上肢康復(fù)裝置及具有其的康復(fù)機(jī)器人制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種上肢康復(fù)裝置及具有其的康復(fù)機(jī)器人，上肢康復(fù)裝置包括：主體，第一手臂，第一手臂與主體可轉(zhuǎn)旋地相連；第二手臂，第二手臂與主體可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，第二手臂與第一手臂關(guān)于主體相對布置用于協(xié)助訓(xùn)練，第二手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸與第一手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸重合或平行，第二手臂相對于第一手臂可旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)第一手臂與第二手臂之間的夾角。根據(jù)本實(shí)用新型專利技術(shù)的上肢康復(fù)裝置，可以實(shí)現(xiàn)上肢雙手的平行同步康復(fù)訓(xùn)練，還有利于提高在同一時(shí)刻患者的上肢訓(xùn)練強(qiáng)度，從而有助于提高康復(fù)訓(xùn)練效果。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
上肢康復(fù)裝置及具有其的康復(fù)機(jī)器人
本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備
，特別是涉及一種上肢康復(fù)裝置及具有其的康復(fù)機(jī)器人。
技術(shù)介紹
相關(guān)技術(shù)的上肢康復(fù)裝置中，在上肢訓(xùn)練的過程中，患者的上肢例如手部只能實(shí)現(xiàn)雙手交替的康復(fù)訓(xùn)練，同一時(shí)刻的訓(xùn)練強(qiáng)度較小，訓(xùn)練效果較差，不利于改善患者的康復(fù)訓(xùn)練效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)的一個(gè)目的在于提出一種上肢康復(fù)裝置，所述上肢康復(fù)裝置可以使患者更好地進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。本技術(shù)的另一個(gè)目的在于提出一種康復(fù)機(jī)器人，所述康復(fù)機(jī)器人上設(shè)有上述的上肢康復(fù)裝置。根據(jù)本技術(shù)第一方面實(shí)施例的上肢康復(fù)裝置，包括主體，第一手臂，所述第一手臂與所述主體可旋轉(zhuǎn)地相連；第二手臂，所述第二手臂與所述主體可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述第二手臂與所述第一手臂關(guān)于所述主體相對布置適于協(xié)助訓(xùn)練，所述第二手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述第一手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸重合或平行，所述第二手臂相對于所述第一手臂的夾角可旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)所述第一手臂與所述第二手臂之間的夾角。根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的上肢康復(fù)裝置，可以實(shí)現(xiàn)上肢雙手的平行同步康復(fù)訓(xùn)練，還有利于提高在同一時(shí)刻患者的上肢訓(xùn)練強(qiáng)度，從而有助于提高康復(fù)訓(xùn)練效果。另外，根據(jù)本技術(shù)上述實(shí)施例的上肢康復(fù)裝置還具有如下附加的技術(shù)特征：根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述上肢康復(fù)裝置還包括：手臂軸套，所述手臂軸套與所述第二手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸同軸且相對位置固定，所述手臂軸套與所述第一手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸同軸且相對可旋轉(zhuǎn)；定位件，所述定位件在鎖緊位置和松開位置之間可轉(zhuǎn)換地設(shè)在所述手臂軸套和所述第一手臂中的一個(gè)上，所述定位件在所述鎖緊位置時(shí)所述手臂軸套和所述第一手臂相對位置固定，所述定位件在所述松開位置時(shí)所述手臂軸套和所述第一手臂相對可旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述定位件在鎖緊位置和松開位置之間可移動(dòng)地設(shè)在所述第一手臂上，所述手臂軸套上設(shè)有沿環(huán)繞所述第一手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸的方向間隔布置的多個(gè)限位孔，所述定位件在所述鎖緊位置插入至少一個(gè)所述限位孔。進(jìn)一步地，所述定位件為分度銷，所述定位件沿平行于所述第一手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸的方向在鎖緊位置和松開位置之間可以移動(dòng)地設(shè)在所述第一手臂上。根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述定位件上連接有復(fù)位件，所述復(fù)位件常具有驅(qū)動(dòng)所述定位件朝鎖緊位置移動(dòng)的力。在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述手臂軸套上具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述第一手臂可旋轉(zhuǎn)地軸孔配合，所述轉(zhuǎn)軸的端部穿過所述第一手臂并由卡簧固定。