本發(fā)明專利技術(shù)涉及注塑系統(tǒng)控制領(lǐng)域，公開了注塑機加料裝置控制系統(tǒng)的控制方法，包括行車、設(shè)在行車上的第一處理器、與第一處理器連接的控制器、設(shè)在控制器內(nèi)的水平坐標模塊和路徑設(shè)置模塊、中轉(zhuǎn)料斗、烘干料斗、與烘干料斗連接的連接器、設(shè)在連接器上的物料存量傳感裝置，還包括以下控制方法：控制器通過水平坐標模塊確定中轉(zhuǎn)料斗的水平坐標位置；控制器控制行車移動到中轉(zhuǎn)料斗處，吊起中轉(zhuǎn)料斗；控制器控制行車帶動中轉(zhuǎn)料斗至烘干料斗的上方；行車帶動中轉(zhuǎn)料斗下降；第一處理器控制中轉(zhuǎn)料斗向下移動，使中轉(zhuǎn)料斗與連接器連接。本發(fā)明專利技術(shù)簡化了加料的步驟，實現(xiàn)定位運輸物料，投資省、見效快、節(jié)省人力、優(yōu)化車間環(huán)境、提高工作效率，降低了勞動力的消耗。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
注塑機加料裝置控制系統(tǒng)的控制方法
本專利技術(shù)涉及注塑系統(tǒng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑機加料裝置控制系統(tǒng)的控制方法。
技術(shù)介紹
塑料機械是塑料加工工業(yè)中所用的各類機械和裝置的總稱。按塑料制品生產(chǎn)過程，塑料機械可分為塑料配混機械、塑料成型機械、塑料二次加工機械和塑料加工輔助機械或裝置等四大類。其中，塑料配混機械用于各種形式的塑料配混料的制造。按一定的配比將合成樹脂與所需的塑料添加劑混合，配制成適宜于加工的配混料(或稱模塑料)，是塑料加工的主要內(nèi)容之一。在塑料配混中，除應(yīng)考慮配方和不同組分的相容性外，配混過程和設(shè)備的選擇對配混料的質(zhì)量也起重要作用。為設(shè)計具有精確加工特性的專用配混料，以適應(yīng)多樣化的塑料加工和應(yīng)用的要求，塑料配混已從單純的混合操作發(fā)展成為復雜而精細的過程。近年，塑料配混技術(shù)的發(fā)展致力于提高生產(chǎn)效率，改進配混料質(zhì)量，減少勞動消耗，方便操作以及保障生產(chǎn)安全和環(huán)境衛(wèi)生等目標。注塑車間原始加料方式一般是人工加料或加料管加料，人工加料工作強度大，存在安全隱患，用工成本高等弊端；加料管加料可以減輕工作強度，但投資大，安裝繁瑣，最主要的是只能適應(yīng)單一品種或單一顏色的塑料大批量加工，當需要更改塑料品種或顏色時需要花費大量人力和物力進行管道清洗，嚴重影響整體生產(chǎn)效率。塑料配混過程日趨連續(xù)化、密閉化、大型化、高速化和自動化。所以傳統(tǒng)的人工上料方式已不能滿足目前自動化塑料配混機的需要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)中加料勞動力大、加料工作效率低的缺點，提供了一種加料勞動力小、加料工作下來高的注塑機加料裝置控制系統(tǒng)的控制方法。為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)通過下述技術(shù)方案得以解決：注塑機加料裝置控制系統(tǒng)的控制方法，包括行車、設(shè)在行車上的第一處理器、與第一處理器連接的控制器、設(shè)在控制器內(nèi)的水平坐標模塊和路徑設(shè)置模塊、中轉(zhuǎn)料斗、烘干料斗、與烘干料斗連接的連接器、設(shè)在連接器上的物料存量傳感裝置，還包括以下控制方法：步驟1，物料存量傳感裝置檢測到烘干料斗內(nèi)的物料低于設(shè)定物料存量值時，控制器接收物料