康復訓練機器人的起立裝置及具有其的康復訓練機器人制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種康復訓練機器人的起立裝置及具有其的康復訓練機器人，康復訓練機器人的起立裝置包括：床板；支架，支架與床板相連以驅動床板繞水平軸線翻轉；上床板，上床板設在床板的上面，且上床板沿垂直于水平軸線的滑動方向可滑動地設在床板上；減震件，減震件分別與床板和上床板直接或間接地連接用于對上床板減震；預壓組件，預壓組件與減震件相連，預壓組件用于對減震件提供預壓力。根據本實用新型專利技術的康復訓練機器人的起立裝置，通過預壓組件可以對減震件提供預壓力，預壓力可以平衡患者對上床板所施加的壓力，從而能夠有效避免床板起立時減震件過量變形，方便控制。

【技術實現步驟摘要】
康復訓練機器人的起立裝置及具有其的康復訓練機器人
本技術涉及醫療器械
，特別是涉及一種康復訓練機器人的起立裝置及具有其的康復訓練機器人。
技術介紹
相關技術中，康復訓練機器人在具體使用的過程中，不能很好地針對不同患者進行適應性調整訓練位置，康復訓練舒適性差，控制不方便，不能很好地滿足用戶的需求。
技術實現思路
本技術旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本技術的一個目的在于提出一種康復訓練機器人的起立裝置，所述康復訓練機器人的起立裝置有利于提高患者的康復訓練舒適度。本技術的另一個目的在于提出一種康復訓練機器人，所述康復訓練機器人康復訓練機器人的起立裝置。根據本技術第一方面實施例的康復訓練機器人的起立裝置，所述康復訓練機器人的起立裝置包括：床板；支架，所述支架與所述床板相連以驅動所述床板繞水平軸線翻轉；上床板，所述上床板設在所述床板的上面，且所述上床板沿垂直于所述水平軸線的滑動方向可滑動地設在所述床板上；減震件，所述減震件分別與所述床板和所述上床板直接或間接地連接用于對所述上床板減震；預壓組件，所述預壓組件與所述減震件相連，所述預壓組件用于對所述減震件提供預壓力。根據本技術實施例的康復訓練機器人的起立裝置，通過預壓組件可以對減震件提供預壓力，所述預壓力可以平衡患者對上床板所施加的壓力，從而能夠有效避免床板起立時減震件過量變形，方便控制。另外，根據本技術上述實施例的康復訓練機器人的起立裝置還具有如下附加的技術特征：根據本技術的一些實施例，所述預壓組件包括：滑塊，所述滑塊與所述減震件相連并相對于所述床板和所述上床板均可滑動；驅動件，所述驅動件與所述滑塊相連以驅動所述滑塊沿所述滑動方向滑動。進一步地，所述減震件的一端與所述床板相對固定地連接，所述減震件的另一端與所述上床板相對固定地連接，且所述滑塊連接于所述減震件的中間位置；或所述減震件的一端與所述床板相對固定地連接，所述減震件的另一端與所述滑塊相對固定地連接，所述驅動件與所述上床板的相對位置固定；或所述減震件的一端與所述上床板相對固定地連接，所述減震件的另一端與所述滑塊相對固定地連接，所述驅動件與所述床板的相對置固定。在本技術的一些實施例中，所述床板和所述上床板中的一個上設有固定塊，且所述驅動件設在所述床板和所述上床板中的另一個上，所述固定塊和所述滑塊沿垂直于所述水平軸線的方向相對，所述減震件設在所述固定塊和所述滑塊之間。進一步地，所述預壓組件還包括：導桿，所述導桿沿所述滑動方向延伸，所述導桿與所述滑塊和所述固定塊中的一個相連，所述滑塊和所述固定塊中的另一個可滑動地套在所述導桿上，其中，所述導桿包括一個或間隔布置的多個。在本技術的一些實施例中，所述固定塊和所述滑塊中的至少一個上設有用于檢測所述預壓組件的預壓力的壓力檢測件；或所述固定塊和所述滑塊中的至少一個為用于檢測所述預壓組件的預壓力的壓力檢測件。根據本技術的一些實施例，所述減震件包括一個或間隔布置的多個彈簧。根據本技術的一些實施例，所述減震件和所述預壓組件均設置于所述床板的背面。根據本技術的一些實施例，所述床板、所述上床板、所述減震件以及所述預壓組件中的至少一個上設有用于檢測所述預壓組件對所述減震件的預壓力的壓力檢測件。根據本技術第二方面實施例的康復訓練機器人，包括：起立裝置，所述起立裝置為上述所述的康復訓練機器人的起立裝置；下肢訓練裝置，所述下肢訓練裝置設在所述起立裝置上，且所述下肢訓練裝置與所述上床板沿所述滑動方向相對設置，其中，所述預壓組件適于以預定壓力支撐所述上床板遠離所述下肢訓練裝置。本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。附圖說明本技術的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1是根據本技術實施例的康復訓練機器人的結構示意圖；圖2是圖1的一個局部放大圖；圖3是根據本技術實施例的康復訓練機器人的起立裝置的示意圖；圖4是沿圖3中C-C線的剖視圖。附圖標記：康復訓練機器人的起立裝置100，床板1，支架2，上床板3，減震件4，預壓組件5，滑塊51，驅動件52，導桿53，固定塊6，康復訓練機器人200，下肢訓練裝置210。