一種擦拭玻璃機(jī)器人制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種擦拭玻璃機(jī)器人，該擦拭玻璃機(jī)器人包括：底座，設(shè)置在所述底座上的真空吸盤，與所述底座連接的機(jī)械臂，以及固定在所述機(jī)械臂上的擦拭布，還包括固定在所述機(jī)械臂上的噴水裝置；與所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的攝像頭；控制裝置，在所述攝像頭采集的圖像中出現(xiàn)水霧冷凝時(shí)，控制所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)所述擦拭布、噴水裝置對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行擦拭。本實(shí)用新型專利技術(shù)的有益效果是：通過設(shè)置的機(jī)器人檢測(cè)擋風(fēng)玻璃的水霧并對(duì)其進(jìn)行擦拭，極大的提高了汽車在行駛中的安全。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種擦拭玻璃機(jī)器人
本技術(shù)涉及到機(jī)器人
，尤其涉及到一種擦拭玻璃機(jī)器人。
技術(shù)介紹
汽車在冬天行駛時(shí)，由于車內(nèi)開了空調(diào)導(dǎo)致車內(nèi)溫度高于車外溫度，在擋風(fēng)玻璃上極易使得熱空氣冷凝，影響到駕駛員的視線，尤其對(duì)于貨車以及大巴等需要通過擋風(fēng)玻璃觀察后視鏡的車輛，影響到行車安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種擦拭玻璃機(jī)器人。本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本技術(shù)提供了一種擦拭玻璃機(jī)器人，該擦拭玻璃機(jī)器人包括：底座，設(shè)置在所述底座上的真空吸盤，與所述底座連接的機(jī)械臂，以及固定在所述機(jī)械臂上的擦拭布，還包括固定在所述機(jī)械臂上的噴水裝置；與所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的攝像頭；控制裝置，在所述攝像頭采集的圖像中出現(xiàn)水霧冷凝時(shí)，控制所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)所述擦拭布、噴水裝置對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行擦拭。優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述機(jī)械臂上的烘干裝置。優(yōu)選的，所述烘干裝置包括吹風(fēng)裝置，設(shè)置在所述吹風(fēng)裝置出風(fēng)口處的電加熱絲。本技術(shù)的有益效果是：通過設(shè)置的機(jī)器人檢測(cè)擋風(fēng)玻璃的水霧并對(duì)其進(jìn)行擦拭，極大的提高了汽車在行駛中的安全。附圖說明圖1是本技術(shù)實(shí)施例提供的擦拭玻璃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。請(qǐng)參閱圖1，圖1是本技術(shù)提供的擦拭玻璃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。本技術(shù)實(shí)施例提供了一種擦拭玻璃機(jī)器人，該擦拭玻璃機(jī)器人包括：底座1，設(shè)置在所述底座1上的真空吸盤2，與所述底座1連接的機(jī)械臂3，以及固定在所述機(jī)械臂3上的擦拭布5，還包括固定在所述機(jī)械臂3上的噴水裝置6；與所述機(jī)械臂3轉(zhuǎn)動(dòng)連接的攝像頭4；控制裝置，在所述攝像頭4采集的圖像中出現(xiàn)水霧冷凝時(shí)，控制所述機(jī)械臂3驅(qū)動(dòng)所述擦拭布5、噴水裝置6對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行擦拭。在上述實(shí)施例中，通過設(shè)置的機(jī)器人檢測(cè)擋風(fēng)玻璃的水霧并對(duì)其進(jìn)行擦拭，極大的提高了汽車在行駛中的安全。為了方便理解本技術(shù)實(shí)施例提供的擦拭玻璃機(jī)器人，下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的描述。繼續(xù)參考圖1，本實(shí)施例提供的機(jī)器人設(shè)置在汽車的擋風(fēng)玻璃上，應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)施例提供的機(jī)器人的底座1設(shè)置在擋風(fēng)玻璃上不影響駕駛員視線的位置，較佳的設(shè)置在擋風(fēng)玻璃上靠近右側(cè)后視鏡的一側(cè)。具體的，該機(jī)器人的底座1通過真空吸盤2吸附在擋風(fēng)玻璃上，并且該底座1上設(shè)置了機(jī)械臂3，該機(jī)械臂3上設(shè)置了多個(gè)功能器件對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行擦拭，較佳的，該機(jī)械臂3上設(shè)置了噴水裝置6以及擦拭布5，還設(shè)置了用于采集擋風(fēng)玻璃上水霧情況的攝像頭4。當(dāng)攝像頭4采集到出現(xiàn)水霧時(shí)，控制裝置控制機(jī)械臂3運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)噴水裝置6進(jìn)行噴水，之后控制擦拭布5進(jìn)行擦拭，從而將擋風(fēng)玻璃上的水霧清除掉，并且可以清除擋風(fēng)玻璃上的贓物。此外，作為一個(gè)優(yōu)選的方案還包括設(shè)置在所述機(jī)械臂3上的烘干裝置7。具體的，該烘干裝置7包括吹風(fēng)裝置，設(shè)置在所述吹風(fēng)裝置出風(fēng)口處的電加熱絲。在擦拭完后，通過烘干裝置7對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行烘干，從而保證擋風(fēng)玻璃的干燥度，具體的，通過吹風(fēng)裝置進(jìn)行吹風(fēng)，并且吹出的風(fēng)在出風(fēng)口處被電加熱絲進(jìn)行加熱，從而形成熱風(fēng)，保持擋風(fēng)玻璃的干燥。在上述實(shí)施例中，控制裝置通過采集圖像，并根據(jù)對(duì)圖像處理的結(jié)果控制機(jī)械臂3運(yùn)動(dòng)是現(xiàn)有技術(shù)中常見的控制手段，在此不再詳細(xì)的贅述。通過上述描述可以看出，本實(shí)施例設(shè)置的機(jī)器人檢測(cè)擋風(fēng)玻璃的水霧并對(duì)其進(jìn)行擦拭，極大的提高了汽車在行駛中的安全。以上僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本技術(shù)，凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種擦拭玻璃機(jī)器人，其特征在于，包括：底座，設(shè)置在所述底座上的真空吸盤，與所述底座連接的機(jī)械臂，以及固定在所述機(jī)械臂上的擦拭布，還包括固定在所述機(jī)械臂上的噴水裝置；與所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的攝像頭；控制裝置，在所述攝像頭采集的圖像中出現(xiàn)水霧冷凝時(shí)，控制所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)所述擦拭布、噴水裝置對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行擦拭。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種擦拭玻璃機(jī)器人，其特征在于，包括：底座，設(shè)置在所述底座上的真空吸盤，與所述底座連接的機(jī)械臂，以及固定在所述機(jī)械臂上的擦拭布，還包括固定在所述機(jī)械臂上的噴水裝置；與所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的攝像頭；控制裝置，在所述攝像頭采集的圖像中出現(xiàn)水霧冷凝時(shí)，控制所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁立德，馬修偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：庫(kù)卡智能機(jī)械江蘇有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇,32