一種反應釜內壁數控拋光系統技術方案

本發明專利技術提出了一種反應釜內壁數控拋光系統，包括支撐機構、安裝柱、移動架、拋光機構和驅動機構；支撐機構包括基座和轉盤，轉盤可轉動安裝在基座上；安裝柱安裝在轉盤上，安裝柱上安裝有由下至上延伸的第一導軌和第二導軌，第一導軌和第二導軌位于安裝柱相對兩側；移動架上安裝有第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪分別于第一導軌和第二導軌相抵靠；拋光機構包括安裝桿、拋光輪、安裝筒和伸縮桿；驅動機構包括第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置。本發明專利技術使用方便，適用范圍廣，且工作效率高。

【技術實現步驟摘要】
一種反應釜內壁數控拋光系統
本專利技術涉及反應釜加工領域，具體涉及一種反應釜內壁數控拋光系統。
技術介紹
反應釜廣泛應用于石油、化工、橡膠、農藥、染料、醫藥、食品，用來完成硫化、硝化、氫化、烴化、聚合、縮合等工藝過程的壓力容器，反應釜體積差距較大，而且不同反應釜體積不同，因此反應釜的拋光過程較為復雜，且拋光效果不佳。
技術實現思路
基于
技術介紹
存在的技術問題，本專利技術提出了一種反應釜內壁數控拋光系統。本專利技術提出的一種反應釜內壁數控拋光系統，包括支撐機構、安裝柱、移動架、拋光機構和驅動機構；支撐機構包括基座和轉盤，轉盤可轉動安裝在基座上；安裝柱安裝在轉盤上，安裝柱上安裝有由下至上延伸的第一導軌和第二導軌，第一導軌和第二導軌位于安裝柱相對兩側；移動架上安裝有第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪分別于第一導軌和第二導軌相抵靠；拋光機構包括安裝桿、拋光輪、安裝筒和伸縮桿，安裝桿第一端可轉動連接移動架，拋光輪可轉動安裝在安裝桿第二端，安裝筒可轉動安裝在移動架上，伸縮桿第一端可轉動連接安裝桿，伸縮桿第二端可移動安裝在安裝筒內，安裝桿第一端轉動的軸線、安裝筒轉動的軸線和伸縮桿第一端轉動的軸線相互平行，安裝桿第一端轉動的軸線垂直于轉盤軸線；驅動機構包括第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置，第一驅動裝置驅動連接第一滾輪和第二滾輪，第二驅動裝置驅動連接轉盤，第三驅動裝置驅動連接拋光輪，第四驅動裝置驅動連接伸縮桿，第四驅動裝置用于驅動伸縮桿在安裝筒上移動。優選地，還包括控制裝置和激光掃描裝置，第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置通信連接控制裝置，激光掃描裝置用于掃描反應釜內壁位置，控制裝置預設有第一拋光速度、第二拋光速度、第一轉動速度和第二轉動速度；控制裝置通過激光掃描裝置獲取反應釜內壁位置，并將反應釜內壁沿第一導軌延伸方向劃分為多個拋光區，控制裝置控制第四驅動裝置工作，使拋光輪與反應釜內壁相抵靠，控制裝置控制第三驅動裝置工作，使拋光輪以第一拋光速度轉動，控制裝置控制第二驅動裝置工作，使轉盤以第一轉動速度轉動，控制裝置控制第一驅動裝置工作，使拋光輪依次通過拋光區，以完成全部拋光區的拋光；當拋光輪以第一拋光速度完成反應釜內壁拋光后，控制裝置控制第四驅動裝置工作，使拋光輪與反應釜內壁相抵靠，控制裝置控制第三驅動裝置工作，使拋光輪以第二拋光速度轉動，控制裝置控制第二驅動裝置工作，使轉盤以第二轉動速度轉動，控制裝置控制第一驅動裝置工作，使拋光輪依次通過拋光區，以完成全部拋光區的拋光。優選地，支撐機構還包括多個支撐柱，支撐柱安裝在基座上，并沿轉盤周向均勻分布；優選地，支撐機構還包括多個螺桿和多個底盤；支撐柱上設有內螺紋孔，螺桿與支撐柱一一對應，螺桿通過內螺紋孔安裝在支撐柱上，底盤安裝在螺桿上，并位于支撐柱下方。優選地，支撐機構還包括多個螺母，螺母與螺桿一一對應，螺母安裝在螺桿上，并位于支撐柱上方。