汽車巡航智能控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)主要涉及汽車控制領(lǐng)域，更具體地，涉及汽車巡航智能控制系統(tǒng)。汽車巡航智能控制系統(tǒng)車速傳感器的輸出端連接著巡航控制的輸入端；節(jié)氣門位置傳感器的輸出端連接著巡航控制的輸入端；激光測(cè)距模塊的輸出端連接著巡航控制的輸入端；巡航控制的輸出端連接著電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接著步進(jìn)電機(jī)的輸入端；巡航控制的輸出端連接著執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器的輸入端；執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接著節(jié)氣門執(zhí)行器的輸入端。本實(shí)用新型專利技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，汽車在巡航控制過(guò)程中根據(jù)檢測(cè)到的車速和節(jié)氣門位置控制節(jié)氣門開(kāi)度使汽車保持在同一速度，當(dāng)汽車處于巡航控制時(shí)，通過(guò)激光測(cè)距模塊檢測(cè)距離前車距離，防止造成追尾現(xiàn)象。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
汽車巡航智能控制系統(tǒng)
本技術(shù)主要涉及一種汽車控制領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及汽車巡航智能控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著汽車工業(yè)和公路運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，汽車會(huì)越來(lái)越普及，人們將需要更加舒適、簡(jiǎn)便和安全的交通工具。汽車巡航控制系統(tǒng)是一種輔助駕駛系統(tǒng)，它不但可以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，還可以提高駕車的舒適性。汽車巡航控制系統(tǒng)具有非線性、時(shí)變不確定性，并受到外界擾動(dòng)、復(fù)雜的運(yùn)行工況等影響。但是汽車在巡航情況下行駛時(shí)，駕駛員可以得到適當(dāng)?shù)姆潘桑亲⒁饬Σ患袝?huì)發(fā)生追尾現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供汽車巡航智能控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，汽車在巡航控制過(guò)程中根據(jù)檢測(cè)到的車速和節(jié)氣門位置控制節(jié)氣門開(kāi)度使汽車保持在同一速度，當(dāng)汽車處于巡航控制時(shí)，通過(guò)激光測(cè)距模塊檢測(cè)距離前車距離，防止造成追尾現(xiàn)象。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)包括車速傳感器、控制開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、節(jié)氣門位置傳感器、車載電源、巡航控制、激光測(cè)距模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器、節(jié)氣門聯(lián)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，汽車在巡航控制過(guò)程中根據(jù)檢測(cè)到的車速和節(jié)氣門位置控制節(jié)氣門開(kāi)度使汽車保持在同一速度，當(dāng)汽車處于巡航控制時(shí)，通過(guò)激光測(cè)距模塊檢測(cè)距離前車距離，防止造成追尾現(xiàn)象。其中，所述車速傳感器的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述控制開(kāi)關(guān)的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述節(jié)氣門位置傳感器的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述車載電源的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述激光測(cè)距模塊的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述巡航控制的輸出端連接著電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接著步進(jìn)電機(jī)的輸入端；所述巡航控制的輸出端連接著執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器的輸入端；所述執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接著節(jié)氣門聯(lián)動(dòng)器的輸入端。作為本技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)化，本技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)所述巡航控制采用612630080007ECU電子控制單元。作為本技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)化，本技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)所述車速傳感器采用VB-Z9200磁電式傳感器。作為本技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)化，本技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)所述節(jié)氣門位置傳感器采用FD101節(jié)氣門位置傳感器作為本技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)化，本技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)所述執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器采用MC33186DH1芯片。作為本技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)化，本技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)所述節(jié)氣門執(zhí)行器采用豐田公司的Cressida真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器。控制效果：本技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，汽車在巡航控制過(guò)程中根據(jù)檢測(cè)到的車速和節(jié)氣門位置控制節(jié)氣門開(kāi)度使汽車保持在同一速度，當(dāng)汽車處于巡航控制時(shí)，通過(guò)激光測(cè)距模塊檢測(cè)距離前車距離，防止造成追尾現(xiàn)象。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1為本技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。圖2為本技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)的巡航控制原理圖。圖3為本技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)的車速傳感器原理圖。圖4為本技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)的車載電源原理圖。圖5為本技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)的執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器、節(jié)氣門聯(lián)動(dòng)器原理圖。圖6為本技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)的激光測(cè)距模塊發(fā)射部分原理圖。圖7為本技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)的激光測(cè)距模塊接收部分原理圖。圖8為本技術(shù)汽車巡航智能控制系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)原理圖。具體實(shí)施方式具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述汽車巡航智能控制系統(tǒng)包括車速傳感器、控制開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、節(jié)氣門位置傳感器、車載電源、巡航控制、激光測(cè)距模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器、節(jié)氣門聯(lián)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，汽車在巡航控制過(guò)程中根據(jù)檢測(cè)到的車速和節(jié)氣門位置控制節(jié)氣門開(kāi)度使汽車保持在同一速度，當(dāng)汽車處于巡航控制時(shí)，通過(guò)激光測(cè)距模塊檢測(cè)距離前車距離，防止造成追尾現(xiàn)象。