具體實施方式下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。下面結合圖1至圖4詳細描述根據本技術實施例的康復訓練機器人的起立裝置100。根據本技術第一方面實施例的康復訓練機器人的起立裝置100，康復訓練機器人的起立裝置100包括：床板1、支架2、上床板3、減震件4以及預壓組件5。具體而言，支架2與床板1相連，支架2可以驅動床板1繞水平軸線(水平軸線可以沿圖1中所示的前后方向延伸)翻轉。翻轉方向可以參照圖1中所示的MN方向，這樣可以實現對床板1傾斜角度的調整，使床板1呈現出不同的狀態，從而使得患者可以在不同的狀態下進行康復訓練，另外還可在一定程度上提高患者康復訓練的舒適度。上床板3可以設在床板1的上面，而且上床板3可以沿滑動方向(參照圖1中所示的AB方向)可滑動地設在床板1上，其中滑動方向可以垂直于水平軸線，所述水平軸線可以沿圖1中所示的前后方向延伸。如此使得上床板3沿所述滑動方向在床板1上可活動，從而可以調節上床板3相對于床板1的位置，便于用戶進行康復訓練。減震件4分別與床板1和上床板3直接或間接地連接，減震件4可以用于對上床板3減震。由此，通過減震件4可以減少震動，從而提高用戶在康復訓練過程中的舒適度。參照圖3和圖4并結合圖1和圖2，預壓組件5與減震件4相連，預壓組件5用于對減震件4提供預壓力。這樣使得當患者躺臥在上床板3上時，通過預壓組件5可以平衡患者對上床板3的壓力，從而可以避免床板1起立時減震件4過量變形，方便控制。其中，當患者(例如相當身高但體重不同的患者)躺臥在上床板3上時，由于患者自身重力的作用，使得患者會給上床板3施加一定的壓力，通過預壓組件5可以對減震件4提供預壓力，所述預壓力可以平衡患者對上床板3所施加的壓力，從而能夠有效避免床板1起立時減震件4過量變形，方便控制。根據本技術實施例的康復訓練機器人的起立裝置100，通過預壓組件5可以對減震件4提供預壓力，所述預壓力可以平衡患者對上床板3所施加的壓力，從而能夠有效避免床板1起立時減震件4過量變形，方便控制。參照圖3和圖4并結合圖1和圖2，根據本技術的一些具體實施例，預壓組件5包括：滑塊51和驅動件52。其中，滑塊51與減震件4相連，且滑塊51與減震件4相對于床板1和上床板3均可滑動，驅動件52與滑塊51相連可以驅動滑塊51沿所述滑動方向(參照圖1中所示的AB方向)滑動。由此，通過驅動件52可以驅動滑塊51沿所述滑動方向滑動，從而有利于控制所述上床板3相對于床板1的位置，從而能夠實現對不同體型患者的康復訓練。進一步地，減震件4的一端與床板1相對固定地連接，減震件4的另一端與上床板3相對固定地連接，且滑塊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種康復訓練機器人的起立裝置，其特征在于，所述起立裝置包括：床板；支架，所述支架與所述床板相連以驅動所述床板繞水平軸線翻轉；上床板，所述上床板設在所述床板的上面，且所述上床板沿垂直于所述水平軸線的滑動方向可滑動地設在所述床板上；減震件，所述減震件分別與所述床板和所述上床板直接或間接地連接用于對所述上床板減震；預壓組件，所述預壓組件與所述減震件相連，所述預壓組件用于對所述減震件提供預壓力。

【技術特征摘要】
1.一種康復訓練機器人的起立裝置，其特征在于，所述起立裝置包括：床板；支架，所述支架與所述床板相連以驅動所述床板繞水平軸線翻轉；上床板，所述上床板設在所述床板的上面，且所述上床板沿垂直于所述水平軸線的滑動方向可滑動地設在所述床板上；減震件，所述減震件分別與所述床板和所述上床板直接或間接地連接用于對所述上床板減震；預壓組件，所述預壓組件與所述減震件相連，所述預壓組件用于對所述減震件提供預壓力。2.根據權利要求1所述的康復訓練機器人的起立裝置，其特征在于，所述預壓組件包括：滑塊，所述滑塊與所述減震件相連并相對于所述床板和所述上床板均可滑動；驅動件，所述驅動件與所述滑塊相連以驅動所述滑塊沿所述滑動方向滑動。3.根據權利要求2所述的康復訓練機器人的起立裝置，其特征在于，所述減震件的一端與所述床板相對固定地連接，所述減震件的另一端與所述上床板相對固定地連接，且所述滑塊連接于所述減震件的中間位置；或所述減震件的一端與所述床板相對固定地連接，所述減震件的另一端與所述滑塊相對固定地連接，所述驅動件與所述上床板的相對位置固定；或所述減震件的一端與所述上床板相對固定地連接，所述減震件的另一端與所述滑塊相對固定地連接，所述驅動件與所述床板的相對置固定。4.根據權利要求2所述的康復訓練機器人的起立裝置，其特征在于，所述床板和所述上床板中的一個上設有固定塊，且所述驅動件設在所述床板和所述上床板中的另一個上，所述固定塊和所述滑塊沿垂直于所述水平軸線的方...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮亞磊，郭棟梁，
申請(專利權)人：廣東美的安川服務機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44