優選地，還包括移動輔助機構，移動輔助機構包括第一傳動輪、第二傳動輪、傳動鏈條和第五驅動裝置，第一傳動輪和第二傳動輪分別安裝在安裝柱的上部和下部，傳動鏈條第一端連接移動架，傳動鏈條第二端由第一傳動輪和第二傳動輪上繞過，并與移動架連接，第五驅動裝置驅動連接第一傳動輪。本專利技術使用時，將反應釜倒扣在安裝柱上，通過伸縮桿移動可以實現安裝桿轉動，通過安裝桿轉動可以調節拋光輪位置，通過拋光輪位置的調整可以實現拋光輪抵靠不同大小的反應釜，通過移動架在安裝柱進行位置調整，可以實現拋光輪在反應釜軸向上調整拋光位置，通過轉盤轉動可以實現拋光輪在軸向上調整拋光位置。本專利技術使用方便，適用范圍廣，且工作效率高。附圖說明圖1為本專利技術提出的一種反應釜內壁數控拋光系統結構示意圖。具體實施方式參照圖1所示，本專利技術提出的一種反應釜內壁數控拋光系統，包括支撐機構、安裝柱2、移動架3、拋光機構和驅動機構；支撐機構包括基座11和轉盤12，轉盤12可轉動安裝在基座11上；安裝柱2安裝在轉盤12上，安裝柱2上安裝有由下至上延伸的第一導軌21和第二導軌22，第一導軌21和第二導軌22位于安裝柱2相對兩側；移動架3上安裝有第一滾輪31和第二滾輪32，第一滾輪31和第二滾輪32分別于第一導軌21和第二導軌22相抵靠；拋光機構包括安裝桿41、拋光輪42、安裝筒43和伸縮桿44，安裝桿41第一端可轉動連接移動架3，拋光輪42可轉動安裝在安裝桿41第二端，安裝筒43可轉動安裝在移動架3上，伸縮桿44第一端可轉動連接安裝桿41，伸縮桿44第二端可移動安裝在安裝筒43內，安裝桿41第一端轉動的軸線、安裝筒43轉動的軸線和伸縮桿44第一端轉動的軸線相互平行，安裝桿41第一端轉動的軸線垂直于轉盤12軸線；驅動機構包括第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置，第一驅動裝置驅動連接第一滾輪31和第二滾輪32，第二驅動裝置驅動連接轉盤12，第三驅動裝置驅動連接拋光輪42，第四驅動裝置驅動連接伸縮桿44，第四驅動裝置用于驅動伸縮桿44在安裝筒43上移動。本專利技術使用時，將反應釜倒扣在安裝柱2上，通過伸縮桿44移動可以實現安裝桿41轉動，通過安裝桿41轉動可以調節拋光輪42位置，通過拋光輪42位置的調整可以實現拋光輪42抵靠不同大小的反應釜，通過移動架3在安裝柱2進行位置調整，可以實現拋光輪42在反應釜軸向上調整拋光位置，通過轉盤12轉動可以實現拋光輪42在軸向上調整拋光位置。本實施方式中，還包括控制裝置和激光掃描裝置，第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置通信連接控制裝置，激光掃描裝置用于掃描反應釜內壁位置，控制裝置預設有第一拋光速度、第二拋光速度、第一轉動速度和第二轉動速度；控制裝置通過激光掃描裝置獲取反應釜內壁位置，并將反應釜內壁沿第一導軌21延伸方向劃分為多個拋光區，控制裝置控制第四驅動裝置工作，使拋光輪42與反應釜內壁相抵靠，控制裝置控制第三驅動裝置工作，使拋光輪42以第一拋光速度轉動，控制裝置控制第二驅動裝置工作，使轉盤12以第一轉動速度轉動，控制裝置控制第一驅動裝置工作，使拋光輪42依次通過拋光區，以完成全部拋光區的拋光；當拋光輪42以第一拋光速度完成反應釜內壁拋光后，控制裝置控制第四驅動裝置工作，使拋光輪42與反應釜內壁相抵靠，控制裝置控制第三驅動裝置工作，使拋光輪42以第二拋光速度轉動，控制裝置控制第二驅動裝置工作，使轉盤12以第二轉動速度轉動，控制裝置控制第一驅動裝置工作，使拋光輪42依次通過拋光區，以完成全部拋光區的拋光。反應釜通過第一次拋光可以去除大量雜質，減少雜質對拋光效果的影響，通過第二次進行拋光完成反應釜加工需求，通過第一轉動速度和第二轉動速度分別配合第一拋光速度和第二拋光速度，可以有效的控制每個拋光區被拋光的時間，減少反應釜由于拋光導致受損的可能。本實施方式中，支撐機構還包括多個支撐柱13，支撐柱13安裝在基座11上，并沿轉盤12周向均勻分布；通過支撐柱13可以減少本專利技術翻倒的可能。