根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述第一手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸和所述第二手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸重合。根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述第二手臂相對于所述第一手臂在第一位置和第二位置之間可轉(zhuǎn)換，所述第二手臂相對于所述第一手臂在所述第一位置時(shí)所述第一手臂和所述第二手臂之間的夾角為0°，所述第二手臂相對于所述第一手臂在所述第二位置時(shí)所述第一手曲柄與所述第二手臂之間的夾角為180°。根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述第一手臂包括第一手臂曲柄和第一把手，所述第一手臂曲柄可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述主體相連，所述第一把手可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第一手臂曲柄相連，所述第二手臂包括第二手臂曲柄和第二把手，所述第二手臂曲柄可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述主體相連，所述第二把手可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第二手臂曲柄相連。根據(jù)本技術(shù)第二方面實(shí)施例的康復(fù)機(jī)器人，包括：支架；上肢康復(fù)裝置，所述上肢康復(fù)裝置安裝在所述支架上，且所述上肢康復(fù)裝置為上述所述的上肢康復(fù)裝置。本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。附圖說明本技術(shù)的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1是根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的上肢康復(fù)裝置的部分爆炸圖；圖2是根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的上肢康復(fù)裝置在一個(gè)狀態(tài)下的示意圖，其中第二手臂相對于第一手臂在第一位置；圖3是根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的上肢康復(fù)裝置在另一個(gè)狀態(tài)下的示意圖，其中第二手臂相對于第一手臂在第二位置；圖4是本技術(shù)實(shí)施例的康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記：上肢康復(fù)裝置100，第一手臂21，第一手臂曲柄211，第一把手212，第一限位凸緣2121，第二手臂22，第二手臂曲柄221，第二把手222，第二限位凸緣2221，手臂軸套23，限位孔231，轉(zhuǎn)軸232，定位件24，康復(fù)機(jī)器人200，支架210。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本技術(shù)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本技術(shù)，而不能理解為對本技術(shù)的限制。下面結(jié)合圖1至圖4詳細(xì)描述根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的上肢康復(fù)裝置100。根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的上肢康復(fù)裝置100，包括主體(圖中未示出)、第一手臂21和第二手臂22，第一手臂21和第二手臂22均可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述主體上用于協(xié)助訓(xùn)練，這樣有利于康復(fù)訓(xùn)練過程的有序進(jìn)行。具體而言，第一手臂21與所述主體可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連。第二手臂22與所述主體可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，第二手臂22與第一手臂21關(guān)于所述主體相對(例如左右相對等)布置用于協(xié)助訓(xùn)練。這樣通過第二手臂22與第一手臂21的配合，可以實(shí)現(xiàn)上肢的同步康復(fù)訓(xùn)練，從而有助于提高康復(fù)訓(xùn)練效果。而且第一手臂21的旋轉(zhuǎn)中心軸與第二手臂22的旋轉(zhuǎn)中心軸重合或平行，第二手臂22相對于第一手臂21可旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)第一手臂21與第二手臂22之間的夾角。換言之，第二手臂22相對于第一手臂21可轉(zhuǎn)動(dòng)，可以設(shè)置成第二手臂22與第一手臂21之間的角度為預(yù)定值，例如0°、90°、180°等。第一手臂21與第二手臂22之間夾角的調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)不同的上肢訓(xùn)練模式，從而采用不同的康復(fù)模式來進(jìn)行訓(xùn)練，有利于提高訓(xùn)練的效果。其中，第一手臂21的旋轉(zhuǎn)中心軸與第二手臂22的旋轉(zhuǎn)中心軸可以重合，或者是第一手臂21的旋轉(zhuǎn)中心軸與第二手臂22的旋轉(zhuǎn)中心軸平行。