搬運車制造技術

本申請涉及搬運技術領域，尤其涉及一種搬運車，包括車體、防撞條以及接近開關，所述防撞條連接于所述車體的前側，沿所述車體的寬度方向延伸；所述接近開關置于所述防撞條內或者所述防撞條與所述車體之間，用于檢測所述防撞條承受的外力，且所述接近開關能夠觸發所述車體的停止信號。本申請所提供的搬運車，增加防撞條以及接近開關，在區域傳感器發生故障，或者在檢測到障礙物時車體未能及時停止或者障礙物未能及時離開時，障礙物會首先擠壓防撞條，防撞條內的接近開關感知到壓力后，觸發車體的停止信號，使車體立即停止行進，保護車體和設備，提高車體、設備以及人員的安全性。

【技術實現步驟摘要】
搬運車
本申請涉及搬運
，尤其涉及一種搬運車。
技術介紹
作為現代化物資倉儲搬運的重要工具，搬運車如AGV小車(AutomatedGuidedVehicle，自動導引運輸車)在自動化物流管理系統中發揮著越來越重要的作用，隨著工廠等場地對搬運車使用的頻率越來越高，搬運車對安全性的要求也越來越高。目前搬運車通常在車體的前面增加一個區域傳感器，當障礙物接近車體時，區域傳感器向控制器發送信號，控制器控制車體減速。然而，若是區域傳感器發生故障，未及時檢測到障礙物，或者即使檢測到障礙物但車體未及時減速至停止或者障礙物未能及時離開，則車體與障礙物會發生碰撞，造成車體、設備以及人員的安全無法保證。
技術實現思路
本申請提供了一種搬運車，能夠解決上述問題。本申請提供了一種搬運車，包括車體、防撞條以及接近開關，所述防撞條連接于所述車體的前側，沿所述車體的寬度方向延伸；所述接近開關置于所述防撞條內或者所述防撞條與所述車體之間，用于檢測所述防撞條承受的外力，且所述接近開關能夠觸發所述車體的停止信號。優選地，所述防撞條包括相互連接的連接件與彈性件，所述彈性件通過所述連接件連接于所述車體；所述接近開關置于所述彈性件內或者所述彈性件與所述連接件之間。優選地，所述彈性件包括感知部和傳遞部，所述感知部位于所述彈性件的外周面，所述傳遞部的一端與所述感知部連接，另一端與所述接近開關相抵靠。優選地，所述感知部與所述接近開關之間設有彈性容納腔，所述傳遞部位于所述彈性容納腔內。優選地，所述感知部設有向遠離所述接近開關的方向凸起的凸起段。優選地，所述凸起段設有多個，至少有一個所述凸起段凸向所述車體的行進方向；和/或至少有一個所述凸起段的凸起方向同時垂直于所述行進方向、所述寬度方向。優選地，所述凸起段與所述接近開關之間設有所述傳遞部。優選地，所述彈性件還設有傳感器腔，所述傳感器腔與所述彈性容納腔不連通；所述接近開關容納于所述傳感器腔內，所述傳遞部通過所述傳感器腔與所述接近開關相抵靠。優選地，還包括報警器，所述接近開關與所述報警器信號連接，所述接近開關能夠觸發所述報警器報警。優選地，還包括區域傳感器，所述區域傳感器的掃描區域包括預警區和報警區，所述報警區較所述預警區靠近所述車體；且所述區域傳感器能夠觸發車體的一級提示、二級提示。本申請提供的技術方案可以達到以下有益效果：本申請所提供的搬運車，增加防撞條以及接近開關，在區域傳感器發生故障，或者在檢測到障礙物時車體未能及時停止或者障礙物未能及時離開時，障礙物會首先擠壓防撞條，防撞條內的接近開關感知到壓力后，觸發車體的停止信號，使車體立即停止行進，保護車體和設備，提高車體、設備以及人員的安全性。應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性的，并不能限制本申請。附圖說明圖1為本申請所提供的搬運車一種具體實施例的結構示意圖；圖2為本申請所提供的搬運車一種具體實施例的正視圖；圖3為本申請所提供的搬運車一種具體實施例的側視圖；圖4為本申請所提供的搬運車防撞條一種具體實施例的結構示意圖。附圖標記：1-車體；2-防撞條；20-接近開關；21-彈性件；211-感知部；211a-凸起段；212-傳遞部；213-彈性容納腔；214-傳感器腔；215-卡爪；22-連接件；3-驅動輪；4-升降銷；5-導向機構；6-充電機構；7-人機界面；8-區域傳感器；9-運行指示燈。此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。具體實施方式下面通過具體的實施例并結合附圖對本申請做進一步的詳細描述。如圖1-4所示，本申請實施例提供了一種搬運車，用于物資倉儲等的貨物、設備的搬運，如AGV小車。搬運車包括車體1、防撞條2以及接近開關20，一般地，搬運車還包括驅動輪3、區域傳感器8和控制器，車體1為整個搬運車的基體，驅動輪3安裝于車體1，以便于搬運車的行進；區域傳感器8安裝于車體1的前側，用于感知障礙物，并提示操作人員。