存量傳感裝置的信號，控制器通過水平坐標模塊確定中轉(zhuǎn)料斗的水平坐標位置；步驟2，控制器內(nèi)的路徑設(shè)置模塊計算行車當前位置到中轉(zhuǎn)料斗的路徑，控制器控制行車移動到中轉(zhuǎn)料斗處，吊起中轉(zhuǎn)料斗；步驟3，路徑設(shè)置模塊計算中轉(zhuǎn)料斗到烘干料斗的移動路徑，控制器控制行車帶動中轉(zhuǎn)料斗至烘干料斗的上方；步驟4，行車上的測距裝置檢測行車在水平位置上的位置，測距裝置測得的距離與水平坐標模塊設(shè)定的距離相等，行車帶動中轉(zhuǎn)料斗下降；步驟5，第一處理器根據(jù)中轉(zhuǎn)料斗當前的高度計算中轉(zhuǎn)料斗向下移動至連接器的時間或距離，第一處理器根據(jù)控制器計算的時間或距離控制中轉(zhuǎn)料斗向下移動，使中轉(zhuǎn)料斗與連接器連接，中轉(zhuǎn)料斗對烘干料斗進行加料。控制器通過水平坐標模塊控制行車在水平方向移動，并通過測距裝置檢測行車在水平位置移動的準確性，保證行車吊著中轉(zhuǎn)料斗移動到烘干料斗的上方，控制器控制中轉(zhuǎn)料斗的下降的時間或距離使中轉(zhuǎn)料斗準確落在連接器上，保證中轉(zhuǎn)料斗與連接器連接，實現(xiàn)定位運輸物料，投資省、見效快、節(jié)省人力、優(yōu)化車間環(huán)境、提高工作效率，降低勞動力的消耗。作為優(yōu)選，連接器內(nèi)設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器，還包括步驟6，連接器上的溫度傳感器實時監(jiān)測連接器的溫度，當連接器檢測到烘干料斗內(nèi)的溫度高于設(shè)定溫度值時，烘干料斗停止加熱，連接器上的濕度傳感器實時監(jiān)測烘干料斗內(nèi)的濕度，當連接器檢測到烘干料斗內(nèi)的濕度低于設(shè)定濕度值時，烘干料斗停止除濕。根據(jù)塑料原料的干燥度控制加熱元件停止加熱，較大的節(jié)約了烘干電能。作為優(yōu)選，第一處理器內(nèi)設(shè)有升降控制模塊，升降控制模塊計算行車上中轉(zhuǎn)料斗下降至連接器的時間或距離。當中轉(zhuǎn)料斗在不同的高度，通過升降控制模塊計算中轉(zhuǎn)料斗降到連接器的時間或距離，以使中轉(zhuǎn)料斗與連接器連接進行加料，降低了加料的勞動消耗。作為優(yōu)選，連接器上設(shè)有第一判斷模塊，第一判斷模塊分別與溫度傳感器和濕度傳感器連接，設(shè)定溫度值和設(shè)定濕度值均設(shè)在第一判斷模塊內(nèi)，第一判斷模塊檢測到溫度傳感器監(jiān)測到的溫度值大于設(shè)定溫度值時，第二處理器控制烘干料斗停止加熱；第一判斷模塊檢測到濕度傳感器監(jiān)測到的濕度值小于設(shè)定濕度值時，第二處理器控制烘干料斗停止除濕。烘干料斗可以自動開啟或停止加熱，較大的節(jié)約了烘干所需的電能，避免了資源的浪費，降低了生產(chǎn)成本。作為優(yōu)選，控制器內(nèi)還設(shè)有第二判斷模塊，第二判斷模塊與物料存量傳感裝置連接，物料存量值設(shè)在第二判斷模塊內(nèi)，第二判斷模塊檢測到水平坐標位置上烘干料斗的物料存量傳感裝置的物料存量值小于設(shè)定物料存量值，控制器通過水平坐標模塊控制行車吊起中轉(zhuǎn)料斗移動至水平坐標位置的烘干料斗上進行加料。通過物料存量傳感裝置實時監(jiān)測烘干料斗內(nèi)的物料，檢測到物料存量傳感裝置低于設(shè)定物料存量值時，控制器控制行車帶動中轉(zhuǎn)料斗移動，實現(xiàn)為烘干料斗的自動加料，簡化了加料的操作步驟，提高了加料的效率。