一種電機軸全自動拋光機制造技術

本發明專利技術公布了一種電機軸全自動拋光機，它包括機架，機架前方設置有進料輸送機與機架臺面上的送料裝置連接；送料裝置上陣列設置有用于夾住加工零件的機械手；機械手正后方設置有內圓打磨裝置，正上方設置有外圓打磨裝置；機架側邊設置有出料裝置；送料裝置包括機械手、連接板、進料大氣缸；內圓打磨裝置包括伸縮氣缸、第一電機、刀具旋轉桿；外圓打磨裝置包括磨砂輪、第二電機、活動架、固定架、進給電機、高度氣缸；出料裝置包括固定凹型板、活動凹型板；活動凹型板底部連接上推氣缸；上推氣缸連接側推氣缸。它能實現對電機軸的批量全自動拋光，其拋光精度高，效率高，可大大提高軸承的加工精度和加工速度。

【技術實現步驟摘要】
一種電機軸全自動拋光機
本專利技術涉及拋光設備
，尤其涉及到一種電機軸全自動拋光機。
技術介紹
隨著社會的進步發展和科技的進步，各種類型的機械設備越來越多，功能越來越強大，相應的，功能越強大的機械設備對機械零件的尺寸精度要求也越高，軸承作為工業機械中不可缺少的零件，對機械設備的功能、壽命、加工精度等起到非常大的作用，因此人們對軸承的精度要求也越來越高，而現有的軸承超精加工用拋光機結構簡陋，自動化程度低，拋光效果差，加工效率低下，提高了工人勞動強度，降低了加工效率，提高了能耗。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對以上問題提供一種電機軸全自動拋光機，它能實現對電機軸的批量全自動拋光，其拋光精度高，效率高，可大大提高軸承的加工精度和加工速度。為實現以上目的，本專利技術采用的技術方案是：一種電機軸全自動拋光機，它包括機架（1），所述機架（1）前方設置有進料輸送機（7）與機架（1）臺面上的送料裝置（3）連接；所述送料裝置（3）上陣列設置有用于夾住加工零件（27）的機械手（24）；所述機械手（24）正后方設置有內圓打磨裝置（4），正上方設置有外圓打磨裝置（5）；所述機架（1）側邊設置有出料裝置（6）；所述送料裝置（3）包括設置在L型安裝板（26）前側的與機械手（24）連接的上移氣缸（22）；所述機械手（24）位于連接板（23）凹槽內；所述連接板（23）垂直設置在L型安裝板（26）上；所述L型安裝板（26）與固定在機架（1）上的進料大氣缸（21）連接；所述內圓打磨裝置（4）包括設置在U型安裝座（38）尾端的伸縮氣缸（31）；所述U型安裝座（38）上端設置有與第一電機（32）連接的刀具旋轉桿（34）；所述刀具旋轉桿（34）末端設置有內拋光刀具（37）；所述內拋光刀具（37）位于加工零件（27）正后方；所述外圓打磨裝置（5）包括位于加工零件（27）正上方的磨砂輪（41）；所述磨砂輪（41）連接第二電機（43）；所述第二電機（43）與磨砂輪（41）固定在活動架（501）上；所述活動架（501）通過進給滑軌（46）連接固定架（503）；所述活動架（501）通過偏心輪桿（502）連接位于固定架（503）上的進給電機（45）；所述活動架（501）與固定架（503）頂端的高度氣缸（44）連接；所述出料裝置（6）包括設置在固定凹型板（55）之間的活動凹型板（55）；所述活動凹型板（55）底部連接上推氣缸（52）；所述上推氣缸（52）連接側推氣缸（51）。進一步的，所述內圓打磨裝置（4）中，加工零件（27）正上方設置有與卡具氣缸（36）連接的固定卡具（35），正下方設置有兩個輔助滾軸（39）。進一步的，所述外圓打磨裝置（5）中，加工零件（27）正下方設置有通過齒輪皮帶與輔助電機（49）相連的兩個輔助滾軸（39）。進一步的，所述外圓打磨裝置（5）中，加工零件（27）正前方設置有與頂力氣缸（47）相連的用于頂住定位的頂力塊（48）；所述頂力塊（48）位圓錐形狀。進一步的，所述外圓打磨裝置（5）中，固定架（503）上設置有調節手輪（50）通過蝸輪蝸桿機構或者齒輪傳動機構與高度氣缸（44）連接。