防撞條2連接于車體1的前側，沿車體1的行進方向，較區域傳感器8位于車體1的前方，沿車體1的寬度方向(寬度方向指垂直于車體前進方向的方向，且平行于地面)延伸，可選地，整個寬度方向均設置防撞條2，當然也可以沿寬度方向，僅部分區域設置防撞條2。如圖4所示，接近開關20置于防撞條2內或者防撞條2與車體1之間，用于檢測防撞條2承受的外力，且接近開關20能夠觸發車體1的停止信號，即接近開關20可以與控制器信號連接，在防撞條2受到外力時，能夠將信號傳遞給控制器，通過控制器控制車體1的停止；或者接近開關20直接與車體1的停止開關連接，直接觸發停止開關啟動。上述實施例增加防撞條2以及接近開關20，在區域傳感器8發生故障，或者在檢測到障礙物時車體1未能及時停止或者障礙物未能及時離開時，障礙物會首先擠壓防撞條2，防撞條2內的接近開關20感知到壓力后，觸發車體1的停止信號，使車體1立即停止行進，保護車體1和設備，提高車體1、設備以及人員的安全性；且在區域傳感器8正常工作時，通過增加防撞條2以及接近開關20，也能夠形成雙層安全系統，進一步提高設備以及人員的安全性。防撞條2可以僅包括彈性件21，或者同時包括彈性件21與連接件22。為了延長防撞條2的壽命以及其與車體1連接的方便性，優選防撞條2包括相互連接的連接件22與彈性件21，連接件22可以采用剛性結構，彈性件21通過連接件22連接于車體1；接近開關20置于彈性件21內或者彈性件21與連接件22之間。其中，彈性件21的材質為橡膠、泡棉等材質。具體地，如圖4所示，彈性件21包括感知部211和傳遞部212，感知部211位于彈性件21的外周面，用于感知外界的壓力；傳遞部212的一端與感知部211連接，另一端與接近開關20相抵靠。通過增加傳遞部212，能夠緩沖外力對接近開關20以及車體1的沖擊，延長接近開關20以及車體1的使用壽命。傳遞部212可以設有一個或者多個，在設有多個時，沿接近開關20的外周向排列。為了進一步緩沖外力對接近開關20以及車體1的緩沖力，感知部211與接近開關20之間設有彈性容納腔213，傳遞部212位于彈性容納腔213內，在設有多個傳遞部212時，各傳遞部212將彈性容納腔213分隔為多個子腔。當然，感知部211和傳遞部212也可以層疊設置。可選地，感知部211設有向遠離接近開關20的方向凸起的凸起段211a，如圖4所示，由于外界撞擊力的方向(圖4中箭頭所示的方向)一般來自于車體1的前方，通過增加凸起段211a，能夠更加靈敏的感知外界的撞擊力，更好地緩沖沖擊力。凸起段211a可以設有一個或者多個。在設有多個時，至少有一個凸起段211a凸向車體1的行進方向，即向車體1的正前方凸起；且至少有一個凸起段211a的凸起方向同時垂直于行進方向與寬度方向，即垂直于地面的方向。也可以至少有一個凸起段211a凸向車體1的行進方向，或者至少有一個凸起段211a的凸起方向同時垂直于行進方向、寬度方向。圖4以三個凸起段211a為例，其中一個凸起段211a凸向車體1的行進方向，另兩個凸起段211a的凸起方向相背離，并同時垂直于行進方向、寬度方向。凸起段211a為尖角結構，在障礙物撞擊時感知部211可能在夾角處發生斷裂，為了解決該本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種搬運車，其特征在于，包括車體、防撞條以及接近開關，所述防撞條連接于所述車體的前側，沿所述車體的寬度方向延伸；所述接近開關置于所述防撞條內或者所述防撞條與所述車體之間，用于檢測所述防撞條承受的外力，且所述接近開關能夠觸發所述車體的停止信號。

【技術特征摘要】
1.一種搬運車，其特征在于，包括車體、防撞條以及接近開關，所述防撞條連接于所述車體的前側，沿所述車體的寬度方向延伸；所述接近開關置于所述防撞條內或者所述防撞條與所述車體之間，用于檢測所述防撞條承受的外力，且所述接近開關能夠觸發所述車體的停止信號。2.根據權利要求1所述的搬運車，其特征在于，所述防撞條包括相互連接的連接件與彈性件，所述彈性件通過所述連接件連接于所述車體；所述接近開關置于所述彈性件內或者所述彈性件與所述連接件之間。3.根據權利要求2所述的搬運車，其特征在于，所述彈性件包括感知部和傳遞部，所述感知部位于所述彈性件的外周面，所述傳遞部的一端與所述感知部連接，另一端與所述接近開關相抵靠。4.根據權利要求3所述的搬運車，其特征在于，所述感知部與所述接近開關之間設有彈性容納腔，所述傳遞部位于所述彈性容納腔內。5.根據權利要求4所述的搬運車，其特征在于，所述感知部設有向遠離所述接近開關的方向...

【專利技術屬性】
技術研發人員：譚偉才，肖記繁，
申請(專利權)人：寧德時代新能源科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：福建,35