本專利技術(shù)由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：通過控制系統(tǒng)的控制，實現(xiàn)定位運輸物料，投資省、見效快、節(jié)省人力、優(yōu)化車間環(huán)境、提高工作效率，降低了勞動力的消耗。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本專利技術(shù)的框架結(jié)構(gòu)圖。附圖中各數(shù)字標號所指代的部位名稱如下：1—行車、2—第一處理器、3—控制器、4—水平坐標模塊、5—路徑設(shè)置模塊、6—中轉(zhuǎn)料斗、7—烘干料斗、8—連接器、9—物料存量傳感裝置、10—測距裝置、11—溫度傳感器、12—濕度傳感器、13—升降控制模塊、14—第一判斷模塊、15—第二處理器、16—第二判斷模塊。具體實施方式下面結(jié)合附圖與實施例對本專利技術(shù)作進一步詳細描述。實施例1注塑機加料裝置控制系統(tǒng)的控制方法，如圖1、圖2所示，包括行車1、設(shè)在行車1上的第一處理器2、與第一處理器2連接的控制器3、設(shè)在控制器3內(nèi)的水平坐標模塊4和路徑設(shè)置模塊5、中轉(zhuǎn)料斗6、烘干料斗7、與烘干料斗7連接的連接器8、設(shè)在連接器8上的物料存量傳感裝置9，還包括以下控制方法：步驟1，物料存量傳感裝置9檢測到烘干料斗7內(nèi)的物料低于設(shè)定物料存量值時，控制器3接收物料存量傳感裝置9的信號，控制器3接收相應(yīng)烘干料斗7的水平坐標位置，控制器3通過水平坐標模塊4確定中轉(zhuǎn)料斗6的水平坐標位置；步驟2，控制器3內(nèi)的路徑設(shè)置模塊5計算行車1當前位置到中轉(zhuǎn)料斗6的路徑，控制器3控制行車1移動到中轉(zhuǎn)料斗6處，吊起中轉(zhuǎn)料斗6；步驟3，路徑設(shè)置模塊5計算中轉(zhuǎn)料斗6到烘干料斗7的移動路徑，控制器3控制行車1帶動中轉(zhuǎn)料斗6至烘干料斗7的上方；步驟4，行車1上的測距裝置10檢測行車1在水平位置上的位置，測距裝置10測得的距離與水平坐標模塊4設(shè)定的距離相等時，行車1帶動中轉(zhuǎn)料斗6下降；步驟5，第一處理器2根據(jù)中轉(zhuǎn)料斗6當前的高度計算中轉(zhuǎn)料斗6向下移動至連接器8的時間或距離，第一處理器2根據(jù)控制器3計算的時間或距離控制中轉(zhuǎn)料斗6向下移動，使中轉(zhuǎn)料斗6與連接器8連接，中轉(zhuǎn)料斗6對烘干料斗7進行加料。連接器8內(nèi)設(shè)有溫度傳感器11和濕度傳感器12，還包括步驟6，連接器8上的溫度傳感器11實時監(jiān)測連接器8的溫度，當連接器8檢測到烘干料斗7內(nèi)的溫度高于設(shè)定溫度值時，烘干料斗7停止加熱，連接器8上的濕度傳感器12實時監(jiān)測烘干料斗7內(nèi)的濕度，當連接器8檢測到烘干料斗7內(nèi)的濕度低于設(shè)定濕度值時，烘干本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
注塑機加料裝置控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括行車(1)、設(shè)在行車(1)上的第一處理器(2)、與第一處理器(2)連接的控制器(3)、設(shè)在控制器(3)內(nèi)的水平坐標模塊(4)和路徑設(shè)置模塊(5)、中轉(zhuǎn)料斗(6)、烘干料斗(7)、與烘干料斗(7)連接的連接器(8)、設(shè)在連接器(8)上的物料存量傳感裝置(9)，還包括以下控制方法：步驟1，物料存量傳感裝置(9)檢測到烘干料斗(7)內(nèi)的物料低于設(shè)定物料存量值時，控制器(3)接收物料存量傳感裝置(9)的信號，控制器(3)通過水平坐標模塊(4)確定中轉(zhuǎn)料斗(6)的水平坐標位置；步驟2，控制器(3)內(nèi)的路徑設(shè)置模塊(5)計算行車(1)當前位置到中轉(zhuǎn)料斗(6)的路徑，控制器(3)控制行車(1)移動到中轉(zhuǎn)料斗(6)處，吊起中轉(zhuǎn)料斗(6)；步驟3，路徑設(shè)置模塊(5)計算中轉(zhuǎn)料斗(6)到烘干料斗(7)的移動路徑，控制器(3)控制行車(1)帶動中轉(zhuǎn)料斗(6)至烘干料斗(7)的上方；步驟4，行車(1)上的測距裝置(10)檢測行車(1)在水平位置上的位置，測距裝置(10)測得的距離與水平坐標模塊(4)設(shè)定的距離相等，行車(1)帶動中轉(zhuǎn)料斗(6)下降；步驟5，第一處理器(2)根據(jù)中轉(zhuǎn)料斗(6)當前的高度計算中轉(zhuǎn)料斗(6)向下移動至連接器(8)的時間或距離，第一處理器(2)根據(jù)控制器(3)計算的時間或距離控制中轉(zhuǎn)料斗(6)向下移動，使中轉(zhuǎn)料斗(6)與連接器(8)連接，中轉(zhuǎn)料斗(6)對烘干料斗(7)進行加料。...
【技術(shù)特征摘要】
1.注塑機加料裝置控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括行車(1)、設(shè)在行車(1)上的第一處理器(2)、與第一處理器(2)連接的控制器(3)、設(shè)在控制器(3)內(nèi)的水平坐標模塊(4)和路徑設(shè)置模塊(5)、中轉(zhuǎn)料斗(6)、烘干料斗(7)、與烘干料斗(7)連接的連接器(8)、設(shè)在連接器(8)上的物料存量傳感裝置(9)，還包括以下控制方法：步驟1，物料存量傳感裝置(9)檢測到烘干料斗(7)內(nèi)的物料低于設(shè)定物料存量值時，控制器(3)接收物料存量傳感裝置(9)的信號，控制器(3)通過水平坐標模塊(4)確定中轉(zhuǎn)料斗(6)的水平坐標位置；步驟2，控制器(3)內(nèi)的路徑設(shè)置模塊(5)計算行車(1)當前位置到中轉(zhuǎn)料斗(6)的路徑，控制器(3)控制行車(1)移動到中轉(zhuǎn)料斗(6)處，吊起中轉(zhuǎn)料斗(6)；步驟3，路徑設(shè)置模塊(5)計算中轉(zhuǎn)料斗(6)到烘干料斗(7)的移動路徑，控制器(3)控制行車(1)帶動中轉(zhuǎn)料斗(6)至烘干料斗(7)的上方；步驟4，行車(1)上的測距裝置(10)檢測行車(1)在水平位置上的位置，測距裝置(10)測得的距離與水平坐標模塊(4)設(shè)定的距離相等，行車(1)帶動中轉(zhuǎn)料斗(6)下降；步驟5，第一處理器(2)根據(jù)中轉(zhuǎn)料斗(6)當前的高度計算中轉(zhuǎn)料斗(6)向下移動至連接器(8)的時間或距離，第一處理器(2)根據(jù)控制器(3)計算的時間或距離控制中轉(zhuǎn)料斗(6)向下移動，使中轉(zhuǎn)料斗(6)與連接器(8)連接，中轉(zhuǎn)料斗(6)對烘干料斗(7)進行加料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機加料裝置控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：連接器(8)內(nèi)設(shè)有溫度傳感器(11)和濕度傳感器(12)，還包括步驟6...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃中華，
申請(專利權(quán))人：浙江航神自動化科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33
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