進一步的，所述外圓打磨裝置（5）中，磨砂輪（41）通過同步帶（42）與第二電機（43）連接。進一步的，所述機械手（24）均勻設置有七個；所述內圓打磨裝置（4）均勻設置有四個；所述外圓打磨裝置（5）設置有一個。進一步的，所述機架（1）背部側邊設置有配電控制箱（2）。進一步的，所述出料裝置（6）中，活動凹型板（55）和固定凹型板（54）均為長條形薄板狀，其長邊上均勻設置有圓弧型凹槽。進一步的，所述活動凹型板（55）設置有不少于二塊；所述固定凹型板（54）設置有不少于三塊。本專利技術的有益效果：1、本專利技術通過陣列設置的可往復移動的機械手實現了進料輸送機、多組內圓打磨裝置、外圓打磨裝置、出料裝置的加工工序自動銜接，實現了對軸承的內外圓進行全自動拋光加工，其拋光精度高，穩定性和一致性好，加工效率高，自動化程度高，大大降低工人勞動強度，提高生產效率和加工零件質量。2、送料裝置中，通過帶凹槽的連接板和機械手以及進料大氣缸、上移氣缸實現了7個機械手的往復移動，將對零件加工工序連接起來，結構簡單，運行穩定可靠，耗能低。3、內圓打磨裝置中，簡單的采用第一電機和伸縮氣缸實現了軸承的內圓拋光打磨，同時在加工零件上端設置有固定卡具，下端設置有輔助滾軸，結合機械手的固定，保證了軸承內圓的加工穩定性，提高了加工精度。4、外圓打磨裝置中，通過頂力塊、連接輔助電機的輔助滾軸、實現了外圓打磨的穩定性，同時另一端還能進行內圓打磨，實現了內外圓的同時打磨加工，既能保證加工精度又能提高加工速度。5、外圓打磨裝置中，進給電機連接偏心輪桿，偏心輪桿末端設置有偏心輪連接活動架，進給電機的旋轉可使得磨砂輪能沿加工零件徑向進行往復移動，提高了外圓打磨精度和效率，調節手輪的可實現活動架的人工上下移動，既能實現手動外圓打磨，又能防止由于意外導致的活動架不能上移的事故，提高了本產品的安全性和使用靈活性。6、出料裝置中，巧妙的采用多組帶圓弧凹槽且可往復上下和水平移動的活動凹型板和固定凹型板，實現了加工零件的出料移動，通過兩個氣缸控制即可，能耗低，運行穩定性。附圖說明圖1為本專利技術整體結構示意圖。圖2為本專利技術整體俯視結構圖。圖3為本專利技術中送料裝置結構示意圖。圖4為本專利技術中內圓打磨裝置結構示意圖。圖5為本專利技術中內圓打磨裝置的另一視角結構示意圖。圖6為本專利技術中外圓打磨裝置結構示意圖。圖7為本專利技術中外圓打磨裝置側視圖。圖8為本專利技術中出料裝置結構示意圖。圖9為本專利技術中出料裝置內部剖視結構示意圖。圖中：1、機架；2、配電控制箱；3、送料裝置；4、內圓拋光裝置；5、外圓拋光裝置；6、出料裝置；7、進料輸送機；21、進料大氣缸；22、上移氣缸；23、連接板；24、機械手；26、L型安裝板；27、加工零件；31、伸縮氣缸；32、第一電機；33、直線導軌；34、刀具安裝桿；35、固定卡具；36、卡具氣缸；37、內拋光刀具；38、U型安裝座；39、輔助滾軸；41、磨砂輪；42、同步帶；43、第二電機；44、高度氣缸；45、進給電機；46、進給滑軌；47、頂力氣缸；48、頂力塊；49、輔助電機；50、調節手輪；51、側推氣缸；52、上推氣缸；54、固定凹型板；55、活動凹型板；501、活動架；502、偏心輪桿；503、固定架。具體實施方式為了使本領域技術人員更好地理解本專利技術的技術方案，下面結合附圖對本專利技術進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本專利技術的保護范圍有任何的限制作用。