構和防護罩，鎖緊機構包括具有卡嘴的定位組件和定位柱，防護罩通過渦輪電機驅動其在底座上作180o翻轉運動。在自動導引車中，為了保持其通過性，無法將車載插接口和顯示屏升高，因此無法用該技術方案解決自動導引車車載插接口與顯示屏的保護問題。
技術實現思路
針對前述問題，本技術提供一種帶防護罩的自動導引車，可以對車載的插接口和顯示器實現保護，同時不會妨礙這些插接口的使用功能。為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案：一種帶防護罩的自動導引車，包括車頭，車頭的上方設有車載插接口和顯示屏，還包括防護罩；防護罩的一側鉸接在車頭的上方，防護罩的覆蓋面積大于車載插接口和顯示屏布設位置的面積；所述防護罩設有透明的內片，內片的位置與顯示屏布設位置適配。本方案在小車的車頭上設計了一個鉸接的防護罩，防護罩可翻轉，以實現打開和關閉的功能；防護罩的面積足夠大，可以覆蓋車載插接口和顯示屏布設位置的面積，以滿足防護的要求；防護罩的中間部分為透明的內片，位置與即使是防護罩處于關閉狀態，使用者依然能夠透過透明的內片觀察到顯示屏的顯示內容，以便隨時掌握由顯示屏顯示出來的小車運行狀況。防護罩內片的材質宜選用具有一定強度的透明材質，例如聚丙烯。經過這樣設計的防護罩，關閉時既可以保護車載插接口和顯示屏不被掉落物擊傷，又能夠保持顯示屏的可視，打開時不會妨礙車載插接口的使用功能。作為優選，所述車頭的上方為平面，平面上設有下凹的設備槽，車載插接口和顯示屏設于設備槽的底面，所述防護罩的形狀與設備槽的形狀適配，內片設于防護罩的上端，當防護罩處于閉合狀態時防護罩適配的扣合在設備槽內，內片的上端面與車頭上方的平面齊平。為了盡可能利用小車頂面的裝載功能，保持車頭上方的平整，本方案在車頭上方設計了下凹的設備槽，將車載插接口和顯示屏均設計在設備槽內，而將防護罩適配的設計成扣合在設備槽上，內片頂面作為防護罩的上端面，在扣合狀態下與車頭上方的平面齊平。使小車在正常裝載行駛時，保持一個可供利用的平面。作為優選，所述防護罩設有剛性的外圈，所述內片固定于外圈內。為了提升防護罩的防護效果，本方案為防護罩設計了剛性的外圈，透明的內片可以固定在外圈內。外圈可以采用鋼材、鋁材等材質，通過螺紋連接、鉚接、插接等方式與內片固定在一起，兩者還可以單獨更新。作為優選，所述防護罩的外圈的左右兩側均與一個C形支桿的端部固定，C形支桿的另一端鉸接在設備槽的后端；所述設備槽兩側的后端均固定有L形的安裝座，安裝座的一面與設備槽的后端固定，另一面設有鉸接孔；鉸接孔內可轉動的套接有鉸鏈銷，鉸鏈銷還與C形支桿上設有的鉸接口轉動連接；鉸鏈銷的兩端均以Ω形卡簧固封。以鉸鏈銷穿過鉸接孔的方式來連接兩個鉸接件，裝配更簡單，維修更新更方便。Ω形卡簧將兩鉸接件的軸向限位，使其不會脫位。如果需要拆開就需要工具先將Ω形卡簧取下，避免了非專業人員的隨意拆裝可能導致的小車損壞，保持小車維護作業的專業性。作為優選，所述防護罩沿鉸接軸翻轉的最大位置，為防護罩的重心位于鉸接軸的后側。這樣設計，可以使防護罩在翻轉至打開狀態時自動保持狀態，方便使用者操作車載插接口和顯示屏。作為優選，當防護罩沿鉸接軸翻轉至最大位置時，所述外圈的底邊與車頭上方的平面搭接。在外圈的底邊與車頭上方的平面搭接時，防護罩的長度方向與車頭上方平面處于斜向相交，防護罩向后傾，類似汽車前擋風玻璃的狀態，此狀態可以使打開狀態的防護罩的上邊緣處于空中，方便使用者快速抓取，使防護罩可以被快速閉合。作為優選，所述防護罩的外圈的下側面上沿邊固定有一圈橡膠墊圈。當防護罩關閉時，橡膠墊圈處于防護罩與小車車身之間，起到緩沖作用，在一定程度上也能消減掉落物對小車車身和設備槽內的車載設備的損傷。作為優選，所述外圈的上端面的前側邊上固定有拉手。拉手可以使操作人員快速打開防護罩進行操作，有助于提高操作效率。作為優選，所述車頭的上方還設有凸出的緊急斷電按鈕，緊急斷電按鈕與小車內設的緊急斷電電路實現電連接。緊急斷電按鈕可以在緊急時刻快速切斷全車電源，確保安全。綜上所述，本技術的有益效果是：可以對車載的插接口和顯示器實現保護，同時不會妨礙這些插接口的使用功能。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖，圖2是防護罩的結構示意圖，圖3是圖2的側視圖，圖4是防護罩與車頭鉸接部位的放大示意圖。其中：1車頭，2防護罩，3安裝座，4鉸鏈銷，5Ω形卡簧，11設備槽，12緊急斷電按鈕，21內片，22外圈，23C形支桿，24橡膠墊圈，25拉手；帶箭頭的圓弧所示為防護罩的翻起范圍。具體實施方式下面結合附圖與具體實施方式對本技術做進一步的描述。如圖1所示的實施例，為一種帶防護罩的自動導引車。該自動導引車包括車頭1，車頭上鉸接有防護罩2。車頭略向前傾斜，車頭的上方為平面，平面上設有下凹的設備槽11，設備槽的形狀類似矩形，車載插接口和顯示屏設于設備槽的底面。車頭前端的位置還凸起的設有緊急斷電按鈕12，緊急斷電按鈕被設置為醒目的紅色，內部與小車內設的緊急斷電電路實現電連接，緊急情況下按壓緊急斷電按鈕可以切斷全車電路以保持安全。如圖2、圖3所示，防護罩的主體包括外輪廓形狀與設備槽開口形狀匹配的外圈22，外圈的材質為鋼材；外圈的內部通過螺絲緊固有透明材質的內片21，本例的內片選用的是聚丙烯材質，輕薄透明還具備相當的強度，足以抵抗一般的掉落物的撞擊。外圈的后端左右兩側均與一個C形支桿23的一端固定。C形支桿的另一端鉸接在設備槽的后端；設備槽兩側的后端均固定有L形的安裝座3，安裝座的一個安裝面與設備槽的后端固定，另一個安裝面設有鉸接孔；鉸接孔內可轉動的套接有鉸鏈銷4，鉸鏈銷還與C形支桿上設有的鉸接口轉動連接；鉸鏈銷的兩端均以Ω形卡簧5固封。如圖1所示，防護罩可在左側的實線位置實現對設備槽的關閉，也可以沿鉸接軸翻轉至虛線的右側最大位置，充分暴露設備槽。當防護罩翻轉至最大打開位置時，防護罩的重心位于鉸接軸的后側，并因重力原因，使外圈的底邊與車頭上方的平面搭接，讓防護罩如汽車前擋風玻璃一般側立在小車車身上。此時操作者就可以對設備槽內的車載設備進行操作。防護罩的外圈的下側面上沿邊固本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶防護罩的自動導引車，包括車頭（1），車頭的上方設有車載插接口和顯示屏，其特征是，還包括防護罩（2）；防護罩的一側鉸接在車頭的上方，防護罩的覆蓋面積大于車載插接口和顯示屏布設位置的面積；所述防護罩設有透明的內片（21），內片的位置與顯示屏布設位置適配。

【技術特征摘要】
1.一種帶防護罩的自動導引車，包括車頭（1），車頭的上方設有車載插接口和顯示屏，其特征是，還包括防護罩（2）；防護罩的一側鉸接在車頭的上方，防護罩的覆蓋面積大于車載插接口和顯示屏布設位置的面積；所述防護罩設有透明的內片（21），內片的位置與顯示屏布設位置適配。2.根據權利要求1所述的一種帶防護罩的自動導引車，其特征是，所述車頭的上方為平面，平面上設有下凹的設備槽（11），車載插接口和顯示屏設于設備槽的底面，所述防護罩的形狀與設備槽的形狀適配，內片設于防護罩的上端，當防護罩處于閉合狀態時防護罩適配的扣合在設備槽內，內片的上端面與車頭上方的平面齊平。3.根據權利要求2所述的一種帶防護罩的自動導引車，其特征是，所述防護罩設有剛性的外圈（22），所述內片固定于外圈內。4.根據權利要求3所述的一種帶防護罩的自動導引車，其特征是，所述防護罩的外圈的左右兩側均與一個C形支桿（23）的端部固定，C形支桿的另一端鉸接在設備槽的后端；設備槽兩側的后端均固定有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李正剛，任海軍，楊永帥，劉緒樂，馬騰飛，陳步遙，
申請(專利權)人：杭州新松機器人自動化有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33