其中，所述車速傳感器的輸出端連接著巡航控制的輸入端，車速傳感器為磁電式傳感器，通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)和傳感器的極端軸相對(duì)位置的不斷變化，傳感器感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)隨之產(chǎn)生強(qiáng)弱交替變化，在感應(yīng)線圈中會(huì)感應(yīng)出交變電動(dòng)勢(shì)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率與齒圈的齒數(shù)和轉(zhuǎn)速成正比，從而計(jì)算出車速，將車速通過(guò)AD0、AD1傳送到巡航控制。所述控制開(kāi)關(guān)的輸出端連接著巡航控制的輸入端，控制開(kāi)關(guān)采用按鍵控制，包括設(shè)置/減速開(kāi)關(guān)、恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)、接觸開(kāi)關(guān)，通過(guò)3個(gè)開(kāi)關(guān)控制巡航系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置、加速、減速、解除，控制開(kāi)關(guān)將輸出信號(hào)通過(guò)P2.0、P2.1、P2.2口傳送到巡航控制進(jìn)行相應(yīng)控制。所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸出端連接著巡航控制的輸入端，制動(dòng)開(kāi)關(guān)用于通過(guò)手動(dòng)控制的方式進(jìn)行手動(dòng)制動(dòng)，結(jié)束車輛巡航，制動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)P2.3口傳送到巡航控制。所述節(jié)氣門位置傳感器的輸出端連接著巡航控制的輸入端，節(jié)氣門位置傳感器通過(guò)節(jié)氣門移動(dòng)的位置增大或減小電阻，使通過(guò)的電流變化反饋到傳感器計(jì)算出節(jié)氣門的位置，節(jié)氣門位置傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)通過(guò)P1.5、P1.6、P1.7口傳送到巡航控制。所述車載電源的輸出端連接著巡航控制的輸入端，車載電源采用車載電瓶，車載電瓶是蓄電池，通過(guò)車載電源直接從VCC口給巡航系統(tǒng)進(jìn)行供電。所述激光測(cè)距模塊的輸出端連接著巡航控制的輸入端，激光測(cè)距模塊包括激光發(fā)射模塊、激光接收模塊、時(shí)鐘芯片，激光測(cè)距模塊安裝在車頭，激光發(fā)射模塊安裝在車前方，車輛處于巡航狀態(tài)時(shí)，激光發(fā)射模塊發(fā)射激光，時(shí)鐘芯片開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)激光信號(hào)遇到前車的車尾反射激光信號(hào)，反射回來(lái)的激光信號(hào)被激光接收模塊接收，時(shí)鐘芯片停止計(jì)時(shí)，根據(jù)時(shí)間計(jì)算車距離前車的距離，將距離前車的距離通過(guò)數(shù)字信號(hào)的方式通過(guò)A1、DCLK傳送到巡航控制。所述巡航控制的輸出端連接著電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端，由于巡航控制輸出的電流比較小不能帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作，需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將巡航控制輸出的小電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成大電流信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)工作，巡航控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB相連接。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接著步進(jìn)電機(jī)的輸入端，步進(jìn)電機(jī)接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，使汽車實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。所述巡航控制的輸出端連接著執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器的輸入端，由于節(jié)氣門聯(lián)動(dòng)器不能直接接受巡航控制的信號(hào)進(jìn)行工作，所以需要執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器將巡航控制的小電流轉(zhuǎn)換成大電流控制節(jié)氣門聯(lián)動(dòng)器進(jìn)行工作，巡航控制通過(guò)DI1、DI2將信號(hào)傳送到執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器。所述執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接著節(jié)氣門聯(lián)動(dòng)器的輸入端，節(jié)氣門聯(lián)動(dòng)器接收到節(jié)氣門開(kāi)度的信號(hào)，控制節(jié)氣門的開(kāi)度，保持汽車在某一固定速度行駛。具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8說(shuō)明本實(shí)施方式，所述巡航控制采用612630080007ECU電子控制單元。ECU電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機(jī)控制器。它和普通的電腦一樣,由微處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及整形、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組成。ECU的電壓工作范圍一般在6.5-16V、工作電流在0.015-0.1A、工作溫度在-40℃～80℃。能承受1000Hz以下的振動(dòng)，因此ECU損壞的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有運(yùn)算與控制的功能，發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，它采集各傳感器的信號(hào)，進(jìn)行運(yùn)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
汽車巡航智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車巡航智能控制系統(tǒng)包括車速傳感器、控制開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、節(jié)氣門位置傳感器、車載電源、巡航控制、激光測(cè)距模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器、節(jié)氣門執(zhí)行器，所述車速傳感器的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述控制開(kāi)關(guān)的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述節(jié)氣門位置傳感器的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述車載電源的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述激光測(cè)距模塊的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述巡航控制的輸出端連接著電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接著步進(jìn)電機(jī)的輸入端；所述巡航控制的輸出端連接著執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器的輸入端；所述執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接著節(jié)氣門執(zhí)行器的輸入端。

【技術(shù)特征摘要】
1.汽車巡航智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車巡航智能控制系統(tǒng)包括車速傳感器、控制開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、節(jié)氣門位置傳感器、車載電源、巡航控制、激光測(cè)距模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器、節(jié)氣門執(zhí)行器，所述車速傳感器的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述控制開(kāi)關(guān)的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述節(jié)氣門位置傳感器的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述車載電源的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述激光測(cè)距模塊的輸出端連接著巡航控制的輸入端；所述巡航控制的輸出端連接著電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接著步進(jìn)電機(jī)的輸入端；所述巡航控制的輸出端連接著執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器的輸入...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡瑞明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鶴壁汽車工程職業(yè)學(xué)院，
類型：新型
國(guó)別省市：河南,41