如圖1-圖9所示，本專利技術的結構連接關系為：一種電機軸全自動拋光機，它包括機架1，所述機架1前方設置有進料輸送機7與機架1臺面上的送料裝置3連接；所述送料裝置3上陣列設置有用于夾住加工零件27的機械手24；所述機械手24正后方設置有內圓打磨裝置4，正上方設置有外圓打磨裝置5；所述機架1側邊設置有出料裝置6；所述送料裝置3包括設置在L型安裝板26前側的與機械手24連接的上移氣缸22；所述機械手24位于連接板23凹槽內；所述連接板23垂直設置在L型安裝板26上；所述L型安裝板26與固定在機架1上的進料大氣缸21連接；所述內圓打磨裝置4包括設置在U型安裝座本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電機軸全自動拋光機，它包括機架（1），其特征在于，所述機架（1）前方設置有進料輸送機（7）與機架（1）臺面上的送料裝置（3）連接；所述送料裝置（3）上陣列設置有用于夾住加工零件（27）的機械手（24）；所述機械手（24）正后方設置有內圓打磨裝置（4），正上方設置有外圓打磨裝置（5）；所述機架（1）側邊設置有出料裝置（6）；所述送料裝置（3）包括設置在L型安裝板（26）前側的與機械手（24）連接的上移氣缸（22）；所述機械手（24）位于連接板（23）凹槽內；所述連接板（23）垂直設置在L型安裝板（26）上；所述L型安裝板（26）與固定在機架（1）上的進料大氣缸（21）連接；所述內圓打磨裝置（4）包括設置在U型安裝座（38）尾端的伸縮氣缸（31）；所述U型安裝座（38）上端設置有與第一電機（32）連接的刀具旋轉桿（34）；所述刀具旋轉桿（34）末端設置有內拋光刀具（37）；所述內拋光刀具（37）位于加工零件（27）正后方；所述外圓打磨裝置（5）包括位于加工零件（27）正上方的磨砂輪（41）；所述磨砂輪（41）連接第二電機（43）；所述第二電機（43）與磨砂輪（41）固定在活動架（501）上；所述活動架（501）通過進給滑軌（46）連接固定架（503）；所述活動架（501）通過偏心輪桿（502）連接位于固定架（503）上的進給電機（45）；所述活動架（501）與固定架（503）頂端的高度氣缸（44）連接；所述出料裝置（6）包括設置在固定凹型板（55）之間的活動凹型板（55）；所述活動凹型板（55）底部連接上推氣缸（52）；所述上推氣缸（52）連接側推氣缸（51）。...

【技術特征摘要】
1.一種電機軸全自動拋光機，它包括機架（1），其特征在于，所述機架（1）前方設置有進料輸送機（7）與機架（1）臺面上的送料裝置（3）連接；所述送料裝置（3）上陣列設置有用于夾住加工零件（27）的機械手（24）；所述機械手（24）正后方設置有內圓打磨裝置（4），正上方設置有外圓打磨裝置（5）；所述機架（1）側邊設置有出料裝置（6）；所述送料裝置（3）包括設置在L型安裝板（26）前側的與機械手（24）連接的上移氣缸（22）；所述機械手（24）位于連接板（23）凹槽內；所述連接板（23）垂直設置在L型安裝板（26）上；所述L型安裝板（26）與固定在機架（1）上的進料大氣缸（21）連接；所述內圓打磨裝置（4）包括設置在U型安裝座（38）尾端的伸縮氣缸（31）；所述U型安裝座（38）上端設置有與第一電機（32）連接的刀具旋轉桿（34）；所述刀具旋轉桿（34）末端設置有內拋光刀具（37）；所述內拋光刀具（37）位于加工零件（27）正后方；所述外圓打磨裝置（5）包括位于加工零件（27）正上方的磨砂輪（41）；所述磨砂輪（41）連接第二電機（43）；所述第二電機（43）與磨砂輪（41）固定在活動架（501）上；所述活動架（501）通過進給滑軌（46）連接固定架（503）；所述活動架（501）通過偏心輪桿（502）連接位于固定架（503）上的進給電機（45）；所述活動架（501）與固定架（503）頂端的高度氣缸（44）連接；所述出料裝置（6）包括設置在固定凹型板（55）之間的活動凹型板（55）；所述活動凹型板（55）底部連接上推氣缸（52）；所述上推氣缸（52）連接側推氣缸（51）。2.根據權利要求1所述的一種電機軸全自...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：東莞理工學院，
類型：發明
國別省市：廣東,44