本實施方式中，支撐機構還包括多個螺桿14和多個底盤15；支撐柱13上設有內螺紋孔，螺桿14與支撐柱13一一對應，螺桿14通過內螺紋孔安裝在支撐柱13上，底盤15安裝在螺桿14上，并位于支撐柱13下方，通過轉動螺桿14調整底盤15位置，在不本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種反應釜內壁數控拋光系統，其特征在于：包括支撐機構、安裝柱(2)、移動架(3)、拋光機構和驅動機構；支撐機構包括基座(11)和轉盤(12)，轉盤(12)可轉動安裝在基座(11)上；安裝柱(2)安裝在轉盤(12)上，安裝柱(2)上安裝有由下至上延伸的第一導軌(21)和第二導軌(22)，第一導軌(21)和第二導軌(22)位于安裝柱(2)相對兩側；移動架(3)上安裝有第一滾輪(31)和第二滾輪(32)，第一滾輪(31)和第二滾輪(32)分別于第一導軌(21)和第二導軌(22)相抵靠；拋光機構包括安裝桿(41)、拋光輪(42)、安裝筒(43)和伸縮桿(44)，安裝桿(41)第一端可轉動連接移動架(3)，拋光輪(42)可轉動安裝在安裝桿(41)第二端，安裝筒(43)可轉動安裝在移動架(3)上，伸縮桿(44)第一端可轉動連接安裝桿(41)，伸縮桿(44)第二端可移動安裝在安裝筒(43)內，安裝桿(41)第一端轉動的軸線、安裝筒(43)轉動的軸線和伸縮桿(44)第一端轉動的軸線相互平行，安裝桿(41)第一端轉動的軸線垂直于轉盤(12)軸線；驅動機構包括第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置，第一驅動裝置驅動連接第一滾輪(31)和第二滾輪(32)，第二驅動裝置驅動連接轉盤(12)，第三驅動裝置驅動連接拋光輪(42)，第四驅動裝置驅動連接伸縮桿(44)，第四驅動裝置用于驅動伸縮桿(44)在安裝筒(43)上移動。...

【技術特征摘要】
1.一種反應釜內壁數控拋光系統，其特征在于：包括支撐機構、安裝柱(2)、移動架(3)、拋光機構和驅動機構；支撐機構包括基座(11)和轉盤(12)，轉盤(12)可轉動安裝在基座(11)上；安裝柱(2)安裝在轉盤(12)上，安裝柱(2)上安裝有由下至上延伸的第一導軌(21)和第二導軌(22)，第一導軌(21)和第二導軌(22)位于安裝柱(2)相對兩側；移動架(3)上安裝有第一滾輪(31)和第二滾輪(32)，第一滾輪(31)和第二滾輪(32)分別于第一導軌(21)和第二導軌(22)相抵靠；拋光機構包括安裝桿(41)、拋光輪(42)、安裝筒(43)和伸縮桿(44)，安裝桿(41)第一端可轉動連接移動架(3)，拋光輪(42)可轉動安裝在安裝桿(41)第二端，安裝筒(43)可轉動安裝在移動架(3)上，伸縮桿(44)第一端可轉動連接安裝桿(41)，伸縮桿(44)第二端可移動安裝在安裝筒(43)內，安裝桿(41)第一端轉動的軸線、安裝筒(43)轉動的軸線和伸縮桿(44)第一端轉動的軸線相互平行，安裝桿(41)第一端轉動的軸線垂直于轉盤(12)軸線；驅動機構包括第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置，第一驅動裝置驅動連接第一滾輪(31)和第二滾輪(32)，第二驅動裝置驅動連接轉盤(12)，第三驅動裝置驅動連接拋光輪(42)，第四驅動裝置驅動連接伸縮桿(44)，第四驅動裝置用于驅動伸縮桿(44)在安裝筒(43)上移動。2.根據權利要求1所述的反應釜內壁數控拋光系統，其特征在于：還包括控制裝置和激光掃描裝置，第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置通信連接控制裝置，激光掃描裝置用于掃描反應釜內壁位置，控制裝置預設有第一拋光速度、第二拋光速度、第一轉動速度和第二轉動速度；控制裝置通過激光掃描裝置獲取反應釜內壁位置，并將反應釜內壁沿第一導軌(21)延伸方向劃分為多個拋光區，控...

【專利技術屬性】
技術研發人員：余善俊，葛雨洋，
申請(專利權)人：安徽鑫藝達拋光機械有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34