例如，圖1中示出了第一手臂21的旋轉(zhuǎn)中心軸與第二手臂22的旋轉(zhuǎn)中心軸重合的示例，這樣有助于實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)患者上肢的平行同步康復(fù)訓(xùn)練。根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的上肢康復(fù)裝置100，第二手臂22與第一手臂21之間的夾角可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)第一手臂21和第二手臂22之間的夾角可以實(shí)現(xiàn)不同的訓(xùn)練模式，滿足不同的訓(xùn)練要求，實(shí)現(xiàn)患者不同部位的康復(fù)。參照圖1至圖3，根據(jù)本技術(shù)的一些具體實(shí)施例，上肢康復(fù)裝置100還包括：手臂軸套23和定位件24。具體地，手臂軸套23與第二手臂22的旋轉(zhuǎn)中心軸同軸，也就是說，手臂軸套23的中心軸線與第二手臂22的旋轉(zhuǎn)中心軸同軸。而且手臂軸套23與第二手臂22的相對位置固定，這樣可以實(shí)現(xiàn)手臂軸套23與第二手臂22的同步動(dòng)作，又因手臂軸套23與第一手臂21同軸，也就是說，手臂軸套23的中心軸線與第一手臂21的旋轉(zhuǎn)中心軸同軸，而且手臂軸套23與第一手臂21相對可旋轉(zhuǎn)。在上肢康復(fù)裝置100使用過程中，可以通過旋轉(zhuǎn)第二手臂22帶動(dòng)手臂軸套23相對于第一手臂21旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)第一手臂21和第二手臂22之間的夾角，以實(shí)現(xiàn)不同形式或不同目的的康復(fù)訓(xùn)練，而且通過設(shè)置手臂軸套23，可以簡化上肢康復(fù)裝置100的結(jié)構(gòu)，方便對上肢康復(fù)裝置100的不同工作模式進(jìn)行調(diào)節(jié)。其中，定本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種上肢康復(fù)裝置，其特征在于，包括：主體；第一手臂，所述第一手臂與所述主體可旋轉(zhuǎn)地相連；第二手臂，所述第二手臂與所述主體可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述第一手臂和所述第二手臂關(guān)于所述主體相對布置適于協(xié)助訓(xùn)練，所述第二手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸和所述第一手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸重合或平行，所述第二手臂相對于所述第一手臂可旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)所述第一手臂與所述第二手臂之間的夾角。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種上肢康復(fù)裝置，其特征在于，包括：主體；第一手臂，所述第一手臂與所述主體可旋轉(zhuǎn)地相連；第二手臂，所述第二手臂與所述主體可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述第一手臂和所述第二手臂關(guān)于所述主體相對布置適于協(xié)助訓(xùn)練，所述第二手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸和所述第一手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸重合或平行，所述第二手臂相對于所述第一手臂可旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)所述第一手臂與所述第二手臂之間的夾角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)裝置，其特征在于，所述上肢康復(fù)裝置還包括：手臂軸套，所述手臂軸套與所述第二手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸同軸且相對位置固定，所述手臂軸套與所述第一手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸同軸且相對可旋轉(zhuǎn)；定位件，所述定位件在鎖緊位置和松開位置之間可轉(zhuǎn)換地設(shè)在所述手臂軸套和所述第一手臂中的一個(gè)上，所述定位件在所述鎖緊位置時(shí)所述手臂軸套和所述第一手臂相對位置固定，所述定位件在所述松開位置時(shí)所述手臂軸套和所述第一手臂相對可旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上肢康復(fù)裝置，其特征在于，所述定位件在鎖緊位置和松開位置之間可移動(dòng)地設(shè)在所述第一手臂上，所述手臂軸套上設(shè)有沿環(huán)繞所述第一手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸的方向間隔布置的多個(gè)限位孔，所述定位件在所述鎖緊位置插入至少一個(gè)所述限位孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上肢康復(fù)裝置，其特征在于，所述定位件為分度銷，所述定位件沿平行于所述第一手臂的旋轉(zhuǎn)中心軸的方向在鎖緊位置和松開位置之間可以移動(dòng)地設(shè)在所述第一手臂上。5.根...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭振糧，王洪林，郭振標(biāo)，王勝平，
申請(專利權(quán))人：廣東美的安川服務(wù)機(jī)器人有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44